Dalam bahan-bahan masa lalu, kami membuat ulasan video mengenai pembuatan pelbagai mainan untuk kawalan radio. Kami meneruskan tema ini. Kali ini kami mencadangkan anda membiasakan diri dengan proses pembuatan tangki kawalan radio.
Mari bermula dengan video pengarang
Kita perlukan:
- casis siap;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- sistem berputar;
- senjata mainan;
- Gajal PS2;
- penerima kepada joystick;
- kotak untuk bateri;
- bateri boleh dicas semula;
- wayar;
- laser.
Di dalam casis siap, pautan pembelian yang dibentangkan di hujung bahan, terdapat dua enjin, dua kotak gear, ada suis dan petak untuk bateri. Menurut pengarang idea, membeli casis siap akan kos kurang daripada buatan tangan. Jika bateri yang anda rancang untuk digunakan tidak sesuai dengan petak casis, seperti dalam kes pengarang, anda boleh menyembunyikan pemandu motor di sana.
Langkah pertama adalah untuk menetapkan penerima dari joystick ke casis. Untuk melakukan ini, keluarkan tudung dari itu.
Juga keluarkan penutup dari kotak gear.
Kami membuat dua lubang pada penutup, yang akan digunakan untuk mengikat penutup dengan skru.
Isikan kacang-kacangan dengan skru yang dikunci agar tidak terbabas apabila memandu dan tidak jatuh ke dalam kotak gear.
Kini anda perlu menetapkan pemandu enjin. Menurut pengarang, ketika menggunakan kabel dengan penyambung khusus, kompartemen tidak akan sepenuhnya ditutup, sehingga Anda perlu menggigit penyambung, strip kabel dan solder langsung ke output pada driver.
Sebelum memasang pemandu, anda perlu menjaga sistem berputar untuk tangki tangki. Untuk melakukan ini, kami membongkar sistem putar plastik dan memasang dua servos di dalamnya. Yang pertama akan bertanggungjawab untuk pergerakan mendatar, dan kedua - untuk menegak.
Kami memasang kembali sistem berputar.
Pasang sistem pada badan tangki.
Sekiranya anda perlu membuat 3 lubang tambahan. Dua daripadanya diperlukan untuk wayar motor, dan lubang yang luas diperlukan untuk bas dalam kawalan pemandu enjin.
Seterusnya, kami melihat bahagian bawah pistol, yang akan berfungsi sebagai tong tangki masa depan.
Pistol mesti disambungkan ke servo. Untuk melakukan ini, hanya buat lubang dalam pemacu servo dan badan senapang dan sambungkan dengan skru.
Langkah seterusnya ialah menyambung pemicu senjata ke servo. Untuk melakukan ini, gerakkan lubang pada pencetus dan muncung pada servo. Kami menyambungkan unsur-unsur dengan sekeping wayar.
Di bahagian atas sistem berputar, dua lubang harus dibuat, yang juga mesti melewati barel pistol. Lubang-lubang ini akan digunakan untuk memasang tong di meja putar.
Mari beralih kepada pengaturcaraan papan Arduino Nano.
Kami mengumpul komponen yang selebihnya mengikut skema di bawah.
Di bahagian atas casis kita memasang kepingan seorang penguasa yang akan berfungsi sebagai sayap. Kami memasang petak bateri pada sayap.
Letakkan laser ke tong dengan gam panas.
Tangki RC kami sudah bersedia.
Rujukan kepada aksesori:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Cara program Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
atau.
5. Tuangkan lakaran pada Arduino.