Kami mengawal TV atau pusat muzik dengan gerak isyarat

/ * Swipe Remote Control

Lakaran ini menggunakan rangefinder ultrasonik untuk menentukan isyarat pengguna dan mengeluarkan isyarat IR ke TV sony berdasarkan perintah yang diberikan.
- Leretan tinggi (> 10in) = Channel Up
- Leret rendah = Channel Down
- Penangkapan tinggi (> 10in) = Volum
- Kekuatan rendah = Kelantangan
- Sensor penutup (<3in) = Hidupkan / Matikan

Dicipta oleh Dan Nicholson.

Kod contoh ini berada dalam domain awam.

Kod ini menggunakan pustaka IRremote (https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote)

* /
#include 

/ / Menetapkan untuk fungsi kawalan
#define CONTROL_CH 1 // Perubahan saluran
#define CONTROL_VOL 2 // Volum
#define CONTROL_POW 3 // Kuasa

#define CONTROL_UP 1
#define CONTROL_DOWN -1

#define DIST_MAX 20 // Maksimum jarak dalam inci, apa pun di atas diabaikan.
#define DIST_DOWN 10 // Ambang untuk perintah atas / bawah. Jika lebih tinggi, arahan "naik". Sekiranya lebih rendah, "turun".
#define DIST_POW 3 // Ambang untuk perintah kuasa, lebih rendah daripada = kuasa hidup / mati

/ // PIN IR
const int irPin = 3; // ini ditakrifkan di perpustakaan, var ini hanyalah peringatan. PERUBAHAN INI TIDAK AKAN PERUBAHAN PIN DALAM PERPUSTAKAAN
// 2 Sensor Ping Pin
const int pingPin = 8;
const int echoPin = 7;
// Pin Pengesahan LED
const int led = 13; / // dalaman LED untuk debugging atas / bawah
const int ledR = 11;
const int ledG = 10;
const int ledB = 9;
// LED pada pemasa
pemasa yang tidak ditandatangani;
// Objek pemancar IR
IRsend irsend;
// Bendera pengesahan kuasa (memerlukan dua swipes untuk menghantar isyarat)
boolean powerConfirmed = false;

void setup () {
  // memulakan komunikasi bersiri dan tetapkan pin
  Serial.begin (9600);
  pinMode (dipimpin, OUTPUT);
  pinMode (ledR, OUTPUT);
  pinMode (ledG, OUTPUT);
  pinMode (ledB, OUTPUT);
  pinMode (pingPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT);
  pemasa = millis ();
}

kekosongan gelung ()
{
 
// Serial.println (millis ());
  durasi panjang, inci;
  nilai int;

  / / Semak bacaan
  tempoh = doPing ();
 
  / // Pemasa untuk mengesahkan tindakan (kini hanya kuasa)
  jika (pemasa && pemasa <(millis () - 5000) && (millis ()> 5000))
  {
    Serial.println ("reset timer");
    pemasa = palsu;
  }

   digitalWrite (led, LOW);
   setColor (0, 0, 0); / / off

 
  / Tukar masa ke jarak
  inci = microsecondsToInches (durasi);

  // Jika kurang dari maksima inci, bertindak
  jika (inci  DIST_MAX)
      {
        doIR (CONTROL_CH, nilai); / / sapu
      }
      lain
      {
        // volum
        int d = 500; / // kelewatan pertama lebih lama untuk perubahan volume tunggal
        / // ulang sehingga tangan dikeluarkan
        sementara (inci  DIST_DOWN)
  {
    digitalWrite (diketuai, TINGGI);
    kembali CONTROL_UP;
  }
  lain
  {
    digitalWrite (led, LOW);
    kembali CONTROL_DOWN;
  }
}

/ *
* Letakkan kod IR yang betul
* /
tidak sah doIR (kawalan int, int val)
{
  suis (kawalan)
  {
  kes CONTROL_POW:
    // kuasa
    Serial.println ("kuasa hidup / mati 0xa90");
    untuk (int i = 0; i <3; i ++)
    {
      setColor (255, 0, 0);
      irsend.sendSony (0xa90, 12); // Kad kuasa TV Sony
      kelewatan (40);
    }
    pecah;
  kes CONTROL_CH:
    setColor (0, 255, 0);
    / // output 'channel up / down' bergantung kepada val
    jika (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (diketuai, TINGGI);
      untuk (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x90, 12);
        kelewatan (40);
      }
      Serial.println ("channel up 0xD00A");
    }
    lain lagi
    {
      untuk (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x890, 12);
        kelewatan (40);
      }
      Serial.println ("saluran ke bawah 0x3002");
    }
    pecah;
  kes CONTROL_VOL:
    setColor (0, 0, 255);
    / // output 'volume naik / turun' bergantung pada val
    jika (val == CONTROL_UP)
    {
      digitalWrite (diketuai, TINGGI);
      untuk (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0x490, 12);
        kelewatan (40);
      }
      Serial.println ("kelantangan naik 0x490");
    }
    lain lagi
    {
      untuk (int i = 0; i <3; i ++)
      {
        irsend.sendSony (0xC90, 12);
        kelewatan (40);
      }
      Serial.println ("kelantangan turun 0xC90");
    }
    pecah;
  }
}
void setColor (int merah, int hijau, int biru)
{
  analogWrite (ledR, merah);
  analogWrite (ledG, hijau);
  analogWrite (ledB, biru);
}

doPing lama ()
{
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  delayMicroseconds (2);
  digitalWrite (pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds (5);
  digitalWrite (pingPin, LOW);
  PulseIn return (echoPin, HIGH);
}

microsecondsToInches panjang (microseconds panjang)
{
  // Menurut datasheet Parallax untuk PING))), ada
  / // 73.746 mikrosekon per inci (iaitu perjalanan bunyi pada 1130 kaki per
  // kedua). Ini memberi jarak yang dilalui oleh ping, keluar
  // dan kembali, jadi kita bahagikan dengan 2 untuk mendapatkan jarak halangan.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  pulangan mikrodetik / 74/2;
}

microsecondsToCentimeters panjang (microseconds panjang)
{
  / / Kecepatan bunyi adalah 340 m / s atau 29 microseconds per centimeter.
  // Ping berjalan keluar dan kembali, jadi untuk mencari jarak
  // objek yang kita ambil setengah dari jarak perjalanan.
  pulangan mikrodetik / 29/2;
}