Arduino untuk pemula

/ / Ubah kecerahan LED

int ledPin = 9; // LED disambungkan ke pin ini
void setup () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // memulakan pin ke output
}

kekosongan gelung () {
  analogWrite (ledPin, 255); // kecerahan penuh (255/255 = 1)
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat
  digitalWrite (ledPin, LOW); // matikan LED
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat

  analogWrite (ledPin, 191); // kecerahan pada 3/4 (191/255 ~ = 0.75)
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat
  digitalWrite (ledPin, LOW); // matikan LED
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat

  analogWrite (ledPin, 127); // setengah kecerahan (127/255 ~ = 0.5)
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat
  digitalWrite (ledPin, LOW); // matikan LED
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat

  analogWrite (ledPin, 63); // kecerahan suku (63/255 ~ = 0.25)
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat
  digitalWrite (ledPin, LOW); // matikan LED
  kelewatan (1000); // jeda 1 saat
}

analogWrite (ledPin, kecerahan);
kelewatan (5); // kelewatan pendek
kecerahan = kecerahan + 1;

untuk (int kecerahan = 0; kecerahan = 0; kecerahan -) {

analogWrite (ledPin, kecerahan);
kelewatan (5);

}

/ / lancar mengubah kecerahan

int ledPin = 9; // LED disambungkan ke pin ini

void setup () {
  pinMode (ledPin, OUTPUT); // memulakan pin untuk keluar
}

kekosongan gelung () {
  // secara beransur-ansur meningkatkan kecerahan (0 hingga 255)
  untuk (int kecerahan = 0; kecerahan = 0; kecerahan -) {
    analogWrite (ledPin, kecerahan);
    kelewatan (5);
  }

  kelewatan (1000); // tunggu 1 saat
 / / lancar mengurangkan kecerahan (255 hingga 0)
  untuk (int kecerahan = 255; kecerahan> = 0; kecerahan -) {
    analogWrite (ledPin, kecerahan);
    kelewatan (5);
  }

  kelewatan (1000); // tunggu 1 saat
}
}

  Pemodelan lakaran

// RGB LED - ujian

// sambungan pin
int merah = 9;
int hijau = 10;
int biru = 11;

void setup () {
  pinMode (merah, OUTPUT);
  pinMode (biru, OUTPUT);
  pinMode (hijau, OUTPUT);
}

kekosongan gelung () {
  / // hidupkan / matikan LED merah
  digitalWrite (merah, TINGGI);
  kelewatan (500);
  digitalWrite (merah, LOW);
  kelewatan (500);
  
  // hidupkan / matikan LED hijau
  digitalWrite (hijau, TINGGI);
  kelewatan (500);
  digitalWrite (hijau, rendah);
  kelewatan (500);

  // hidupkan / matikan LED biru
  digitalWrite (biru, TINGGI);
  kelewatan (500);
  digitalWrite (biru, LOW);
  kelewatan (500);
}

// RGB LED - warna rawak

// sambungan pin
int merah = 9;
int hijau = 10;
int biru = 11;
void setup () {
  pinMode (merah, OUTPUT);
  pinMode (biru, OUTPUT);
  pinMode (hijau, OUTPUT);
}
kekosongan gelung () {
  // pilih warna rawak
  analogWrite (merah, rawak (256));
  analogWrite (biru, rawak (256));
  analogWrite (hijau, rawak (256));
  kelewatan (1000); // tunggu satu saat
}

multiplier int (int number1, int number2) {

int product = number1 * number2;
pulangan produk;

} 

Butang

Dalam lakaran seterusnya, butang dengan kenalan yang biasanya terbuka akan digunakan, tanpa menetapkan.

Ini bermakna bahawa walaupun butang tidak ditekan, arus tidak mengalir melaluinya, dan selepas dibebaskan, butang itu kembali ke kedudukan asalnya.
Dalam litar, sebagai tambahan kepada butang, satu perintang digunakan. Dalam kes ini, ia tidak menghadkan semasa, tetapi "menarik" butang ke 0v (GND). I.e. sehingga butang ditekan pada pin Arduino yang mana ia disambungkan, tahap akan menjadi rendah. Perintang yang digunakan dalam litar 10 kΩ.

