Dalam artikel ini kita akan bertemu yang menarik buatan sendiri - peranti yang menarik dan menulis teks dalam masa nyata, dikawal melalui mana-mana peranti Android.
Mari lihat video pendek dengan contoh bagaimana peranti berfungsi.
Alat dan bahan:
-Arduino Uno R3;
- Modul Bluetooth HC-05;
- Servo memandu MG90S - 2 pcs;
Servo SG90;
- Pengatur voltan DC LM2596;
-3.7V 18650 Bateri - 2 pcs;
- 18650 pemegang bateri;
- Pipa aluminium kecil (dari antena FM lama);
-Acryl;
-Fasteners;
- Peralatan pematerian;
-3D pencetak;
- Pen Ballpoint;
-Martphone;
Langkah Pertama: Beberapa Langkah Reka Bentuk
Dalam langkah ini, wizard menjelaskan dengan contoh bagaimana untuk mengira dimensi pemacu dan lokasi pemasangan servos.
Imej 1.
Saiz lengan bawah adalah 3 cm, lengan atas adalah 6 cm. Jarak antara dua tuil servo adalah 4.5 cm Jadi kita akan mempertimbangkan semua ini pada graf dan menandakan pusat servo pertama sebagai 0.0, yang kedua 4.5.0.
Imej 2.
Sekarang tandakan titik pada graf di mana rod perlu dipindahkan 2.25.5.
Imej 3.
Sekarang anda perlu mencari panjang dua baris (0,0) - (2,25,5) dan (4,5,0) - (2,25,5). Gunakan rumus jarak dan teorem Pythagorean. Dari formula Panjang = sqrt ((X2-X1) persegi + (Y2-Y1) persegi) (lihat Imej untuk melihat formula dalam format yang betul). Titik ini terletak di tengah paksi Y dengan pemacu servo, jadi kedua-dua pihak mempunyai saiz segitiga yang sama. Oleh itu, hasilnya ialah 5.48 di kedua-dua arah.
Imej 4.
Kini anda perlu memisahkan segitiga. Kami mendapat 3 segitiga dengan semua 3 pasukan yang diketahui.
Imej 5.
Gunakan trigonometri - undang-undang kosmos untuk mengira sudut yang kita perlukan.
Imej 6.
Hasil trigonometri dinyatakan dalam berseri, jadi gunakan formula Degree = Radiant * (180 / pi
()) untuk menukar berseri ke darjah.
Imej 7.
Jumlah darjah pada setiap sisi ke tahap pergerakan tuas.
Dalam Excel, wizard mengesahkan pengiraan.
Pengiraan tangans.xlsx
Langkah Kedua: Skim
Ini adalah litar yang sangat mudah dengan tiga servos. Sambungan melalui output digital 5.6 dan 9, di mana 5 dan 6 digunakan untuk mengawal tuil, dan 6 untuk mengangkat. Modul Bluetooth HC05 disambungkan melalui Tx ke terminal Arduino 0 (RX), dan RX disambungkan ke terminal Arduino 1 (TX). Bekalan kuasa, 7.4 V, dari 2 x 18650 bateri, dibekalkan kepada Arduino's Vin-contact dan, melalui pengatur voltan LM2596 DC, kepada servos.
Langkah Tiga: Servos
Tuan menggunakan dua MG90S untuk lengan mendatar dan SG90 untuk menegak.Pemacu servo dilampirkan pada lembaran akrilik seperti ditunjukkan dalam foto.
Langkah Empat: Percetakan 3D
Anda boleh mencetak tuil dengan memuat turun fail di bawah.
Leglinks.obj
Langkah Lima: Memasang Lengan Horisontal
Seterusnya, tuan melancarkan tuas mendatar pada servos.
Langkah Enam: Gelung
Gelung diperbuat daripada perumahan pena balok dan tiub logam. Perumahan ditetapkan ke pangkal servos (akrilik dengan servo tetap). Tiub dipasang di perumahan. Hujung tiub ditetapkan ke lembaran akrilik (asas seluruh peranti). Apabila isyarat digunakan pada pemacu servo, tuilnya bersebelahan dengan pangkalan, dan platform dengan pemacu naik.
Langkah ketujuh: perhimpunan
Di dasar, pelekat panas-mencair, menjamin semua modul dan petak bateri.
Langkah Lapan: Pemegang Pen
Kini anda perlu membuat pena. Tuan memotong 43 cm tiub aluminium. 15 sentimeter merosot dari kedua-dua hujung tiub dan memotong ke jejari tiub. Kemudian memotong segmen-segmen ini dan menghidupkan hujung tiub.
Tanaman dan grinds tepi.
Selamat pemegang ke tuil, memasang pemegang di pemegang.
Langkah Sembilan: Kes itu
Akrilik membuat kes peranti itu.
Langkah Sepuluh: Pemegang Kertas
Potong tiga segi tiga daripada akrilik. Selamatkan mereka di sudut-sudut asas di hadapan tuil.
Langkah Eleven: Kod
Android menghantar arahan kepada Arduino melalui modul bluetooth. Servos berputar 180 darjah secara mendatar dan 60 darjah secara menegak. Sekiranya sudutnya lebih besar, tuil meningkat dan membeku pada titik puncak.
Kod boleh dimuat turun di bawah.
Arduino.rar mini-drawing
Langkah Dua Belas: Aplikasi Android
Untuk mengawal peranti dengan alat Android, tuan mengembangkan aplikasi khas. Sepasang telefon pintar dengan Arduino dan lancarkan program ini. Program ini mempunyai tingkap untuk lukisan. Semua aksara yang ditulis pada skrin akan diterbitkan semula oleh peranti. Di bahagian bawah skrin terdapat dua butang kawalan dan pintasan yang menunjukkan arahan. Oleh kerana panjang tuil anda perlu menulis di bahagian bawah skrin.
Program ini, dalam dua versi, untuk pengguna dan pemaju, boleh dimuat turun di bawah.
Mini-drawing aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Seterusnya, wizard melakukan ujian peranti.
Segala-galanya sudah siap.
