Ingin mempunyai pertarungan antara robot labah-labah? Kemudian berhati-hati mengkaji artikel ini, di dalamnya Guru akan memberitahu anda bagaimana membuat labah-labah sedemikian. Dan untuk kejelasan kerjanya, mari lihat video itu.
Alat dan bahan:
Untuk labah-labah
Pengawal servo 32 saluran;
-Wemos D1 Mini controller;
- MG90S Servo Drives - 18 pcs;
-Ubec 6A 5V controller;
- DC-DC buck converter;
- Pelompat;
-Battery;
Untuk menara
-Two enjin;
-Power module;
- Menukar penukar;
Servo;
-3D pencetak;
-Glue gun;
-Glue;
- pemutar skru;
-Fasteners;
- Pita bermuka dua;
-Nippers;
-Knife;
-Nadfiles;
-Plastik bola;
- Aksesori pematerian;
Langkah Pertama: Bahagian Percetakan
Mula-mula anda perlu mencetak butiran badan dan kaki pada pencetak 3D. Anda boleh memuat turun fail untuk mencetak pada ini pautan itu.
Langkah Dua: Bina
Sekarang anda perlu mengumpul robopauk.
Tuan memasang servos pada sendi kaki labah-labah. Secara keseluruhan, robot itu mempunyai enam kaki dan tiga servos pada setiap kaki.
Memasang servos pada platform casis.
Mempadatkan sendi pertama kaki ke servos platform.
Wayar ditarik ke dalam lubang teknologi dan disambungkan ke pengawal.
Pemasangan stubs.
Menetapkan sendi kedua kaki. Menyambung wayar dari servos ke pengawal.
Memasang sendi ketiga. Dengan sendi ini, labah-labah itu akan menyerang permukaan apabila bergerak.
Menyambung dan menyemak operasi setiap servo drive.
Jika semuanya biasanya membaiki wayar dengan ikatan, memasang bateri dan menutup penutup.
Proses membina dapat dilihat dalam video.
Langkah Tiga: Mengenai elektronik
Penyihir menggunakan pengawal servo RTrobot untuk mengawal pergerakan. Program pengurusan boleh dimuat turun di sini atau di sini.
Segala-galanya bersambung seperti berikut:
1. 5V (+) output UBEC
2. Bumi dari UBEC dan penukar buck
3. 5 V bekalan kuasa (+) dari penukar
4. pada pin Wemos D1 mini G
5. untuk Wemos 5v
6. untuk Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Pemacu servo disambungkan ke pin 8 hingga 13.
Pasang kod pada NodeMCU. Anda boleh memuat turunnya di sini.
Mini WeMos D1 adalah kad Wi-Fi ESP8266 minimum.
Menggunakan wemos D1 mini sebagai titik akses WIFI, anda boleh menghantar arahan bersiri ke pengawal servo. Apa yang diperlukan hanya untuk menyalakan papan nodeMCU dengan kod, dan anda boleh menyambungkan telefon pintar ke AP nodeMCU. Kemudian, menggunakan penyemak imbas web, pergi ke http://192.168.4.1.
Ia penting.
apabila anda menghidupkan servo, semua servos akan berpindah ke kedudukan asal / standard
pasangkan servos secepat mungkin, seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas atau dalam video
laraskan kedudukan sendi, matikan peranti dan teruskan semula untuk memastikan semua kaki berada dalam kedudukan yang betul
jika sendi berpaut, sapu, laraskan kedudukannya.
Langkah Empat: Menara
Sekarang kita berpaling ke perhimpunan menara.
Pertama, butiran menara perlu dicetak. Anda boleh memuat turun fail ini pautan itu.
Kemudian tuan itu terus menyusun menara itu. Litar untuk menukarkan menara dan menyambungkan bahagian-bahagian elektrik di bawah.
Memasang servo di menara.
Pita bermuka dua melekat pada penggelek.
Kumpulkan senjata. Memasang motor dalam pemegang. Memasang penggelek pada aci motor.
Menyambung wayar dan mengumpul menara.
Bebaskan cengkerang dan memeriksa operasi pistol. Mekanisme ini boleh diselaraskan dengan memindahkan pemegang pada servo aci.
Ia menjadikan sambungan akhir, perhimpunan dan pemeriksaan.
Video dengan pemasangan menara boleh dilihat di bawah.
Segala-galanya sudah siap. Kumpulkan satu lagi robopauk seperti itu dan anda boleh mengatur pergaduhan.
