Hari ini kita akan membuat permainan sebenar dengan bola dan labirin. Pengarang produk buatan sendiri ini ialah AlexGyver.
Kebanyakan anda mungkin tahu permainan dalam gaya ini. Kami mempunyai bola dalam labirin, kita perlu membawa bola ke pintu keluar labirin. Lubang-lubang membuat kesulitan untuk bola jatuh dan anda perlu bermula sekali lagi. Permainan seperti itu muncul pada telefon pintar pertama dengan skrin warna biasa dan pecutan terbina dalam dan sangat popular pada masa itu.
Oleh itu, mengapa tidak melakukan perkara sedemikian dalam kehidupan sebenar, iaitu, bahan dan mungkin mengendalikannya, misalnya, dari jauh. Mari cuba.
Platform labirin akan dipasang pada 2 engsel untuk miring dengan ketat sepanjang 2 paksi. Pada mulanya, penulis ingin membuat engsel sfera, tetapi ini memerlukan sekumpulan masalah lain. Pertama, mari buat versi mini untuk debug program. Untuk melakukan ini, ambil sekeping papan lapis persegi - ia akan menjadi meja.
Dinding maze dapat dibuat dari kardus, gam di lem panas. Untuk membuat engsel, anda memerlukan beberapa skru dan sesuatu di mana anda boleh membetulkannya. Pengarang yang digunakan untuk memo kayu lapis yang tebal ini.
Bola itu seperti itu, 15mm keluli.
Seterusnya, anda perlu menarik labirin itu sendiri.
Kemudian sedang membina maze itu. Saya terpaksa menukarnya sedikit.
Nah, kita mula bor. Kemudian kami terus menggerudi dengan gerudi langkah Cina.
Selanjutnya kita menyelesaikan labirin.
Inilah labirin seperti dengan bola dalam pelaksanaan material.
Nah, mari cuba pergi melalui maze yang dihasilkan, jadi untuk bercakap dalam mod manual. Ia tidak begitu mudah.
Penulis sengaja membuat lubang yang merupakan perangkap. Mereka berdiri secara langsung di jalan bola. Beliau juga sengaja membuat peta kompleks terlebih dahulu untuk memainkannya selama bertahun-tahun. Nah, nampaknya okay.
Dan kini sudah tiba masanya untuk dikumpulkan elektronik. Jadual akan dipindahkan menggunakan 2 servos, mereka akan dikawal oleh platform Arduino dan dari telefon pintar melalui bluetooth. Skim ini sangat mudah:
Kuasa servo mestilah berasingan dan berkuasa, pengecas USB untuk 2A atau bank kuasa sudah mencukupi. Pautan ke semua komponen elektronik boleh didapati di halaman. PROJEK.
Di sana anda boleh memuat turun arkib dengan projek itu, yang mempunyai semua skema dan firmware. Semua arahan juga ada di halaman projek. Jangan risau, tidak ada yang rumit.
Untuk bermula, kami memotong dan menggerun kiub untuk memasang engsel.
Kemudian kami kumpulkan. Kubus dengan dua lubang adalah tengah, kedua-dua paksi tetap di dalamnya. Kini, mari letakkan kotak pada engsel dengan gam panas.
Dan dari bawah, engsel dipasang pada sekeping kecil papan lapis - ia akan lebih mudah. Setelah berjaya memuatkan firmware dan membekalkan kuasa, servos akan beralih ke sudut tengah, dalam kedudukan ini diperlukan untuk memperbaiki rocker itu, tepatnya di tengah.
Susun atur kami akan berdiri di atas kotak kadbod. Pada muka 2 sisi, kami menetapkan servos dengan bantuan sudut. Pergerakan akan dihantar menggunakan klip kertas, dari mana kita akan membuat rod penghubung.
Beri perhatian kepada lokasi wayar dan arah roder dan batang penghubung - ini sangat penting! Ia berada di kedudukan ini bahawa pemacu akan dipasang ke kotak.
Kami menggugurkannya dari arkib dengan projek ke telefon pintar kami dan memasang aplikasi GyverBall.
Kami pra-konfigurasi berpasangan dengan modul Bluetooth, kata laluan adalah 1234 dan pergi ke tetapan aplikasi. Kami disambungkan. Selesai. Anda sudah dapat mengawal jadual maze. Di sini anda boleh menyesuaikan kepekaan dan menentukur meja secara mendatar supaya bola tidak melancarkan di mana-mana di kedudukan sifar.
Tetapi perkara yang paling sejuk tentu saja adalah pecutan. Kami menanda dan mendapatkan permainan yang sangat dengan mez dengan kawalan yang sama, tetapi dengan fizik yang benar-benar nyata.
