Dan kini berpaling dari matahari. Ia berfungsi dengan sangat sederhana: terdapat tiga photoresistors, satu depan dan dua sisi, di papan tetap. Jika photoresistors sampingan menyala, tetapi depan tidak, peranti berputar susun atur bunga matahari ke hadapan. Dengan apa-apa ketidakseimbangan - bertukar arah yang sesuai. Reka bentuk ini, menggabungkan elektronik dan humor, dicipta oleh Instructables di bawah nama panggilan shivtej1505.
Photoresistors ditarik oleh 10-kilo-ohm resistor. Oleh itu, semakin terang fotoresistor, kurang voltan positif relatif terhadap wayar biasa. Tidak selesa, tetapi perisian dalam Arduino membalikkan ketiga-tiga isyarat analog tidak lebih buruk daripada penguat operasi, yang tidak diperlukan. Perisian yang sama menjana isyarat untuk mengawal servomotor menggunakan perpustakaan servo.h standard.
Pada dua mock-up, salah satu jenis perfboard, yang lain dari jenis papan roti, tetapi setakat ini tanpa Arduino, semuanya kelihatan seperti ini:
Kesimpulan lembaga yang photoresistor dan servomotor disambungkan lakaran. Jika anda tidak mengubah apa-apa di dalamnya, isyarat dari photoresistors perlu diberi input analog: dari kiri ke A0, dari tengah ke A1, dari kanan ke A2, dan keluarkan isyarat untuk servomotor dari output 13.
Jurucakap fotoresistor tuan kepada perfboard jenis proton:
Sambungkan mereka dengan jumper solder:
Dan wayar:
Memperluaskan lubang di dalam periuk untuk mengeluarkan wayar servomotor dengan penyambung:
Output penyambung ini:
Membuat susun atur bunga matahari:
Papan jenis perfboard menyambung ke papan papan papan roti, dan melaluinya ke Arduino, yang berkelip (pautan ke lakaran di atas). Tanah kering dicurahkan ke dalam periuk, di mana servomotor dengan mockup bunga matahari di aci dimasukkan. Perkara utama adalah untuk sengaja tidak mengambil bunga matahari untuk sebenar dan air itu. Secara umum, jangan berusaha untuk realisme berlebihan. Bunga matahari robot juga boleh menyebabkan kesan "lembah jahat." Sekarang mari kita lihat bagaimana ia berfungsi:
Berbanding dengan peranti serupa oleh Himawari oleh pengarang Jepun Akira Nakaushi, reka bentuk yang dicadangkan sangat mudah. Ia tidak mempunyai pelbagai LED, beberapa kamera, kuasa pemprosesan berkurangan.