Pengarang Instructables di bawah nama samaran frapedia yang direka dan dihasilkan lakukan sendiri alat mudah untuk memeriksa kesihatan servos, sering digunakan bersama Arduino. Di tengah-tengah buatan sendiri - microcircuit 4001 (K561LE5).
Tuan menyusun dokumentasi untuk produk buatan sendiri, yang terdiri daripada empat bahagian:
1. Skim ini digabungkan dengan corak papan:
2. Papan lukisan secara berasingan:
3. Jadual jenis dan penarafan komponen:
Jadual ini disusun dalam dua versi: pemacu servo kecil dan sederhana, serta untuk yang besar. Penstabil memerlukan haba sink dalam mana-mana, dan transistor hanya merupakan pilihan untuk pemacu servo yang besar. Rintangan penalaan dan perintang berubah disenaraikan secara berasingan:
P1 - 220 kOhm
P2 - 47 kOhm
P3 - 100 kOhm
Ini bukanlah kesilapan menaip, di sini perintang malar ditetapkan sebagai R, dan perapi dan pembolehubah ditunjukkan sebagai P.
4. Pinout transistor yang digunakan:
Setelah memutuskan komponen dan litar, tuan membuat papan dan memasangnya:
Ia meletakkan perintang yang berubah-ubah dan suis dalam kes biasa, yang membolehkan anda mematikan pemacu servo, sementara ia menjadi mungkin untuk menghidupkannya dengan kuasa luaran:
Semua menghubungkan:
Dan memasang papan itu sendiri ke dalam kes:
Apabila resistor berubah-ubah berputar, servo servable tanpa jerks berputar mengikut arah yang sama. Jika sebaliknya, anda perlu menukar terminal sisi perintang berubah. Jika jerks adalah sama dengan mana-mana servos - ubah perintang berubah, bersihkannya, atau sembuh grafit di dalamnya. Peranti ini serasi dengan servos tanpa mengehadkan sudut putaran, serta dengan batasannya hingga 90 dan 180 °.