// tentukan butang klik
int buttonPin = 7;
void setup () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // memulakan pin input
  Serial.begin (9600); // memulakan port siri
}
kekosongan gelung () {
  jika (digitalRead (buttonPin) == HIGH) {// jika butang ditekan
    Serial.println ("ditekan"); // cetak "ditekan"
  } else {
    Serial.println ("unpressed"); // otherwise "unpressed"
  }
}

Terdapat beberapa pasukan baru dalam lakaran ini.
-Perintah ini mengambil nilai Tinggi (tahap tinggi) dan rendah (tahap rendah) dari output yang kita periksa. Sebelum ini, dalam persediaan (), output ini mesti dikonfigurasikan untuk input.
; // Where buttonPin adalah nombor pin di mana butang disambungkan.
Port siri membolehkan anda menghantar mesej Arduino ke komputer, sementara pengawal itu sendiri menjalankan program tersebut. Ini berguna untuk debug program, menghantar mesej ke peranti atau aplikasi lain. Untuk membolehkan pemindahan data melalui port bersiri (juga dikenali sebagai UART atau USART), anda mesti memulakannya dalam persediaan ()

Serial.begin () hanya mempunyai satu hujah adalah kadar pemindahan data antara Arduino dan komputer.
lakaran, perintah digunakan untuk memaparkan mesej pada skrin dalam Arduino IDE (Peralatan >> Monitor Serial).
- Reka bentuk membolehkan anda mengawal kemajuan program dengan menggabungkan beberapa pemeriksaan di satu tempat.
Jika (jika) digitalRead pulih TINGGI, maka perkataan "ditekan" dipaparkan pada monitor. Lain (sebaliknya) perkataan "diperas" dipaparkan pada monitor. Sekarang anda boleh cuba menghidupkan dan mematikan LED pada sentuhan butang.

// pengesanan tekan butang dengan output LED
int buttonPin = 7;
int ledPin = 8;
void setup () {
  pinMode (buttonPin, INPUT); // kali ini kita akan menetapkan pin butang sebagai INPUT
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
kekosongan gelung () {
  jika (digitalRead (buttonPin) == TINGGI) {
    digitalWrite (ledPin, TINGGI);
    Serial.println ("ditekan");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW);
    Serial.println ("unpressed");
  }
}

  Pemodelan lakaran

Input analog.

analogRead membolehkan anda membaca data dari salah satu pin analog Arduino dan memaparkan nilai dalam julat dari 0 (0V) hingga 1023 (5V). Sekiranya voltan pada input analog ialah 2.5V, maka 2.5 / 5 * 1023 = 512 akan dicetak
analogRead hanya mempunyai satu hujah - Ini adalah nombor input analog (A0-A5). Lakaran berikut menyediakan kod untuk membaca voltan dari potensiometer. Untuk melakukan ini, sambungkan perintang yang berubah-ubah, pin melampau kepada pin 5V dan GND, dan pin tengah untuk memasukkan A0.

Jalankan kod berikut dan lihat pada monitor bersiri bagaimana nilai berubah bergantung pada putaran tombol perintang.

// input analog

int potPin = A0; // output pusat potensiometer disambungkan ke pin ini

void setup () {
  // pin analog diaktifkan oleh input secara lalai, jadi permulaan tidak diperlukan
  Serial.begin (9600);
}

kekosongan gelung () {
  int potVal = analogRead (potPin); // potVal adalah nombor antara 0 dan 1023
  Serial.println (potVal);
}

Lakaran seterusnya menggabungkan lakaran klik butang dan lakaran kawalan kecerahan LED. LED akan menghidupkan dari butang, dan potensiometer akan mengawal kecerahan cahaya.

// butang pengesanan akhbar dengan output LED dan keamatan berubah-ubah
int buttonPin = 7;
int ledPin = 9;
int potPin = A0;
void setup () {
  pinMode (buttonPin, INPUT);
  pinMode (ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin (9600);
}
kekosongan gelung () {
  jika (digitalRead (buttonPin) == TINGGI) {// jika butang ditekan
    int analogVal = analogRead (potPin);
    int scaledVal = peta (analogVal, 0, 1023, 0, 255);
    analogWrite (ledPin, scaledVal); // dihidupkan dengan intensiti yang ditetapkan oleh periuk
    Serial.println ("ditekan");
  } else {
    digitalWrite (ledPin, LOW); // matikan jika butang tidak ditekan
    Serial.println ("unpressed");
  }
}