Projek ini sesuai untuk mereka yang sering lupa memberi makan ikan mereka. Atau semestinya tidak selalu dapat melakukannya tepat pada waktunya. Setelah membuat feeder semacam itu, anda tidak boleh bimbang tentang haiwan peliharaan kecil anda, dan juga berasa bebas untuk pergi untuk seketika.
Bahan:
- Arduino UNO atau lain-lain mikrokomputer yang serasi.
- Penyesuai kuasa 9V atau 12V.
- Motor stepper 5V dari pemacu liut lama.
- Pemisahan halus (digunakan dari kotak alat).
- Lever bertukar dari telefon talian darat.
- Kes dari cakera keras (berfungsi sebagai bekas untuk suapan).
- Plat licin (contohnya pengisar plastik).
- Tripod dari kamera CCTV.
- Resistor 10 kOhm.
- Pemasa AC mekanikal.
Langkah pertama. Perhimpunan Kes:
Reka bentuk pemasangan ditunjukkan dalam angka pertama. Lubang dipotong pada satu sisi kandang pemacu keras. Untuk bahagian pengumpan ini, anda juga boleh menggunakan sebotol plastik, namun anda perlu membuat sokongan untuk itu supaya ia dipegang terbalik.
Penulis menggunakan tripod dari kamera CCTV, kerana ia mempunyai ketinggian yang ideal untuk memasang motor stepper di bawahnya. Semua yang tersisa adalah untuk mengebor lubang di selongsong.
Motor stepper 5V dengan mekanisme pemacu yang digunakan untuk memindahkan lensa pemacu digunakan untuk menggerakkan penutup. Pemisahan yang lancar dari kotak diletakkan di atas pemegang lensa, di bawah lubang di mana pelet suapan harus keluar. Untuk melakukan ini, ia juga disyorkan untuk menggunakan pemerintah yang patah. Satu milimeter ditinggalkan dari bahagian bawah lambung supaya pelet makanan boleh melepasi tudung tertutup.
Langkah Dua Pengubahsuaian badan:
Gambar rajah berikut menunjukkan bagaimana suapan harus melalui lubang dengan betul supaya pelet tidak tinggal di sudut keluar suapan.
Selepas dua hari penggunaan, penulis menyedari bahawa beberapa makanan terperangkap, tetapi tidak keluar seperti yang diharapkan. Itulah sebabnya kami memerlukan penguasa atau mana-mana plat lancar yang sesuai dengan bekas dan dalam bentuk huruf V.
Langkah Tiga Elektronik sebahagian daripada feeder:
Motor stepper, perintang 10 kΩ dan suis dipasang seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah. Untuk memudahkan pemahaman mengenai operasi litar dan ujian, papan roti digunakan, ia hilang dalam perhimpunan terakhir (contoh dalam foto terakhir).
Empat wayar wayar bersambung ke pin digital 8-11. Satu kaki suis ke output kuasa 5V. Kedua, pada gilirannya, disambungkan ke tanah dengan menggunakan perintang 10 kΩ, dan juga disambungkan ke pin digital 2.
Suis diletakkan di hadapan penutup alih, dan bahagian logam bengkok, sehingga membentuk penyambung (dawai merah dan oren pada gambar ketiga). Apabila suis dipindahkan ke hadapan dan menekan hentian, Arduino akan mendaftarkan nilai HIGH dan menghentikan enjin.
Papan dipasang pada bahagian belakang kes dengan pita elektrik, dan palam dengan pemasa di sisinya. Mereka digunakan untuk mengimbangi kes supaya ia kekal di kedudukan yang betul.
Ujian kerja buatan sendiri tanpa bekas makanan:
Video berikut menunjukkan operasi peranti dipasang sepenuhnya. Seperti yang dapat anda lihat, output suapan pertama adalah betul. Pada keluar kedua makanan, ia dapat dilihat bahawa jika butiran-butiran yang terperangkap dan penutup tidak ditutup dengan betul, maka ia akan bergerak ke depan dan ke belakang sehingga ia ditutup dengan betul.
Kod Program: