Dalam artikel ini, AlexGyver akan menunjukkan kepada anda proses pembuatan mainan kucing berteknologi tinggi.
Lebih khusus lagi, ia akan menjadi laser dikawal dari jauh. Nah, atau percubaan untuk melampirkan laser ke webcam dan mengawalnya dalam talian (oh, sentuh, kerana penulis membuat peranti untuk kucing). Walaupun, doggie juga boleh dilayan seperti itu.
Apabila pemilik meninggalkan rumah mereka, rakan-rakan kecil kami bosan. Kucing biasanya tercekik dan mendapat lemak, atau berkeliaran di mana sahaja mereka jatuh, mencari petualangan di ekor mereka.
Dalam artikel ini, kita akan membuat mainan kucing berteknologi tinggi. Dengan itu, anda akan mendapat peluang untuk bermain dengannya dari mana-mana tempat di mana terdapat akses Internet.
Penyelesaiannya mudah, ia tidak memerlukan banyak wang.
Bahan dan alat.
1. PTZ webcam.
2. Kapasitor ialah 6.3 * 470.
3. Resistor 10K.
4. penunjuk laser.
Pistol gam, besi solder, pateri, pemutar skru.
Kami membeli webcam murah (1300 rubel) dengan dua mekanisme berpusing paksi, dan menetapkan modul laser di atasnya dari penuding murah (50 rubles).
Webcam itu sendiri bersambung dengan penghala WI-FI, maka anda dapat mengawal arah kamera dan laser melalui Internet. Laser juga boleh diaktifkan dari jauh. Selain mekanisme putar, kamera mempunyai mikrofon terbina dalam dengan pembesar suara.
Terdapat cahaya inframerah terbina dalam yang membolehkan anda melihat dengan sempurna walaupun dalam kegelapan yang lengkap, di dalam bilik.
Kamera ini dilengkapi dengan bekalan kuasa dan penyesuai USB-MicroUSB
Dengan cara ini, kerana ia dikuasakan oleh USB, anda boleh menggunakan powerbank juga.
Muat turun aplikasi Sannce Cam, tambah peranti, konfigurasikan sambungan Wi-Fi, dan ikuti arahan.
Kami tidak akan menerangkan secara terperinci, untuk pengeluar yang berbeza urutan sedikit berbeza.
Kami disambungkan, dan kamera telah diperolehi. Secara jujur, mengawal menggunakan sensor telefon tidak begitu mudah.
Menggunakan tetikus dan komputer riba akan menjadi lebih selesa. Hanya dengan telefon pintar, anda sering terlepas pengangkutan, dan haiwan kesayangan anda merindui anda di rumah.
Walaupun terdapat kelewatan sedikit dalam penghantaran isyarat video dan arahan kawalan, tetapi ia tidak menghalang keseronokan.
Sudut mendatar kamera webcam sedikit kurang daripada 360 darjah.
Kamera belanjawan ini, malangnya, tidak mempunyai output terkawal, dengan mana anda boleh menghidupkan atau mematikan laser. Untuk mengelakkan laser daripada sentiasa bersinar, kita perlu membongkar kamera dan mencari cara untuk mengawalnya.
Masuk ke pertunjukan.
Kamera berputar dengan dua motor stepper.
Pemutar skru itu terlalu tebal, dan skru duduk mendalam, dan penulis menggerudi lubang di dinding belakang.
Jadi, kamera sepenuhnya dibongkar.
Mari kita mulakan carian untuk isyarat kawalan, dan kita boleh mengawal enjin dengan telefon pintar.
Anda boleh cuba mencari isyarat yang diperlukan di terminal motor stepper.
Motornya adalah unipolar, lima kabel disambungkan.
Kami menyambungkan oscilloscope ke dua terminal ekstrem.
Pada masa putaran enjin, melompat (gelombang persegi) dari 0 hingga 5 volt boleh dilihat pada skrin oscilloscope.
Jika kita menyambung LED melalui perintang ke terminal ini, kita akan melihat LED berkedip dengan cepat.
Tetapi isyarat hadir hanya semasa menghidupkan kamera. Tetapi kita perlu laser untuk bersinar beberapa saat selepas akhir giliran. Sehingga kita mempunyai masa, sebagai contoh, beralih arah yang bertentangan, berhenti, dan kucing terus melihat titik bercahaya.
