Satu artikel pendek tentang penguji servo. Saya harap ia berguna untuk pemetik arduino dan robot.
Servo yang paling biasa dapat mengawal sudut putaran tuas dari 0 hingga 180 darjah. Servo adalah komponen yang sangat biasa untuk membuat robot.
Walau bagaimanapun, tidak semua servos adalah sama, terutamanya murah. Sesetengah daripada mereka tidak mempunyai kunci pada sudut 0 dan 180 darjah, anda tidak dapat mengetahui posisi semasa tuil sebelum menyambung kuasa dan memberi isyarat. Jadi lebih baik untuk menyemaknya sebelum digunakan.
Alat ini akan membantu anda menyemak servo sebelum memasangnya.
Komponen berikut diperlukan untuk pembuatan penguji:
-Arduino;
-Display (dalam kes ini ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Socket untuk servo (terbaik 3-pin, 90 darjah);
Pengekod
-Board;
- Wayar papan atas;
Seterusnya, anda perlu memasang peranti dan sambungkan dalam susunan berikut.
Arduino Nano
D2 -> Rotary Output A
D3 -> Rotary Output B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Servo Pin Header 2, LCD Vcc
D5 -> Servo Pin Header 3
D7 -> BLK LCD
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Pasang perpustakaan
Muat turun kod.
Kerja penguji dapat dilihat dalam video.