» Elektronik » Arduino »Kami mengumpul electroskate yang dikawal oleh telefon pintar

Meletakkan satu electroskate yang dikawal oleh telefon pintar

Dengan panduan ini, anda boleh belajar bagaimana membuat papan selaju elektrik yang dikawal oleh telefon pintar biasa. Menurut penulis, buatan sendiri Ia mampu kelajuan 30 km / j, dan cas bateri cukup untuk laluan sejauh 10 km ketika memandu dengan kelajuan penuh. Jika anda bergerak lebih perlahan, anda boleh memandu lebih jauh, kerana enjin buatan sendiri direka khusus untuk kelajuan rendah. Skate ini mempercepatkan dengan cukup baik, dan kuasa sudah cukup untuk berhenti di puncak kecil.
Dalam sistem buatan sendiri, sistem brek regeneratif disediakan, ia juga boleh bergerak ke belakang, dan ia juga boleh diprogramkan untuk sebarang nilai pecutan.

Meletakkan satu electroskate yang dikawal oleh telefon pintar



Bahan dan alat untuk pemasangan:
- mesin basuh (diameter 5 cm);
- Mesin basuh M4 (4 keping);
- Suspensi 180mm Paris dengan penggelek 83mm;
- gear 36 gigi (5mm padang);
- tanpa enjin Turnigy Aerodrive enjin 280kv;
- gear 14 gigi (5mm padang);
- Bilet aluminium tebal 6mm (saiz minimum 121x51mm);
- tali pinggang penghantaran dalam peningkatan 5mm;
- kacang 6 mm 20 - 6 (pcs.);
- bolt 6x62 mm - 6 (pcs.);
- M4 bolt 12 mm - (4 pcs.);
- Mesin basuh M4 - 4 (pcs.);
- dek skateboard;
- hab roda (pilihan).





Dari elektronik anda perlu:
- dawai fleksibel 10 berkaliber (60 cm);
- bateri litium tiga sel 20C 5000mAh 11.1V (2 pcs.);
- Pengecas untuk bateri litium (pengarang menggunakan IMAX B6);
- Palam pisang 4mm (6 pasang);
- pembahagi 2x3 hingga 1x6;
- ESC-controller EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- kabel sambungan 1x6;
- Penerima transceiver HK-GT2B atau pengawal Bluetooth.



Proses pembuatan:

Langkah 1. Sediakan gear dan pencuci
Kerja bermula pada mesin penggerudian. Ia adalah perlu untuk mengambil gear untuk 36 gigi dan lubang gerudi di dalamnya dengan diameter 6 mm. Tindakan serupa dilakukan dengan mesin basuh 5 cm. Untuk membuat penggerudian lebih mudah, anda perlu membuat templat terlebih dahulu, yang kemudian terpaku pada gear. Untuk membuat penggerudian lebih mudah, WD-40 digunakan. Selepas mengeluarkan bahagian-bahagian ini, anda boleh meneruskan ke langkah seterusnya.





Langkah 2. Memasang roda

Pada salah satu roller anda perlu memasang gear dengan mesin basuh, yang dibuat pada langkah sebelumnya. Bahagian gear gear harus menghadap ke luar, sangat mungkin bahawa dalam kes ini, perlu menggunakan mesin basuh tambahan atau sesendal antara gear dan roller.









Lubang gear dan roller mesti digabungkan, maka bolt 6x62 mm diskrukan ke dalamnya. Pertama kali anda mengetatkan bolt, anda perlu memohon beberapa daya. Untuk pengancing yang boleh dipercayai, anda perlu menggunakan semua enam bolt.Pada sisi belakang roller pada skru menonjol, anda perlu meletakkan mesin basuh 5 cm dan kemudian ketatkan struktur dengan kacang 6 mm. Hasilnya, roller akan diapit antara gear dan kacang, yang memastikan reka bentuk yang boleh dipercayai.

Langkah 3. Pasang pendakap motor
Untuk memasang motor ke pendakap penggalak diperlukan. Ia diperbuat daripada bilet aluminium tebal 6 mm. Elemen itu dipotong dengan jigsaw, kemudian pada mesin penggerudian anda perlu menggerudi lubang yang diperlukan. Lekapan sedemikian mesti dipasang pada penggantungan pada jarak 30 mm dari awal paksi roda. Ini dilakukan oleh kimpalan. Sebelum mengimpal, anda perlu mengira dengan tepat di mana motor akan, pada sudut apa dan pada ketinggian apa.








Langkah 4. Pasang enjin.
Motor dipasang pada pendakap menggunakan bolt 12 mm dan mesin basuh M4. Kerana kenyataan bahawa lubang dalam pendakap sedikit lebih besar daripada diameter bolt, ini akan memungkinkan untuk mengetatkan tali pinggang jika ia longgar. Sekiranya ternyata tali pinggang itu akan mengalir terlalu banyak, lubang boleh dibor lebih keras.




Langkah 5. Ketatkan tali pinggang penghantaran
Pada peringkat ini, pemacu tali pinggang dipasang. Pertama, dua pencuci mesti dipasang di atas gandar, yang dibekalkan lengkap dengan penggelek dan penggantungan. Kemudian tali pinggang diambil dan dipasang pada gear roda dan 14 gear gear. Seterusnya, gear untuk 14 gigi diletakkan pada batang motor, dan roda pada roda roda.
Untuk membaiki roda pada gandar, dua pencuci dan kacang daripada set yang sama digunakan.






Langkah 6. Kencangkan penggantungan ke geladak
Dalam kit untuk penggantungan itu hendaklah lapan kacang 5 mm dengan bolt. Menggunakannya, penggantungan dipasang di dek papan selaju. Untuk membuat pembersihan lebih besar, anda boleh meletakkan beberapa gasket. Dek boleh diperkuat dengan gentian kaca, ini akan menjadikannya lebih berat, tetapi lebih tahan lama. Untuk melaksanakan projek yang sama auto mengesyorkan menggunakan dek yang rata dan dek yang lebih luas.




Langkah 7. Menyambungkan elektronik
Elektronik dipasang seperti yang ditunjukkan dalam gambar dan gambar rajah. bateri disambung secara siri untuk mendapatkan voltan 22.2V. Kipas dengan ESC boleh dikeluarkan kerana tidak perlu untuk itu.












Langkah 8. Pengawal untuk skate

Di sini anda boleh melihat bagaimana anda boleh membina pengawal Bluetooth anda sendiri. Ia akan didasarkan pada mikropengawal Arduino Nano.





Langkah 9. Perumahan Elektronik

Untuk elektronik, perlu membuat kes, untuk tujuan ini, gentian kaca sangat baik. Juga untuk tujuan ini, anda boleh menggunakan plastik, akrilik dan juga kayu. Perkara utama adalah bahawa kes itu ketat dan air atau kotoran tidak mendapat elektronik.








Langkah 10. Proses membina akhir.
Selepas menetapkan semua elemen, papan luncur boleh dicat dengan warna apa pun untuk citarasa anda. Sekarang selepas mengecas bateri, anda boleh mula menguji buatan sendiri. Jumlah berat skateboard itu hanya 5 kg.





electroboard_3d.rar [604.1 Kb] (muat turun: 280)

Aplikasi Android [892.73 Kb] (muat turun: 250)
9
9
9

Tambah komen

    • senyumtersenyumxaxaokdontknowyahoonea
      bosawalbodohyaya-yaagresifrahsia
      maaftariandance2dance3pengampunanmembantuminuman
      berhentikawan-kawanbaikgoodgoodwiseltolaklidah
      asapbertepuk tangancraymengisytiharkanderisivejangan dengarmuat turun
      panasberalunketawa1mdamesyuaratmoskingnegatif
      not_ipopcornmenghukumbacamenakutkanmenakutkancarian
      mengejekterima kasihinito_clueumnikakutbersetuju
      burukbeeeblack_eyeblum3memerahbermegahkebosanan
      ditapiskesenanganrahsia2mengancamkemenanganyusun_bespectacled
      shokrespektloldiingatiselamat datangkrutoyya_za
      ya_dobryipembantune_huliganne_othodifludlarangantutup
4 ulasan
Menambah pautan pada akhir artikel untuk aplikasi Android. Muat turunnya.
Bolehkah anda membuang kod yang digunakan untuk aplikasi itu?
Penulis
Jenis Belt
Satu sisi

Suapan
5 mm (dan lain-lain)

Bilangan Grooves
54

Ahli ketegangan (kord)
gentian kaca

Panjang Pitch
270.00 mm
Lebar pinggang
9.0 mm


Produk gigi http://shop.sdp-si.com/catalog/product/?id=A%206R25M054090
Berapakah panjang tali pinggang pemacu?

Kami menasihati anda untuk membaca:

Bawa ia untuk telefon pintar ...