Artikel ini akan mempertimbangkan salah satu pilihan untuk menghasilkan cengkaman sejagat. Tetapi pertama, sedikit latar belakang. Pada mulanya, peranti sedemikian telah dihasilkan, bersama oleh dua universiti Amerika, sebagai analog lengan robot. Ciri penangkapan itu adalah keupayaannya untuk menyesuaikan diri dengan bentuk objek yang ditangkap dan memegangnya. Pertimbangkan bagaimana peranti sedemikian berfungsi.
Rajah D menunjukkan bahawa objek terletak pada permukaan, meraih jatuh di atasnya. Kemudian vakum dicipta, bahan amorf di dalam cengkaman, menyelubungi objek dan baji, mengikatnya. Cengkaman naik dan objek naik dengannya. Untuk melepaskan tangkapan, cukup untuk membekalkan udara ke tangkapan. Berikut adalah lukisan lain yang menjelaskan operasi penangkapan.
Foto dengan contoh kerja.
Lukisan peranti itu sendiri.
Jadi apakah bahan ini, yang ditunjukkan pada lukisan di bawah nombor 4? Cukup aneh, tapi ini kopi biasa. Apabila udara dipam ke dalam cengkaman, kopi adalah jisim amorf yang longgar. Semasa pembuangan vakum, kopi mengecut dan menjadi pepejal. Mari kita menonton pukulan video di Universiti Cornell, yang merupakan salah satu pemaju penangkapan.
Saya membuat keputusan untuk membuat penangkapan yang sama lakukan sendiri salah seorang tuan.
Alat dan bahan:
- Bulu air yang diperbuat daripada getah tebal;
-Plastik corong;
- Kopi Ground;
-Tape;
-Fabric;
-Plastik tiub;
-Had plastik;
-Sunting pisau;
- Pam dengan fungsi bekalan dan pam udara;
Langkah 1: Isi Bola
Pertama, penulis mengisi bola kopi. Untuk melakukan ini, letakkan akhir bola pada tiub plastik. Di hujung tiub dipasang corong. Dia jatuh tertidur melalui corong kopi. Kemudian dia mengeluarkan corong dan meniup kopi di dalam bola. Dengan cara ini, mengisi seluruh ruang bola.
Langkah 2: Memasang bahagian bawah peranti
Untuk ketegaran, bola melekat pada corong plastik. Untuk memudahkan bola mengisi corong bola, saya memotong 2/3 muncung daripadanya.
Dia menyekat hujung bola melalui hidung corong, membalutnya ke tepi dan mengikatnya dengan pita.
Langkah 3: Penapis Pemasangan
Untuk mengelakkan kopi daripada memasuki pam, penapis mesti dipasang. Penulis membuat penapis keluar dari kain yang membolehkan udara melewati dengan baik. Dia membalut kain di sekeliling pembukaan corong dan mengikatnya dengan pita.
Langkah 4: Menyambungkan Hos
Kini ia tetap menyambung hos pam. Dia meletakkan hujung hos pada kerucut corong dan menjaminnya dengan pita. Untuk mengelakkan kebocoran udara, bungkus sambungan yang ketat.
Langkah 5: Ujian
Penangkapan sudah siap dan anda boleh mencuba bagaimana ia berfungsi. Untuk menggunakan tangkapan, penulis memberikan sedikit udara di dalam tangkapan. Kemudian dia menekan cengkaman ke objek dan memindahkan udara. Walaupun terdapat vakum dalam cengkaman, objek itu akan diadakan.
Contoh foto hak cipta.
Dan video itu.
Saya akan menambah sedikit dari diri saya sendiri. Semasa penyediaan artikel, beberapa yang serupa buatan sendiri. Sebagai pam, salah seorang penulis menggunakan picagari besar. Tuan lain menggantikan kopi dengan bijirin bijirin. Anda juga boleh menggunakan garam dan juga pasir.