Hari yang baik untuk semua kawan baik! Dalam artikel hari ini, saya ingin menunjukkan kepada anda yang agak menarik buatan sendiri, iaitu quadrocopter buatan sendiri. Jika anda suka pemodelan pesawat, tetapi agak sukar bagi anda untuk memasang kapal terbang, maka anda boleh memulakan dengan kuadrobopter. Artikel ini akan menerangkan dengan terperinci cara memasang quadrocopter buatan sendiri. Perhimpunan ini terdiri daripada komponen termurah yang dibeli di kedai Cina. Sudah tentu, quadrocopter mikro ini tidak akan bermegah dengan kualiti penerbangannya, dan juga beberapa parameter lain. Tetapi ini akan membantu anda menguasai lokasi jisim yang betul pada peranti terbang dan tetapan asas dan fungsi asas quadrocopter. Oh, cukuplah pendahuluan yang panjang, mari pergi!
Dan sebagainya, untuk produk buatan sendiri ini kita perlukan:
- Motor elektrik 4 pcs. (2pcs CW dan 2pcs CCW dijual dalam satu set 4pcs.)
- Skru yang sesuai untuk motor elektrik 4 pcs.
- Saiz bateri 3.7V yang sesuai.
- kabel pengecasan untuk bateri.
- papan kawalan.
- peralatan untuk papan kawalan.
- sekeping plastik ABS (anda boleh menggunakan kotak dari cakera DVD).
- wayar.
- Penguncupan jangka masa.
Daripada alat yang kita juga perlukan:
- besi pematerian.
- pisau perkeranian.
- gerudi.
- latihan.
- penguasa.
- penanda.
- pita pelekat berganda.
- gam terma.
- Gam super.
Pertama, kita perlu membuat bingkai di mana kuadrobopter akan dipasang. Untuk pembuatan bingkai, kita harus mengambil satu keping plastik, plastik ABS paling sesuai, kerana ia sangat ringan, yang sangat baik untuk quadrocopter mikro. Tetapi jika anda tidak mempunyai plastik itu, maka kotak dari cakera DVD atau bekas makanan adalah sempurna.
Setelah berurusan dengan plastik untuk bingkai, pada plastik itu kita membuat tanda yang serupa, kira-kira, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah. Anda juga harus memberi perhatian kepada titik-titik yang ditandakan, motor elektrik akan dipasang di tempat-tempat ini, yang bermaksud bahawa mereka mesti ditandakan dengan tepat dan simetris.
Langkah seterusnya adalah untuk menggerudi lubang untuk memasang motor. Ini adalah peringkat yang sangat penting, kerana kawalan dan kelakuan umum quadrocopter akan bergantung kepada ini. Untuk penggerudian, lebih baik untuk menggunakan gerudi melangkah, ia akan menjadi sangat mudah bagi mereka untuk membuat garis yang jelas. Tetapi jika anda tidak mempunyai satu, maka anda hanya perlu mengambil gerudi diameter yang sesuai, iaitu diameter gerudi sepadan dengan diameter motor elektrik.
Kemudian kita perlu memotong bingkai itu sendiri.Kami akan memotong menggunakan pisau perkeranian. Saya menasihati anda untuk melakukan ini menggunakan pemerintah, memohon penguasa, menekan keras, tahan dengan pisau dan memecahkan, membongkok plastik. Cuba lakukan dengan berhati-hati.
Mari kita teruskan untuk memasang motor elektrik. Ini tidak semudah yang kelihatannya, kerana kit Cina yang dibeli mengandungi 2 enjin format CW dan 2 enjin CW. Tetapi pertama, kami meningkatkan panjang wayar pada motor elektrik, kerana panjangnya hanya tidak cukup untuk kami. Solder segmen wayar 3-4 cm dan mengasingkan istilah dengan pengecutan.
Imej di bawah menunjukkan cara memasang motor elektrik. Anak panah pada imej menunjukkan ke hadapan kuadrobopter. Dan pasang motor elektrik mengikut imej.
Langkah seterusnya ialah memasang skru pada aci motor. Di sini juga tidak begitu mudah. Jika anda melihat dengan teliti pada skru, maka anda boleh melihat tulisan "B1" atau "A2". Apakah yang dimaksudkan dengan skru dengan penarafan "B1" perlu dipasang pada motor dengan penarafan CW, dan skru "A2" pada motor CCW.
Kemudian kami mengambil papan kawalan quadcopter dan tidak lagi menyambung semua penyambung untuk motor elektrik daripadanya.
Papan kawalan harus terpaku pada bingkai quadrocopter dengan ketat, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah. Dan lembaga ini perlu dipasang dengan menggunakan istilah gam, tentu saja lebih baik untuk mengetatkan papan dengan skru, tetapi skru lebih berat daripada beberapa tetes istilah gam.
Solder kenalan dari motor elektrik ke papan kawalan dengan cara yang sama seperti ditunjukkan dalam gambar di bawah.
Seterusnya, kami memotong plastik yang sama dengan trapezoid yang sesuai. Kami memerlukan 2 helai kosong seperti itu. Mereka akan memenuhi peranan kedua-dua kaki dan perlindungan quadrocopter.
Trapezoid potong perlu dilekatkan ke tempat yang ditunjukkan. Glue terbaik pada gam super. Kami meletakkan gam super pada trapezoid, tunggu kira-kira satu minit, menggunakannya pada bingkai dan tunggu gam yang ditetapkan.
Kemudian kita perlu membetulkan bateri pada kes itu, kita akan mengikat menggunakan pita dua kali.
Kami masukkan penyambung dari bateri ke papan kawalan, dan jika LED biru menyala, maka semuanya baik-baik saja.
Selepas menghidupkan papan kawalan, hidupkan peralatan. Dengan menggerakkan tongkat, peralatan tersebut menyambung ke papan kawalan, dan LED biru berhenti berkelip.
Anda harus memikirkan mengenakan bateri kuadrokopi mikro kami. Untuk melakukan ini, ambil kabel USB yang sudah siap dengan modul pengecasan. Tetapi sejak penyambung tidak sesuai, pengarang produk buatan sendiri hanya menyalurkan penyambung.
Segala-galanya sudah siap! Kini ia tetap menyesuaikan kelajuan setiap enjin dan menikmati penerbangan. Ia juga perlu ditambah bahawa untuk memulakan motor elektrik adalah perlu untuk mengurangkan batang ke pusat dan motor akan mula berputar pada kelajuan minimum. Akibatnya, kami mendapat quadrocopter yang menyeronokkan, yang mana ia akan menjadi menarik untuk dimainkan, baik untuk kanak-kanak dan orang dewasa, kerana dia tahu bagaimana untuk menjalankan rampasan dan terbang dengan cepat.
Berikut adalah video dari penulis dengan pemasangan terperinci dan pengujian produk buatan sendiri:
Baiklah, terima kasih semua untuk perhatian dan semoga berjaya dalam projek masa depan, kawan-kawan.