Permaidani Permaidani adalah robot kecil yang dimiliki oleh kelas BEAM. Seperti itu robot segera masukkan dua elemen seperti estetika, biologi, elektronik dan mekanik. Terima kasih kepada pendekatan ini, robot itu meniru makhluk hidup sebanyak mungkin, kadang-kadang nampaknya mereka mampu berfikir.
Sebagai otak robot untuk menyampaikan sensor dan suis digunakan, dan bergerak buatan sendiri kerana servomotor. Bateri AAA digunakan sebagai kuasa. Sebagai mata yang membakar dengan terang, dua LED dipasang.
Bahan dan alat untuk pembuatan:
- jalur tembaga berukuran 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- dua keping tembaga;
- M2 kacang dan bot;
- servomotor (Micro RC (7.5 g));
- dua mikroswitches (boleh diperolehi dari pemacu lama);
- dua LED (sebaiknya menggunakan merah, kerana putih atau biru dalam kes ini boleh berfungsi);
- satu perintang 100R (jika LED adalah kuning atau hijau, maka 47R);
- dua bateri AAA dan pemegangnya;
- pendawaian nipis.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Perubahan servomotor
Servomotor direka sedemikian rupa sehingga semasa operasi ia membuat gerakan impulsif. Dalam kes ini, ia perlu dilakukan semula supaya ia berfungsi pada putaran. Terdapat dua cara untuk melakukan ini.
Dalam kes pertama, anda boleh menjimatkan kelajuan dan arah dari kawalan enjin, serta mengawal elektronik. Peranti ini masih memerlukan denyutan masuk untuk beroperasi.
Penulis pergi sebaliknya. Ia adalah perlu untuk memotong elemen berhenti gear. Kemudian gear perlu dibarisi, sukar untuk memasangnya kembali jika urutan itu hilang. Apabila disassembling, permukaan servomotor mesti dilincirkan dengan minyak silikon.
Gambar menunjukkan mekanisme kawalan RSV yang perlu dipindahkan.
Selepas mengeluarkan papan, dawai merah mesti ditukar kepada betul-betul bahawa dawai merah motor. Wayar harus berhati-hati dibungkus dengan pita elektrik untuk mengelakkan litar pintas.
Langkah Dua Buat bahagian mekanikal
Di papan kerja, anda perlu menggerudi beberapa lubang dan kemudian memasang relay di belakang bateri.Untuk memasang pemacu servo, bolt 2 mm digunakan.
Kaki robot terbuat dari plat tembaga padat, untuk ini mereka pertama kali dipotong menjadi kepingan panjang dan membuat selekoh. Terima kasih kepada pesongan sedemikian, robot akan berpaut pada jalan dan merangkak. Keluarkan plat dengan skru kecil.
Untuk mengawal kaki anda perlu menetapkan suis. Mereka dilampirkan kepada servomotor dengan gam.
Langkah Tiga Litar elektronik robot
Komponen utama dalam kerja buatan sendiri dapat dianggap sebagai kait relay, yang akan berfungsi apabila terputus dari gegelung. Relay akan berubah pergerakan, tetapi ia akan kekal di satu tempat sehingga giliran seterusnya.
Pulsa ke gegelung akan datang dari dua mikroswitches, mereka akan menghidupkan apabila relay antena akan memukul suis.
Langkah Empat Perhimpunan bahagian elektronik
Relay dipasang pada bekas di atas pinggan, jadi paling mudah untuk disambungkan. Seluruh proses menyambungkan elektronik ditunjukkan dalam foto.
Itu sahaja, sekarang robot sudah siap. Paling penting, dia akan kelihatan di atas permukaan permaidani, kerana ia direka khusus untuk tempat-tempat seperti itu. Pertama, robot harus menyalakan LED, dan kemudian perlahan-lahan merangkak di sepanjang lantai.
