Artikel ini akan menunjukkan kepada anda cara untuk lakukan sendiri untuk memasang bot untuk memancing dari bahagian murah, jadi untuk bercakap pilihan bajet. Satu lagi bot itu dipanggil cyprinids. Biasanya bot ini digunakan untuk mengimport umpan dan mengatasi. Dalam versi siap, bot seperti itu tidak murah, dan untuk menjimatkan wang, pengarang saluran "Radio-Lab" YouTube memutuskan untuk cuba memasang kapal itu sendiri.
Lob untuk bot masa depan akan menjadi seperti ini:
Nampaknya bangunan jenis ini dipanggil Piramid. Corong dari contoh ini terletak di belakang dan merupakan sebahagian daripada perumahan. Bunker mempunyai satu sisi yang boleh bergerak dan dengan cara ini sebuah tong sampah diwujudkan.
Kes ini diperbuat daripada plastik ABS. 2mm tebal. Saiznya adalah seperti berikut: panjang - 580mm, lebar - 290mm, ketinggian - 180mm.
Di Internet, anda boleh mencari kes-kes yang berbeza dan ini adalah perkara rasa dan tugas. Untuk mengawal kapal masa depan anda memerlukan 3 saluran yang cantik. Kit ini terdiri daripada pemancar dan penerima.
Pencetus pendikit akan mengawal kelajuan enjin utama, dan roda stereng akan mengawal kemudi. Pembukaan corong akan direalisasikan dengan menekan butang saluran ketiga ini. Peralatan ini dikuasakan oleh 4 bateri AA. Semua maklumat yang diperlukan mengenai tetapan dan sambungan adalah dalam arahan.
Yang satu ini akan bertanggungjawab untuk mengawal kelajuan enjin dan menggerakkan rangkaian on-board untuk motor pengumpul, ia mempunyai rizab semasa yang besar dan ia menyokong dua bank 8.4V Li-Po untuk motor 540th.
Pengawal ini mempunyai BEC 5V 2A terbina dalam untuk menyalurkan penerima dan servos. Kami akan menggunakan motor di sini.
Anda juga akan memerlukan pasangan.
Servo yang lebih besar akan mengawal kemudi, dan yang lebih kecil dengan membuang corong. Dalam servos ini, gear logam dipasang.
Seterusnya, kita memerlukan panjang dan diameter yang sesuai dengan gear kardan.
Kayu mati ini diperbuat daripada keluli tahan karat. Panjang kayu mati ialah 10cm. Diameter batang tegak ialah 4mm, dan diameter batang motor adalah 3.17 mm. Itulah bagaimana ia kelihatan.
penulis membeli beberapa, mereka berada di 3 bilah, diperbuat daripada plastik, diameter luar 32mm, di bawah aci 4mm, arah putaran positif.
kita akan menggunakan yang ini, dipasang, ketinggian badan stereng itu sendiri ialah 36 mm.
Berikut dibentangkan.
Untuk memasang bateri, anda memerlukan 8 bateri 18650 Li-ion dalam jumlah sebanyak 8 buah.
Kami akan mengumpul bateri untuk 2 bank dan 4 sel dalam setiap, yang disingkat 2S4P.
Untuk mengecas dan mengimbangi bateri, anda memerlukan CC-CV 8.4V 1A untuk bateri 2S dan di bawah 2S untuk 10A.
Untuk mengawal tahap caj, bateri litium-ion diperlukan untuk bateri 2S.
Nah, itu seperti semua alat ganti yang diperlukan untuk memasang kapal masa depan. Kini anda boleh terus ke perhimpunan.
Mula-mula anda perlu mengatur secara kasar nod utama di badan kapal.
Sekarang anda perlu membuat sebuah motor. Sudut aluminium dengan kelebihan 30mm dan ketebalan 2mm adalah sempurna untuk ini.
Sebuah motor akan dipasang pada gunung enjin yang terhasil. Sila ambil perhatian bahawa motor harus dibengkokkan sedikit pada sudut.
Seterusnya, buat lubang untuk kayu mati dan tandai di mana terdapat lubang di dalam badan untuk memasang mount enjin.
Setelah berlepas dari kayu mati oleh jarak tertentu, kami membuat lubang untuk memasang stereng.
Untuk penekanan tambahan dan ketegaran, penulis membuat asas stereng dari paip pembetung ke-50.
Peringkat seterusnya - pemasangan bateri. Oleh kerana bateri Li-Po semasa yang tinggi agak mahal, sebagai pilihan, kami akan cuba memasang bateri kuasa dari 8 bateri Li-ion 18650 yang digunakan.
Untuk kemudahan perhimpunan bateri, anda boleh menggunakan di sini pemegang sedemikian:
Akibatnya, kami mendapat bateri lithium-ion 2S4P, kapasiti sekitar 6400mA.
Sekarang kita akan memasang mekanisme untuk membuka corong dengan memandu servo. Untuk memasang mekanisme ini, penulis menggunakan potongan aluminium, sepeda bercakap, serta beberapa butiran lain:
Hasilnya adalah mekanisme yang agak mudah di mana servo bergerak rod dari sepeda bercakap.
Seterusnya, kami meletakkan bateri di dinding sebelah.
Di sisi lain, ada bicu 5.5x2.1 untuk menyambungkan pengecas.
Kami memasang LED di dinding depan dan belakang kes. Putih di depan dan merah di belakang.
Apabila memasang LED, jangan lupa tentang perintang semasa-mengehadkan, dalam kes ini 0.25 W dengan nilai nominal 1 kOhm.
Ia juga perlu untuk menganjurkan perlindungan kipas dan kemudi daripada kemungkinan kesan tidak sengaja. Mari kita buatnya dari jalur bentuk aluminium.
Perlindungan semacam itu, tentu saja, tidak akan menjimatkan terhadap alga, tetapi ia benar-benar dibayangkan terhadap pukulan tidak sengaja ke dasar atau batu.
Kami sentiasa melekat semua sendi yang dilekukan dengan sealant kalis air.
Seterusnya, kami terus mengumpul bahagian elektrik. Pastikan untuk memerhatikan kekutuban.
Solder wayar untuk mengecas bateri ke penyambung pada kes itu, sentiasa memerhatikan polariti. Selain itu, jangan lupa untuk menyambung wayar kawalan ke penerima dari servo steril dan pengawal selia.
Untuk mengelakkan air daripada memasuki badan melalui kayu mati dan asas stereng, isikan dengan Lithol.
Ia tetap menjadi solder wayar kuasa LED ke penyambung kuasa pengawal selari dan solder wayar pengecasan kepada penyambung pada kes itu.
Jadi, semua wayar berada di tempat. Untuk memudahkan pengangkutan bot di kedai perkakasan perabot, pemegangnya dibeli.
Bateri disambungkan, tekan butang kuasa.
LED di bahagian depan dan belakang dinyalakan, juga apabila anda menekan butang anda, paras bateri dipaparkan. Untuk mendapatkan maklumat lanjut tentang pemasangan dan pengujian model ini, lihat dalam video ini:
Selepas semua kerja selesai, saya mendapat bot perahu buatan sendiri untuk memancing.
Masih ada kawanan kecil, projek itu masih merupakan anggaran, tetapi ia berfungsi dengan baik. Cuba, kumpulkan dan ulangi. Terima kasih atas perhatian anda. Lihat awak tidak lama lagi!