Orang ramai semakin membaiki pelbagai perkara isi rumah. Robot pembersih vakum, peti sejuk pintar, dan lain-lain Tetapi hari ini kita akan membuat sampah yang secara automatik akan terbuka apabila kita mahu membuang sesuatu ke dalamnya. Sudah tentu, tin sampah jenis ini ada pada jualan, tetapi harga mereka adalah miskin. Sampah kami akan lebih murah, tetapi fungsi tidak akan kalah dengan yang asal. Mari bermula!
Daripada komponen yang kami perlukan:
• Tong sampah mudah atau penutup sampah
• Arduino Uno / nano
• Pemanduan servo
• Sensor jarak ultrasonik HC-SRO4
• Kompartmen untuk tiga bateri jari
• Kes
Daripada alat:
• Aksesori besi dan pematerian pematerian
• Perekat Thermo
Mempunyai semua komponen, pertimbangkan gambarajah pemasangan.
Kini, bersenjata dengan besi penyolder, menyolder semua wayar mengikut skema.
Mari kita turun ke badan kapal. Kami menandakan di atasnya semua tempat di mana lubang diperlukan.
Dan kami menggerudi mereka.
Kami meletakkan semua komponen dalam kes itu dan mengikat menggunakan gam haba.
Kami juga melampirkan pemacu servo.
Sekarang mari kita buat mekanisme untuk membuka tong sampah.
Kami melampirkan satu hujung ke pemacu servo, yang lain ke sampah.
Itu sahaja! Bahagian teknikal bersedia bergerak ke perisian, tetapi pertama-tama kita akan mempertimbangkan algoritma operasi.
Selepas mengkaji algoritma, anda boleh memuat turun semua kod sumber dan mengisinya dengan arduino.
Tahniah! Sampah kami boleh dengan tutup berengkan sedia.