Hari ini kami mempunyai produk buatan sendiri dari AlexGyver (saluran YouTube "AlexGyver").
Ia adalah robot itu bartender. Dan selepas membaca artikel ini hingga akhir, anda akan belajar cara memasang peranti ini di rumah secara literal pada lutut lakukan sendiri.
Jadi pengali adalah alat yang menuangkan minuman ke dalam gelas. Peranti ini mestilah mengandungi pam, iaitu, dengan makanan khas, sebaik-baiknya. Saya melalui banyak pam yang berbeza dengan Aliexpress, penulis menetap pada membran seperti itu:
Tambahan semuanya ditulis di atasnya: makanan. Bahagian dalam semua plastik, unit berfungsi kerana gangguan kepala dan injap. Jika sesiapa mahu berfikir ke arah pam peristaltik - saya bersegera untuk mengganggu anda, mereka sangat bising, lambat, dan arus begitu-begitu.
Seterusnya, mekanisme pusing.
Ini semuanya jelas di sini. Untuk menunjukkan keadaan cawan yang akan kita gunakan.
Ia masih akan lebih mudah dengan mereka daripada dengan LED RGB tiga warna biasa, terutamanya kerana ia boleh dilaksanakan secara praktikal dalam versi ini:
Untuk mengawal (mengesan) kehadiran cawan, penulis memutuskan untuk mengambil, mereka juga butang akhir.
Juga, untuk mengawal sistem, kita perlu dan, juga
Untuk mengawal pam dan kuasa ke pemacu, kami akan menggunakannya
Dan untuk menguruskan semua perniagaan ini, kami akan program dengan cara yang istimewa.
Dengan cara ini, peranti akan dikuasakan, dan untuk ini anda memerlukannya
Sebenarnya, ini semua elektronik. Berikut adalah semua komponen elektronik yang diperlukan dalam rangka:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronik menyambung mengikut skim berikut:
Seperti yang dapat anda lihat, tidak ada yang rumit di sini. Kuasa servo diasingkan melalui pemandu. Ini perlu supaya anda boleh mencabut servo dari kuasa, dengan itu mengurangkan penggunaan kuasa dan bunyi yang dikeluarkan. Juga, mesin ini menyokong bekerja dengan jumlah gelas dari 1 hingga 6 keping, jadi anda perlu untuk menyeterika agar banyak LED dan butang yang anda perlukan cermin mata, dan segala-galanya dikonfigurasi secara langsung dalam program itu sendiri.
Kes sedemikian dengan pemutar skru dari Fix Price akan memainkan peranan kes dengan sempurna:
Pemutar skru sendiri tentang apa-apa, anda boleh membuangnya. Kita juga perlukan plastik, sebagai contoh, papan pemotong seperti itu.
Ia dibeli di sebuah kedai perkakasan tempatan. Ketebalan plastik di sini adalah kira-kira 2 mm.
Seterusnya ialah tiub. Penulis mendapati yang sesuai lagi dalam pembetulan.Anda juga perlu tiub silikon untuk aquarists:
Contoh cawan berikut, seperti ini:
Kami mula dengan mengambil ukuran dan membuat bahagian dari sekeping plastik yang akan dimasukkan ke dalam beg itu dan akan membolehkan kami meletakkan semua elektronik di bawah dasar rahsia itu.
Kemudian kami menganggarkan trajektori tiub, dan cuba pada cawan. Penulis membuat template sedemikian rupa di mana dia menandakan tetingkap untuk butang dan lubang untuk LED.
Menggunakan besi pematerian fixspray dengan hujung yang dijahit, anda boleh memotong plastik seperti mentega.
Sekarang kita memasang butang dan mengikat menggunakan senjata gam panas.
Seterusnya, teruskan untuk pematerian. Anda akan mempunyai banyak solder. Kami mulakan dengan LED dan butang. LED, dengan cara itu, mesti dipenuhi dengan gam panas dan di atas, juga, untuk mendapatkan jenis peresap.
Sekali lagi templat, gerudi, membakar, dan menetapkan semuanya di tempatnya.
Seterusnya, anda perlu menetapkan tiub pada pam. Untuk melakukan ini, anda boleh memanaskan tiub dalam air panas atau menggunakan lebih ringan. Kemudian pam dilekatkan ke dalam tingkap yang dipotong khas untuknya, dan dari atasnya ditutup dengan perisai separa bulat yang terbuat dari plastik yang sama.
Seterusnya, kami hanya menyolder segala-galanya mengikut skema.
Servo akan terletak di bahagian atas penutup beg pakaian. Penulis menggunakan rak untuk papan litar bercetak untuk ini, dan anda boleh membaikinya dengan skru M3 yang panjang.
Seterusnya, kami mengeluarkan soket USB melalui lubang yang dibuat dalam plastik.
Sekarang buat keran:
Kami mengetatkan tiub kami ke jumpelang servo-drive dengan cara terbaik yang diketahui manusia: benang dan superglue.
Agar tidak kelihatan seperti "ladang kolektif", kami akan menggunakan pengecutan haba.
Nah, perkara lain lagi! Ia tetap untuk membuat penetapan penutup dengan bantuan sudut dan magnet terpaku pada superglue. Ia berfungsi dengan sempurna, kelihatan secara teknikal dan umumnya agak mudah.
Kami menganggap besi itu, ia tetap memuatkan firmware ke Arduino.
Muat turun arkib. Juga, arkib dengan perisian yang diperlukan boleh didapati halaman projek.
Di sana anda juga akan mendapatkan arahan terperinci untuk memuat turun firmware. Malah, segala-galanya mudah di sana. Anda perlu memasang program ini, sambungkan papan Arduino nano ke komputer, buka fail firmware, tunjukkan jumlah kacamata anda (dari 1 hingga 6), dan klik butang muat turun.
Seterusnya, teruskan penentukuran. Untuk melakukan ini, tahan butang besar dan menghidupkan sistem. "Perkhidmatan" baris akan berjalan melalui paparan, yang bermaksud bahawa sistem dalam mod perkhidmatan.
Mod perkhidmatan membolehkan anda untuk memutar paip secara manual, manakala sudut putaran akan dipaparkan.
Sekarang anda perlu memandu keran melalui semua cermin mata dan ingat sudut untuk setiap.
Nilai yang diperolehi dari sudut perlu dimasukkan dalam firmware di sini, dari sifar:
Seterusnya, kita perlu membuang betul-betul 50 ml cecair dan mengetahui masa di mana prosedur ini berlaku.
5.5 saat. Nombor yang dihasilkan dimasukkan di sini, ini adalah milisaat:
Penentukuran selesai. Muat turun firmware yang dikalibrasi ke sistem.
Jadi bagaimana untuk menggunakannya. Kami membuka, membawa air dan sambil menahan butang pengekod, kami memandu air melalui tiub.
Pada masa ini, sistem kami berada dalam mod manual, huruf R. Iaitu, kami meletakkan cawan, menyesuaikan kelantangan dan tekan butang. Seterusnya, pengisi melakukan tugasnya.
Selepas mengisi kaca, radar mencari gelas kosong, dan juga mengisi mereka, walaupun mereka dihantar sebelum akhir kitaran menuang.
Terdapat juga mod kedua - automatik, untuk menukar anda perlu memegang butang besar. Dalam mod ini, sistem itu segera menuang cecair ke dalam setiap kaca yang dihantar.
Itu sahaja. Terima kasih atas perhatian anda. Lihat awak tidak lama lagi!
Video pengarang: