Saya membeli mainan sejuk untuk anak saya di Ali - sebuah penggali di kawalan radio.
Ia ternyata menjadi kecacatan yang serius, yang dinyatakan dalam ketiadaan limitators boom. I.e. jika anda menaikkan anak panah maksimum, maka ia mula retak, sama berlaku untuk putaran menara sekitar paksi (670 darjah). Oleh itu, kini terdapat keretakan walaupun dengan beban yang kecil. Sekitar paksi ia secara umumnya berputar dalam satu arah dengan kesukaran yang besar. Saya membongkar peranti ini dan idea datang kepada saya untuk meningkatkannya.
1. Gantikan enjin pada casis dengan orang lain, lebih berkuasa (walaupun ini adalah untuk soalan sekarang). Dan buat pelarasan untuk kelajuan. Kini kelajuan adalah satu, berterusan - ke hadapan atau ke belakang.
2. Tetapkan pembatas pergerakan boom, yang akan mencapai lif boom maksimum dan hentikan, maka hanya ke arah yang bertentangan.
3. Gantikan motor dalam boom dengan motor stepper atau servos. Di sini, bantuan memahami orang benar-benar diperlukan. Mana yang lebih baik untuk peranan ini? Dan adakah ia sesuai sama sekali? Saya ingin penggali untuk mengatasi tugas-tugas untuk merasa sedikit lebih rumit daripada memuatkan pasir yang longgar, walaupun ini sukar baginya sekarang - gearnya retak ...
4. Bateri lebih kuat dan lebih besar untuk dipasang. Di sana, dalam kes itu, bar keluli untuk timbangan. Anda hanya boleh mengisi ruang. Terdapat banyak ruang untuk eksperimen :)
5. Oleh itu, saya ingin menggantikan papan di penggali itu sendiri dengan arduino dan menambah modul WiFi untuk mengawal peranti. Pihak terpencil juga perlu melakukan yang lain. Di sini soalannya ialah. Arduinka mana yang patut diambil? yang mana yang akan ditangani? Nano, tidak? Apa yang diperlukan ialah menyambung 6 enjin ke arduino (casis - 2, menara, dan 3 boom). Adakah terdapat penstabil voltan yang mungkin diperlukan?
Secara umum, apa yang boleh anda nasihatkan untuk pelaksanaan idea ini? Jika anda percaya bahawa tugas itu tidak dapat dilaksanakan, maka jelaskan sebab alasan apa. Saya benar-benar mahu lakukan dengan anak saya, walaupun dia terbiasa mempelajari perkara-perkara baru, dan tidak belajar ... :)
PICTURES.
mekanisme itu sendiri dibongkar hanya dalam casis tidak naik ke anak panah