Satu lagi buatan sendiri dari tuan kita dari India. Tuan memasang sistem ini sebagai sensor tempat letak kereta untuk kereta, tetapi, jika dikehendaki, ia dapat disesuaikan untuk tujuan lain. Sistem ini sepenuhnya autonomi, ia mempunyai sensor dan penerima berasingan, yang dikuasakan oleh bateri 9 V, seperti Krona, masing-masing. Sistem ini dipasang di pangkalan Arduino. Jika anda mahu, anda boleh mengubah suai sistem untuk bersambung ke rangkaian on-board kenderaan, menambah beberapa lagi sensor dan memindahkan data ke telefon pintar.
Sistem ini menentukan jarak ke halangan sehingga 500 cm (Master ditetapkan dari 200 cm). Amaran bunyi untuk halangan. Berikut adalah data isyarat dan jarak. Jarak dalam sentimeter.
> 200 ---- Tiada isyarat
<= 200 dan> 150 ---- Bip setiap 3 saat
<= 150 dan> 100 ---- Bip setiap 2 saat
<= 100 dan> 50 ---- Bip setiap 1 saat
<= 50 dan> 20 ---- Bip setiap 0.5 saat
<= 20 ---- Bunyi tetap
Alat dan bahan:
Untuk pemancar.
-Arduino nano;
-Ultrasonic modul HC-SR04;
- pemancar modul RF 433Mhz;
Untuk penerima.
- RF modul penerima 433Mhz;
-Arduino pro mini;
Microdynamic;
- Dua warna LED;
- Voltage Regulator 7805;
- Kapasitor 10 uF - 2 pcs;
Ketua
- Bateri 9 V - 2 pcs .;
- Terminal bateri - 2 pcs;
- Tukar suis - 2 pcs .;
- Resistor 1 kOhm - 2 pcs;
-LEDs - 2 pcs;
-Wire;
-Mount board;
-Pemeterian besi;
- Pematerian;
-Glue gun;
-Nippers;
- Tang;
-Komputer;
-Plastic case -2 pcs;
-Marker;
-Knife;
-Pin penyambung;
-Pin Penyambung;
Langkah Satu: Kes itu
Menyediakan kes itu. Ia menjadikan lubang di perumahan penghantar untuk sensor ultrasonik, suis LED dan toggle. Penerima membuat lubang untuk buzzer, dua LED, dan suis togol.
Kami mengumpul penerima.
Langkah Dua: Lembaga Litar Penerima
Bagi penerima, tuan menggunakan Arduino pro mini. Untuk kemungkinan membongkar arduino, tuan tidak menyoldernya secara langsung, tetapi menyambung penyambung pin ke penyambungnya, dan memasang penyambung pin di papan litar. Kini anda boleh dengan mudah mengeluarkan dan meletakkan arduino.
Langkah Tiga: Voltage Regulator
Untuk kuasa Arduino anda memerlukan 5V, dan bateri menghasilkan 9V. Untuk menukar bateri 9V ke arduino 5V standard, tuan mengumpul pengatur voltan (lihat gambarajah).
Langkah Empat: Modul Penerima
Kami menyambungkan modul penerima.
Kenalan 2,3,8, (apabila dilihat dari hadapan) * Arduino
Pins 4.5 * Arduino 5v atau Vcc
Pin 7 * Output Digital 10 Arduino
Langkah Lima: Buzzer dan LED
Menyambung Buzzer
Plus * 13 Arduino
Minus * GND Arduino
dan dua warna LED
Cathode * GND Arduino
Anode Hijau * 12 Arduino
Anode Merah * 11 Arduino
Langkah enam: suis, penunjuk kuasa, pengawal selia voltan
Pengatur:
Kawat coklat tolak bateri * GND Arduino
Kawat hijau ditambah bateri * VCC Arduino
Pemutus litar antara bateri dan pengawal selia.
Penunjuk kuasa:
Terminal positif * Arduino Vcc
Terminal negatif * Arduino gnd
Langkah ketujuh: kod
Tidak ada pemrogram pada mini pro Arduino, jadi penyihir mengunduh kod itu melalui nano Arduino.
.
Meletakkan pemancar bersama-sama
Langkah Lapan: Lembaga Litar
Membuat, untuk Arduino nano, papan litar yang sama seperti pro mini.
Langkah Sembilan: Sensor Ultrasonik
Menyambung sensor ultrasonik Arduino.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Echo * 11 Arduino
Echo * 12 Arduino
Langkah Sepuluh: Modul Pemancar
Menyambungkan modul pemancar.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * arduino gnd
Data * 10 Arduino
Langkah sebelas: bateri, suis, penunjukMenyambungkan bateri, melalui suis, ke Vcc Arduino. Kurang bateri ke gnd Arduino.
Langkah Dua Belas: Kod
Muatkan kod pada Arduino. .
Langkah Tiga belas: Antena
Memotong dua keping dawai 13 cm setiap satu. Solder ke kenalan modul radio ANT.
Segala-galanya sudah siap. Ia tetap membetulkan pemancar dengan sensor ultrasonik pada bumper auto.