Saya baru-baru ini membina berpuluh-puluh robot, kebanyakannya diilhamkan oleh keajaiban robot robot BEAM. Jika anda tidak kenal dengan teknologi ini, BEAM adalah kaedah khas untuk membina robot dengan penekanan B - biologi, E - elektronik (elektronik), A - estetika (estetika) dan M - mekanik (mekanik). Inilah akronim BEAM. Apa yang memisahkan teknologi ini dari pendekatan lain ialah penggunaan tenaga radiasi sahaja untuk pemakanan (terutamanya tenaga suria), pelupusan pelbagai bahan (penggunaan semula) dan minimalism. Walaupun saya telah mengadopsi prinsip-prinsip ini, saya sendiri robot tidak semangat BEAM (mereka dikuasakan oleh bateri).
Sejak robot robot BEAM mengilhami saya dengan serius, saya mahu membuat robot berkuasa solar. Tetapi bukannya hanya membuat robot BEAM, saya memutuskan untuk menyatukan panel suria ke robot gaya biasa saya. Daripada sepenuhnya dikuasakan oleh matahari, saya memutuskan untuk membina bateri boleh dicas semula. Maksudnya, robot saya boleh dihidupkan sama ada dari bateri atau dari panel suria, bergantung kepada sumber kuasa yang pada masa ini lebih berkuasa. Panel solar juga mengenakan bateri apabila cahaya matahari menyentuhnya. Ini membolehkan robot bergerak dalam cahaya dan di bawah naungan.
Saya fikir pendekatan ini berjaya menggabungkan dua gaya, dan ini adalah percubaan yang menarik dalam pembinaan robot.
Langkah 1: Bahan
Anda perlu:
(x1) Panel solar
(x2) Servomotor standard
(x3) Schottky Diodes 1N5817 - NTE578 bersamaan
(x1) bateri 9V
(x8) bateri AA boleh dicas semula
(x1) 8 x bateri AA bateri
(x12) Pangkalan bagi pengapit
(x1) Penguasa (30 - 50 cm)
(x2) Cangkuk pelekat dipasang di dinding
(x1) Pengapit plastik
(x1) tiub penyejuk haba
Langkah 2: Ubah suai Servo
Buka perumahan servo dengan membongkar 4 skru pada panel bawah. Unzip papan di dalam dan sambungkan pendawaian merah dan hitam ke setiap terminal pemacu.
Buka pemacu gear dan cari gear dengan topi plastik kecil yang menghalang putaran berterusan. Potong topi dari gear.
Langkah 3: Bor
Keluarkan lubang seperempat inci (6.3 mm) di tengah-tengah pemerintah, kira-kira 15 mm dari tepi pendek. Borkan lubang kedua kira-kira 60 mm dari kelebihan yang sama.
Langkah 4: Bend
Menggunakan pisau atau dua plat logam yang diapit di pinggir meja, bengkoklah penguasa pada sudut 90 darjah pada jarak 15 cm dari pinggir di mana lubang itu dibor.
Buat bengkok yang sama pada sudut 90 darjah pada jarak 15 cm dari tepi yang lain. Anda akan mendapat angka dalam bentuk huruf P.
Langkah 5: Sambungan
Ia adalah perlu untuk menetapkan servos pada garis dengan pengapit plastik, melalui lubang digerudi. Pelayan perlu duduk bersama mereka.
Langkah 6: Pangkalan untuk pengapit
Letakkan dua pasang tiang pengapit bersebelahan antara panel solar. Adalah penting bahawa saluran setiap pasangan berada pada baris yang sama.
Langkah 7: Lebih Banyak Sebab
Lampirkan dua pangkalan lebih ke bahagian dalam bar-U, ke sisi yang bertentangan dengan servos.
Langkah 8: Sambungan
Pasang panel solar dengan pengapit melalui pangkalan tetap.
Langkah 9: Masukkan Bateri
Masukkan bateri ke dalam pek bateri.
Langkah 10: Diod
Solder dua dioda bersama dengan katoda (sisi dioda dengan trek).
Langkah 11: perhimpunan rantaian
Litar untuk robot ini adalah berdasarkan litar pengisian solar mudah alih David Cook. Litar ini mengandungi dua dioda Schottky yang disambungkan oleh katoda-ke-katod, satu dioda disambungkan ke panel solar dan salah satu bateri. Konfigurasi ini membolehkan anda dikuasakan oleh kedua-dua bateri dan panel solar, bergantung kepada keadaan.
Oleh kerana bateri boleh dicas semula, satu diod Schottky ketiga disambungkan terus dari panel suria ke petak bateri untuk mengecas bateri dari matahari.
Untuk menyambung semuanya, sambungkan wayar merah dari salah satu servos dan wayar hitam dari yang lain ke titik tengah sambungan katod.
Seterusnya, hubungkan wayar merah dari terminal bateri ke anod salah satu daripada dioda Schottky. Sambung wayar merah dari panel suria ke anoda pada diod lain.
Sekarang solder anod diod ketiga ke wayar merah yang disambungkan ke panel solar, dan katod ke wayar merah dari terminal bateri.
Balut semua wayar dengan tiub shrink haba untuk melindungi litar dari litar pintas.
Langkah 12: Beberapa Wayar Lebih
Solder bersama-sama semua wayar hitam dan baki merah percuma yang tersisa dari servos.
Dapatkan dua sendi pateri; satu untuk kuasa, dan satu untuk asas. Balut kedua-dua sendi ini dengan tiub shrink haba atau pita elektrik.
Langkah 13: Dan beberapa lagi alasan untuk pengapit
Kencangkan dua pasang pangkal ke bahagian bawah pemerintahan melengkung berbentuk U.
Langkah 14: Mengamankan Bateri
Selamatkan bateri dengan pengapit di dalam pemerintah berbentuk U supaya mereka duduk tegak dan tidak bergerak.
Langkah 15: Pemangkasan
Potong cangkuk pada dinding dinding plastik.
Langkah 16: Roda
Lem dinding dipasang ke gear luar servos (ini akan menjadi seperti roda).
Langkah 17: Hidupkan!
Sambungkan plumbum ke pek bateri dan robot akan mula bergerak.