Pertama, tuan membuat robot pemakan kecil yang bekerja pada Arduino dan dari bahagian yang dicetak pada pencetak 3D. Anda dapat melihatnya dalam foto terakhir, dan video dengan proses pengeluarannya akan berada di penghujung artikel. Pemula robot seterusnya telah diputuskan oleh tuan menggunakan bahagian-bahagian dari kit khusus untuk memasang Robotis robot dan sampah boleh.
Alat dan bahan:
Pengawal-ROBOTIS CM530;
- Laser jarak sensor ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
-Plastik dengan pemegang;
-Plastik bekas;
-Tape;
-Glue gun;
-Marker;
-Power bekalan;
Langkah Pertama: Pasang Tray dan Servo Motor
Peranti beroperasi seperti berikut: sebaik sahaja objek asing memasuki dulang, sensor laser menghantar isyarat kepada pengawal mengenai perkara ini. Pengawal memproses isyarat dan bekalan kuasa ke pemacu servo. Servo mengangkat pemegang dengan dulang, dulang terbalik dan item berada dalam baldi.
Dalam langkah pertama, wizard menjamin dulang dan servo.
Langkah Dua: Pen
Selamatkan tuas ke servo aci. Pada tuil mengikat pemegang.
Langkah Tiga: Sambungkan
Selamat sensor jarak. Ia menghubungkan semuanya mengikut skema berikut: pengawal - sensor, pengawal - servo drive, pengawal - bekalan kuasa.
Langkah Empat: Tutup
Tudung harus dipasang secara percuma di dalam baldi. Salah satu pinggirnya dipasang dengan pita, yang lain adalah percuma. Untuk menaikkannya, tuan menetapkan, di kedua-dua pihak, tuil, hujung kedua yang ditetapkan pada pemegang.
Langkah Lima: Persediaan
Seterusnya, wizard menghubungkan pengawal ke komputer dan mengkonfigurasi melalui program khusus RobotPlus Manager, anda perlu memasang untuk nombor servo 1.
Mengkonfigurasi sensor jarak.
Menetapkan operasi servomotor. Pengawal bekalan kuasa dan servo berputar sudut tertentu, dan kemudian kembali. Setelah menetapkan parameter yang diperlukan, ia memuatkan kod tersebut.
Segala-galanya siap dan tuan memeriksa karya robot - pemakan sampah.
Sentuhan akhir terpaku robot itu mata.
Seluruh proses pembuatan robot seperti itu dapat dilihat dalam video di bawah.
Dan dalam video ini anda boleh melihat pemasangan robot pada Arduino.