Pada mulanya, penulis ingin menggunakan bungkusan, tetapi ini menjadikan tugas itu sedikit rumit. Tetapi saya ingin membuat skim itu mudah dan murah yang mungkin.
Melanjutkan carian, kami menyambung kepada kabel kuasa negatif penyambung USB dan terminal paling kanan penyambung enjin.
Oscilloscope menunjukkan + 5V DC, jatuh ke sifar pada momen putaran motor.
Ia adalah logik untuk mengambil pemasa paling mudah 555, harga merah yang 10-15 rubel.
Caranya ialah pemasa ini mempunyai nadi pemicu dan sifar logik.
Untuk menyesuaikan pada masa, pemasa memerlukan 10 KOHm perintang dan kapasitor elektrolitik 6.3 V pada 470 uF (10 rubles).
Mari kita memasang litar paling mudah bagi ketiga-tiga komponen ini.
Untuk pemula - pada susun atur, bukan laser, buat masa ini, memasang LED dengan perintang.
Segala-galanya hebat! LED dimatikan beberapa saat selepas tamat putaran enjin.
Kini menggantikan LED dengan laser. Kami akan menggunakan penunjuk laser murah untuk 50 rubel.
Kami membongkar tubuhnya, kita perlu mendapatkan papan dengan laser dan lensa.
Lembaga sudah bersedia untuk beroperasi dengan voltan 5 V; perintang yang mengehadkan semasa telah dipasang di atasnya.
Kami mengeluarkan butang tambahan dan sekeping papan.
Ini adalah berapa banyak kerja yang perlu dipisahkan oleh Alex sebelum skru untuk mewujudkan projek ini.
Masih terdapat hubungan di papan untuk menyambung wayar kuasa negatif. Kami solder plus ke kes modul laser. Kami memegang pad minus dan radiator, pateri wayar.
Kami meletakkan pengecutan putih pada produk yang dihasilkan untuk memadankan warna badan webcam.
Kami melihat dengan teliti litar dan mula menjual modul penangguhan.
Kaki keempat dan kelima pemasa tidak terlibat, mereka boleh digigit.
Litar kami adalah asas, tidak masuk akal untuk membuat papan litar bercetak. Kami hanya solder dengan mount mounting untuk kekompakan.
Laser disambungkan terus ke litar. Terdapat tiga wayar yang tersambung ke papan utama kamera.
Semuanya mengikut skema ialah +5 V, bumi dan isyarat.
Agar tidak melanggar integriti pematerian papan kamera dan tidak memukul penyambungnya, hujung pendawaiannya adalah kecil.
Dan masukkan terus ke dalam palam kamera, dengan tegas menekannya dalam penyambung ke kenalan.
Kami mengukuhkan ladang kolektif yang dicipta dengan getaran panas, untuk mengelakkan wayar jatuh dari palam.
Anda boleh menyemak!
Kami hanya menggunakan enjin paksi mendatar untuk mengawal laser. Jika perlu, anda boleh menyambungkan motor menegak kedua ke papan yang sama, membahagikan output dari motor oleh dioda.
Tempoh cahaya laser dikawal oleh kapasiti elektrolit. Semakin besarnya, semakin lama laser akan bersinar.
Ruang dalam kamera untuk menampung skim kecil kami adalah penuh.
Tetapi untuk laser itu sendiri tidak lagi dijumpai.
Kami akan memperbaikinya di luar kes itu. Kami menggerudi lubang kecil untuk wayar berhampiran tapak pemasangan yang dimaksudkan dengan laser.
Kami membawa wayar modul keluar.
Itu sahaja, memasang kamera dalam urutan terbalik.
Perkara terakhir yang tinggal adalah menembak laser dan membetulkannya ke gam panas.
Kami menghidupkan kamera dan menggabungkan titik di mana laser hits, dengan pusat gambar pada telefon pintar.
Akhirnya kami memperbaiki selepas menembak lapisan gam yang baik.
Sekarang semuanya berfungsi dengan sempurna!
Bagaimana untuk menarik perhatian kucing jika dia sedang tidur, atau di bilik lain? Kamera mempunyai fungsi audio, dan dua arah. Hidupkan mod ini pada telefon pintar anda dan hubungi kegemaran anda!
Untuk anda, idea ini telah dilaksanakan oleh AlexGyver, banyak terima kasih kepada beliau atas usahanya!
Semua produk buatan sendiri berjaya.
Video asal: