Pembaca dijemput untuk
buatan sendiri pengarang Instructables di bawah nama Gearboxmakers, yang memaparkan jarak antara objek dan pencari rentang pada penunjuk skala, dan jika terlalu kecil, ia memainkan lagu.
Tuan memulakan kerja pada reka bentuk dengan membuat skimnya:
Kesimpulan untuk membekalkan kuasa kepada rangefinder tidak ditunjukkan dalam rajah, tetapi pada rangefinder itu sendiri semua notasi yang diperlukan tersedia.
Shift register 74HC595 (KR1564IR52) di sini adalah komponen kedua paling penting selepas
Arduino. Mereka sering digunakan apabila anda perlu menguruskan banyak beban, hanya menggunakan dua output dari mikrokontroler. Sangat mudah, prinsip tindakan mereka boleh diterangkan seperti berikut. Anda menaip pada papan kekunci - fizikal atau di skrin. Sememangnya, pada masa yang sama anda menekan kekunci seterusnya, secara berurutan. Hasilnya adalah garis, semua tanda-tanda yang anda lihat pada layar pada waktu yang sama - selari. Bilangan beban yang dikawal adalah mudah untuk ditingkatkan dengan menambahkan lagi daftar peralihan ke rantai. Bilangan output mikrokontroler yang terlibat tidak akan meningkat, tetapi dengan kelajuan pemindahan data yang berterusan, kekerapan maksimum yang mana setiap beban boleh dihidupkan dan dimatikan akan berkurang.
Memandangkan bilangan serentak menyala perubahan LED, tuan gagal untuk menguruskan dengan satu perintang biasa - anda perlu menambah perintang kepada setiap LED.
Penyihir memasang peranti ini
lakukan sendiri pada papan roti jenis perfboard dan menghubungkan beberapa wayar ke Arduino, yang berfungsi untuk menyeragamkan garis kuasa dan dawai biasa, serta pertukaran data dengan mikrokontroler. Isyarat kawalan dari daftar peralihan, pemancar bunyi dan emitor dari rangefinder dihantar dari Arduino ke peranti, dan isyarat yang dijana oleh penerima rangefinder setelah penerimaan ayunan yang ditunjukkan dihantar ke peranti. Seterusnya, papan ditunjukkan sebahagiannya dipasang:
Penyihir mula bekerja pada perisian, dia mendapat lakaran berikut:
/ *
** Dibuat oleh: Charles Muchene
** @charlesmuchene
**
** Tarikh: 3 Oktober 2013
**
** Masa: 1412hrs
**
** Kod meter jarak
** Sistem mengukur jarak
** menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04
** dan menterjemahkannya kepada satu siri
** LED yang diterangi
**
** Bersenang-senang dan tweak!
* /
/ * Perpustakaan untuk padang melodi
** Ia menerangkan frekuensi yang dihasilkan * /
#include "pitches.h"
const int triggerPin = 10; // memicu pin (hijau)
const int echoPin = 9; // echo pin (orange)
const int tonePin = 8; // nada pin (whilte-blue)
const int serialDataPin = 7; // pin data bersiri (oren)
const int registerClockPin = 6; // pin clock pin (coklat)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // jam daftar pergeseran
const int numOfRegisters = 16; / / bilangan daftar
daftar daftar boolean [numOfRegisters]; // daftar pendaftaran
int litLEDs = 0; / // membawa kaunter pin
int range = 100; // nilai rentang
jarak jauh; / jarak jauh
const int count = range / numOfRegisters; // (meter setiap LED)
/ / mulakan melodi
int melody [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
// melodi jarak kritikal
int kritikalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};
/ / tempoh nota: 4 = nota suku, 8 = nota kelapan, dsb.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int kritikalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};
batal persediaan ()
{
/ * Konfigurasi pin * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);
/ * Lampu 'em up * /
lightEmUp ();
/ * Mulailah melodi * /
playMelody ();
/ * Matikan semua LED * /
clearRegisters ();
} // persediaan
/ * Dapatkan jarak dari HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
delayMicroseconds (2);
/ * Hantar isyarat pencetus * /
digitalWrite (triggerPin, TINGGI);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);
/ * jarak pulangan dalam sentimeter * /
pulangan (pulseIn (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // jauh
// cahaya semua leds
membatalkan cahayaEmUp ()
{
untuk (int pin = 0; pin = 0; i--)
daftar [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // daftar yang jelas
/ * Tulis nilai pendaftaran dan simpannya * /
void writeRegisters ()
{
/ * Dengan pin clock register ditetapkan rendah
** kandungan daftar storan
** tidak berubah dengan perubahan nilai regangan shift
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);
/ * Gelung melalui semua daftar * /
untuk (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = register [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
// // gelung semua daftar
/ * Isyarat ini mengalihkan kandungan
** daftar pergeseran ke daftar penyimpanan
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // menulis daftar
// tetapkan pin individu TINGGI atau LOW
void setRegisterPin (indeks int, nilai int)
{
daftar [indeks] = nilai;
} // menetapkan nilai pin pendaftaran
/ * Mainkan start uMelody * /
batal playMelody ()
{
untuk (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * Untuk mengira tempoh nota,
mengambil satu saat dibahagikan dengan jenis nota
/ * mis. nota suku = 1000/4,
** nota kelapan = 1000/8, dan sebagainya * /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
nada (tonePin, melodi [thisNote], noteDuration);
/ * Untuk membezakan nota, tetapkan masa minimum antara mereka.
** tempoh nota + 30% nampaknya berfungsi dengan baik * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
kelewatan (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // semua nota
} // mainkan melodi
/ * Melodi Kritikal * /
void playCriticalMelody ()
{
untuk (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [thisNote];
nada (tonePin, criticalMelody [thisNote], noteDuration);
/ * Untuk membezakan nota, tetapkan masa minimum antara mereka.
** tempoh nota + 30% nampaknya berfungsi dengan baik * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
kelewatan (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // gelung semua nota
} // memainkan melodi kritikal
kekosongan gelung ()
{
/ * Dapatkan jarak * /
jarak = getDistance ();
/ * Kira LED ke cahaya * /
jika (jarak> = jarak)
litLEDs = (julat jarak) / menghitung;
lain
litLEDs = -1;
/ * Lampu LED bergantung pada jarak yang dikira * /
untuk (int pin = 0; pin = 13)
playCriticalMelody ();
} // loop
/ ****************************************************
* "Pitches.h" definisi
*
* Pelarasan Awam
* Pemalar mewakili frekuensi padang
* nota masing-masing pada konsert standard
* Penala instrumen seperti Piano
****************************************** ....
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
Setelah menyelesaikan perhimpunan dan mengisi lakaran, penyihir menunjukkan bahawa dia berjaya:
Peranti itu boleh, sebagai contoh, memaklumkan seorang pekerja kedai foto, pusat salin, pembaikan logam, dll. mengenai kemunculan pelanggan.
