Sudah petang, hari ini saya ingin berkongsi arahan untuk membuat tangki mainan yang dikawal oleh pecutan telefon Android. Asas tangki akan dibuat daripada kayu lapis berwarna 3 mm tebal. Caterpillar dan motor gear dua syarikat Tamiya yang terkenal. Menghasilkan bahagian-bahagian yang berkualiti dan murah.
Untuk tangki yang kami perlukan:
- Tamiya 70168 gear dua
- Tamiya 70100 set penggelek dan trek
- Tamiya 70157
- Papan lapis 10 mm (sekeping kecil)
- Arduino Pro Mini 5V AtMega 328
- DRV 8833
- Modul Bluetooth HC-06 atau setaraf
- USB-UART untuk firmware Arduino
- LED merah dan hijau segi empat tepat
- Putih LED 5 mm 2pcs.
- Resistor 3x 150 Ohms
- Li-ion 18650 bateri
- Dupont Dad-Mom Connectors
- Wayar warna yang berbeza
- solder
- Rosin
- besi pematerian
- Bolt 3x40, 3x20, kacang dan pencuci untuk mereka
- Skru kayu 2x10
- Kayu latihan 3 mm dan 6 mm
- Electric fret saw
- Cat akrilik
Langkah 1 Memasang gear pemotor.
Saya suka menggunakan motor gear Tamiya. Mereka boleh diterima, memasang dengan mudah. Tamiya 70168 mempunyai empat pilihan pembina. Bergantung pada nisbah gear yang dikehendaki dan kedudukan aci keluaran.
Arahan terperinci tertutup di dalam kotak gear. Kita memerlukan aci keluaran untuk lebih dekat dengan enjin, dan nisbah gear 114.7: 1. Kami memilih pilihan yang kami perlukan dan mengumpul segala-galanya mengikut arahan, kecuali untuk memasang motor. Ia adalah lebih mudah untuk meletakkan motor kemudian, di samping itu, wayar dan kapasitor mesti disolder kepada mereka sebelum dipasang.
Langkah 2 Pengeluaran bahagian badan.
Kes ini akan dibuat daripada papan lapis 3 mm tebal. Muat turun imej berikut dan cetaknya di lembaran A4 pada skala 102%.
Kini kami mengambil dua buah papan lapis dengan saiz yang mencukupi, meletakkan satu di sisi yang lain, gunakan gambar kami di atas. Lubang 3 mm hendaklah dibuat di kawasan yang ditandakan dengan titik tebal. Oleh itu, kedua-dua bahagian adalah sama, mula-mula kami menggeram seprai dan dua papan lapis di salah satu mata, masukkan bolt di sana, dan memutar gambar dan dua kepingan kayu lapis bersama-sama. Kemudian lubang kedua, dan juga masukkan bolt di sana. Selepas itu, kami menggerudi semua yang lain. Beri perhatian kepada lubang paling kiri, adalah perlu untuk memberikannya bentuk bujur. Ini adalah perlu untuk mengawal ketegangan trek. Sekarang kita mengambil jigsaw, dan segera potong dua bahagian sampingan kes itu, berikutan garis tebal gambar. Dua butir-butir seperti itu harus berubah:
Seterusnya, anda perlu melakukan semua perkara di atas, hanya kali ini kami memotong dua butiran yang meliputi trek. Ia perlu memotong bujur kecil yang dilukis dalam gambar. Akibatnya, kami mendapat dua lagi butiran:
Sekarang kita mengambil sekeping papan lapis dalam satu lapisan dan memotong segi empat dengan dimensi 168 x 54 mm. Ini akan menjadi bahagian bawah tangki kami dan bahagian yang dipasang motor gear:
Untuk memulakan pemasangan, kami memerlukan semua butiran yang diterangkan di atas:
Anda boleh meninggalkan semua butiran seperti ini, tetapi saya lebih suka cat mereka. Cat akrilik sesuai untuk lukisan. Ia kering dengan cepat dan tidak berbau, yang bermaksud anda boleh cat di mana-mana bilik tanpa rasa takut keracunan. Oleh itu, kami cat butiran terperinci:
Sekarang kita memerlukan 10 mm papan lapis atau kayu kayu yang sesuai. Ia perlu memotong segi empat tepat berukuran 54 x 15 mm dan ketebalan 10 mm. Bahagian ini diperlukan untuk menyambung perumahan bersama-sama. Setelah membuat segi empat tepat, kami menggerudi dua lubang pada jarak 15 mm dari tepi, pertama dengan gerudi 3 mm dan kemudian 6 mm, tetapi tidak melalui dan melalui, tetapi hanya separuh kedalaman. Masukkan kacang-kacangan ke dalam lubang-lubang yang diperolehi dan ubahnya dengan gam. Kami memerlukan empat butir-butir seperti ini:
Sekali lagi kami mengambil papan lapis 3 mm tebal. Potong segi empat tepat 107 x 60 mm. Retreating 15 mm dari tepi lubang gerudi 3 mm, ini akan menjadi penutup atas:
Kami memotong segi empat tepat seterusnya berukuran 33 x 60 mm. Backing 15 mm dari tepi, kami menggerudi dua lubang dengan diameter 5 mm. Keratan dan pelucutan sebahagian yang kita cat itu. Kemudian kita masukkan LED 5-milimeter putih ke dalam lubang yang dibuat. Kami menyolder mereka secara selari dan memperbaiki dengan menggunakan pelekat mencairkan panas:
Langkah 3 Perhimpunan perumahan.
Setelah menyediakan motor gear dan bahagian-bahagian, kami pergi ke perhimpunan semuanya bersama-sama. Untuk memulakan, ambil bahagian bawah kes dan pasangkan motor gear kepadanya:
Dan sedikit lebih besar:
Kemudian kami membaiki bahagian sisi, menggunakan sudut dari pembina besi kanak-kanak dan bolt 3x20 mm untuk ini:
Sekarang kita perlu memasang trek. Kami mengambil butiran trek penutupan. Kami memasukkan bolt 3x40 mm ke dalam lubang. Kami meletakkan roda besar pada bolt depan, di bahagian bawah tiga yang kecil, maka mesin basuh dan mengetatkan kacang, tetapi tidak ketat, supaya semua penggelek berputar dengan bebas. Kami meletakkan sprockets besar pada aci motor gear. Kami menggabungkan semua bolt dengan penggelek dengan lubang pada bahagian sampingan. Selepas melepaskan bolt, kami mengetatkan dan mengetatkan kacang-kacangan dari bahagian dalam kes itu. Kami memakai trek, periksa sama ada mereka cukup ketat. Caterpillar tidak boleh mengendur, tetapi terlalu banyak ketegangan akan merosakkannya. Pelarasan dilakukan oleh roda depan, bergerak atau sebaliknya, mengalihkannya dari motor gear. Selepas semua manipulasi yang kami dapat:
Kami mengambil motors yang datang dengan penggelek dan trek. Kami solder ke pad kenalan wayar, dan selari dengan mereka 0.1 kapasitor microfarad. Selepas itu, pasang motor dalam motor gear:
Mari kita beralih kepada bateri. Kami memateri bateri 18650 Li-ion kami secara selari dan mengeluarkan wayar untuk kemudahan. Keluarkan mereka dengan pita elektrik:
Kami meletakkan mereka di bahagian bawah kes, di sebelah motor:
Untuk kemudahan, serta pemisahan mekanikal dan e bahagian, potong persegi panjang 100 hingga 54 mm dari plastik nipis atau kadbod. Letakkannya di atas gearmotor dan bateri:
Kami mengambil pengikat dan memasangnya seperti yang ditunjukkan dalam foto. Kami mengikat ke bahagian sisi menggunakan skru:
Di belakang tangki, kami melampirkan LED segi empat tepat ke gam panas. Merah dan hijau:
Saya juga menggunakan gam panas untuk membaiki bahagian depan dengan lampu:
Langkah 4 Elektrik
Motor elektrik mengganggu operasi mereka, dan kejatuhan voltan berlaku semasa permulaan. Jadi pada setiap permulaan enjin Arduino tidak berlebihan, kita akan membahagikan bekalan kuasa. Arduino dikuasakan oleh bateri 9-volt jenis mahkota, dan motor dari bateri. Kami telah meletakkan bateri, kami akan meletakkan mahkota di hadapan tangki:
Selepas memasang bateri, tutup dengan penutup atas:
Kami menghubungkan semuanya bersama mengikut skema:
Saya akan menerangkan sedikit. Motor kiri melalui pemandu disambungkan ke 5 dan 6 pin. Kanan - hingga 9 dan 10. Ditambah dari LED merah melalui perintang hingga 3 pin, tolak ke GND. Plus dari LED hijau, juga melalui perintang, hingga 4 pin. Lampu depan hingga 2 pin.
Operasi modul Bluetooth dijalankan melalui perpustakaan SoftwareSerial.Kami akan menggunakan perisian com-port. Hubungan sambungan boleh ditukar dalam lakaran. Kami menyambungkan modul seperti berikut:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GND -GND
Meletakkannya bersama-sama kami meletakkan juruelektrik di bahagian tengah:
Langkah 5 Perisian.
Untuk bekerja dengan lakaran, anda perlu memuat turun IDE Arduino. Kami pergi dan memuat turun versi terkini:
Kemudian anda perlu menambah perpustakaan. SoftwareSerial sepatutnya berada dalam Arduino IDE. Tetapi sekiranya berlaku, saya akan menyiarkannya:
Jika Arduino IDE, semasa menyusun lakaran, memberikan ralat dan bersumpah di perpustakaan yang hilang, membongkar arkib yang dimuat turun ke dalam folder "perpustakaan" yang terletak di dalam folder dengan Arduino IDE dipasang.
Langkah 6 Sediakan modul Bluetooth.
Tetapan lalai modul Bluetooth adalah berbeza daripada apa yang kami perlukan. Oleh itu, anda mesti terlebih dahulu mewujudkan sambungan modul Bluetooth dengan komputer dan menukar tetapan. Isi lakaran Send_ AT_Bluetooth ke dalam Arduino:
Arduino akan bertindak sebagai penghubung antara Bluetooth dan komputer. Lancarkan Arduino IDE, buka Monitor Monitor. Untuk HC-06, pilih 9600 dalam tetapan monitor pelabuhan, NL dan CR tidak diperlukan. Jika sambungan Bluetooth tidak ditetapkan dengan modul, ia berada dalam mod input arahan AT. Mungkin kali pertama modul tidak akan bertindak balas. Kemudian cuba memunggahnya dengan memutuskan sambungan dan menyambung semula dawai tambah. Semua arahan dimasukkan tanpa tanda petikan, jangan lupa tekan enter untuk menghantar. Kami memasukkan arahan berikut:
"AT" - tanpa petikan, jawapan "OK" harus datang.
"AT + NAME
"AT + BAUD7" - tetapkan kelajuan kepada 57600.
"AT + RESET" - kami memuatkan modul.
Sekiranya ada masalah, atau jangan ingat tetapan:
"AT + ORGL" - kembalikan modul ke tetapan kilang.
Langkah 7 Isikan lakaran.
Selepas menyiapkan modul Bluetooth, teruskan untuk mengisi lakaran utama:
Langkah 8 Sediakan telefon Android anda.
Sebelum digunakan, pastikan telefon atau tablet Android anda mempunyai pecutan. Untuk memulakan, tambahkan peranti bluetooth tanchka di Android. Kami masuk ke tetapan Bluetooth, cari modul Bluetooth yang anda namakan dan sambungkan. Kata laluan untuk sambungan adalah "1234" atau "0000", ia boleh berbeza untuk model yang berlainan. Sekarang pasang program kawalan. Kami akan memerlukan Arduino Bluetooth RC Car atau BT Controller. Kedua-dua program adalah percuma, mereka mempunyai keupayaan untuk mengawal peranti Bkuetooth melalui pecutan, dan mereka berada di Google bermain. Muat turun program yang anda suka pada telefon atau tablet anda. Dalam menu tetapan program, masukkan arahan berikut:
W - ke hadapan
S - belakang
A - kiri
D - betul
F atau G-stop
K - lampu
L - lampu mati
Anda juga boleh menggunakan kayu bedik untuk mengawal tangki. Ia boleh dibuat mengikut yang lain arahan.
Dan tambah modul Bluetooth padanya, mengikuti yang lain arahan.