Ia sangat sukar untuk dimainkan, kerana reka bentuknya terasa sangat goyah dan tidak dapat diprediksi sedikit. Juga, jadual sentiasa berjabat. Pada mulanya seolah-olah bunyi ini adalah pecutan, tetapi ternyata tidak. Masalahnya sangat tidak dijangka. Penulis menyambung modul Bluetooth menggunakan perpustakaan SoftSerial untuk dapat debug program melalui monitor port pada komputer. Tetapi ternyata bahawa penggunaan perpustakaan ini mengganggu operasi servo. Ingat ini jika anda melakukan projek dengan bluetooth dan servos. Tetapi ini tidak menghalang pengarang daripada melewati labirin. Secara umum, bluetooth perlu disambungkan secara langsung seperti ini:
Dan segala-galanya mula berfungsi dengan sempurna, segala-galanya benar-benar stabil dan tidak ada yang gemetar semasa berehat. Sebelum arduino berkelip anda perlu melumpuhkan Pin yang logik dengan bluetooth, kerana modul akan mengganggu firmware.
Nah, sekarang mari kita buat versi yang lebih besar. Untuk melakukan ini, kita memerlukan helai papan lapis besar dan servos kuat yang besar.
Ini adalah Chinese mg995, lelaki murah tetapi sangat kuat. Bola akan lebih besar kali ini.
Bola yang betul berongga, tetapi jisimnya sama dengan yang kiri. Kerana saiz, penulis memilih yang besar.
Dinding labirin dibina dari saluran kabel 10 x 15 mm. Ia mengambil 2.5m.
Kali ini labirin itu akan tanpa lubang, kerana kami akan menyampaikannya bukan untuk kerumitan, tetapi untuk sementara waktu. Labyrinth mempunyai sekumpulan poket di mana bola akan terbang dengan inersia apabila cuba dengan cepat terbang di sekitar tapak - ia akan menjadi menarik. Mari buat markup.
Penulis membuat sedikit kesilapan dan menandakan medan itu menjadi 6 bahagian, dan menarik labirin dalam grid 5 oleh 5. Jadi saya harus membina maze yang baru dan lebih menarik, semua sama, 6 oleh 6.
Kami membina dan akhirnya dibina! Mari kita cuba meneruskannya dalam mod manual.
Ya, ia sangat mudah, tetapi akan sukar apabila anda cuba melewatinya secepat mungkin apabila beroperasi dari telefon pintar. Kami akan membuat tudung paksi, iaitu skru M4, dari sekeping kayu.
Kapal itu sendiri akan dipasang di sini di sudut-sudut tersebut.
Kami meletakkan semuanya tepat di tengah-tengah lapangan dan mengumpul. Di bahagian bawah papan lapis kecil kami akan mengikat dengan skru dan kacang. Kami menetapkan servos pada gam panas.
Di bawah rocker, anda perlu membuat slot, akan ada mekanisme yang akan berlaku. Kami semak.
Kami akan membuat rod penyambung dari klip kertas saiz XXL. Perlahan bengkokkan klip di sekeliling kerusi goyang sejauh mungkin di sudut yang betul, supaya tidak ada yang mengganggu putarannya. Kami mengukur ketinggian ke bahagian bawah papan lapis dan bengkok ke ketinggian yang sama.
Kemudian kami membuat bahagian berbentuk tajam untuk melampirkan rod penyambung ke lapangan dan tukulnya.
Kami mengumpul dan mengesahkan.
Hebat! Semuanya berputar dengan bebas. Ia tetap melampirkan kaki dari beberapa bekas kayu, supaya mekanisme itu tidak terletak di atas lantai.
Kami disambungkan ke powerbank dan anda boleh bermain. Mari cuba pergi melalui labirin.
Ia lebih sukar untuk melakukan ini dari telefon daripada dalam mod manual. Penulis telah mengumpulkan hampir semua perangkapnya yang menghabiskan masa berlalu.
Kemudian penulis berfikir dan memutuskan: mengapa tidak membuat pemasa automatik. Bola adalah logam, biarkan ia menutup dengan sendirinya 2 kenalan yang Arduino akan menginterogasi sebagai butang. Kami memerlukan satu butang pada permulaan dan satu pada penamat. Kami menandakan tempat yang disentuh oleh bola.
Seterusnya kita memerlukan foil. Gunting kepingan foil supaya bola dapat menutupnya.
Setelah melengkapkan permohonan dengan cepat, penulis menerima perkara sedemikian. Apabila bola menyentuh sudut permulaan, pemasa akan mula semula dan bermula. Apabila anda menyentuh penamat, pemasa berhenti.
Oleh itu, anda boleh mengetahui laluan labirin. Tetapi satu lapisan foil tidak cukup, lebih baik untuk meletakkan mata air sebagai gantinya. Siapa yang akan melakukannya? Lebih baik meletakkan mata air. Sebenarnya, di sini kita hari ini ternyata mainan nostalgia dalam versi material yang diperbuat daripada papan lapis, saluran kabel dan tidak tanpa bantuan teknologi tinggi.
Terima kasih atas perhatian anda. Lihat awak tidak lama lagi!
Video: