Penciptaan projek bermula pada Februari 2015. Pertama robot itu garis "Antei" adalah "Domovenok" - berus robot. Kemudian muncul "Antei 1".
Platform Anteya adalah kes yang dilengkapi dengan pengawal Arduino Uno, sensor dan instrumen untuk pelbagai fungsi. Antei juga boleh menjadi pembersih vakum, gabungan rumah tangga, robot penjaga, dan lain-lain.
Tetapi ciri utama Antey adalah detasmen "semut" yang memindahkan Antey.
Prinsip pengoperasian kompleks kami diambil dari alam semula jadi. Setiap anta yang dipanggil boleh bergerak secara bebas, tetapi juga dapat melakukan kerja kolektif. Pada masa yang sama, mereka bukan sahaja dapat mengangkat beban lebih berat daripada berat badan mereka, tetapi juga tahu bagaimana untuk bergerak bersama-sama beban yang sangat besar untuk mereka.
Setiap semut kita dilengkapi dengan motor getaran. Ini adalah bentuk pendorong yang tidak diterokai. Kelebihannya jelas. Pertama, jenis penggerak ini lebih ekonomik dalam penggunaan tenaga. Kedua, ia padat tidak seperti jenis motor lain, tetapi ia memberikan prestasi yang baik.
Kami mendapati bahawa setiap "semut" dengan berat 8 gram. boleh menyeret 89g, yang menunjukkan bahawa dia mampu mengangkut berat 11 kali sendiri.
Sejak penciptaan Antei, terdapat persoalan tentang jumlah motor getaran, bagaimana mereka berada di platform robot, dan dari apa kaki semut (berus gigi atau kaki getah) harus dibuat. Banyak pilihan telah dicuba.
Tetapi ia diputuskan untuk ditubuhkan 2 baris 3-4 semut pada kaki getah di setiap sisi platform, manakala mereka mesti berada dalam satu gandingan tegar antara satu sama lain.
Dalam perwujudan ini, pergerakkan maju yang mantap dapat dicapai, dan apabila enjin tertentu dimatikan, giliran ke sisi dilakukan.
Antey kami
