Artikel ini akan membincangkan cara membuatnya lakukan sendiri artis robot. Sudah tentu anda mempunyai gambar sedemikian robot itu tidak akan menarik, tetapi mengejutkan kenalan atau kawan dengannya buatan sendiri ia adalah mungkin. Dan jika anda mengumpulkan robot seperti itu dengan anak-anak anda, ini pasti akan membantu perkembangan ciri-ciri watak kreatif.
Alat dan bahan:
-Two pemacu LED;
-Bard 3 mm;
-Saw;
-Glue;
-
-
-
-
-
-Komputer;
- pemutar skru;
-Pemegang besi:
-Penyutan:
-Rule;
-Pencil;
-Drill;
-Glue gun;
-Penulis pen;
- gunting;
-Spring;
-Thread;
- Bateri 12V;
-Wire;
Langkah Pertama: Pemacu LED
Parses pemacu CD. Mengeluarkan penutup, papan elektronik.
Mengeluarkan bingkai dengan kereta dan motor stepper dari perumahan.
Dia meletakkan satu bingkai, mengurai kedua.
Dari pemacu CD kedua, hanya satu kereta dan motor stepper diperlukan.
Lubricates the carriage.
Solders ke wire stepper motors. Penyambung disolder ke hujung kedua wayar.
Langkah Kedua: paksi-X dan paksi-Y
Keluarkan papan (lebih lanjut di atas meja) 10 * 9 cm Di tepi meja melekat bar 2 * 10 cm.
Potong alur untuk pemandu kereta. Memadamkan panduan.
Blok 3 * 5 cm di sebelah kereta. Skru pada motor stepper. Axis X sudah siap.
Melekat mekanis paksi X dengan mekanisme paksi Y.
Selamat memandu servo ke pengangkutan dengan batang menghadap ke luar (lihat foto)
Langkah Tiga: Pen
Parses pen. Cukur 1 cm Di bahagian atas batang aci. Keluarkan separuh musim bunga pada batang. Setelah berundur kira-kira 1 cm dari bawah batang, bungkus benang di atasnya. Knots. Dalam pemegang membuat lubang. Tarik benang ke dalam lubang. Pemasangan rod di tempat. Menetapkan topi.
Memadatkan pemegang ke badan servomotor (bola rod terletak pada permukaan). Mempercepat hujung kedua benang ke servo tuil.
Langkah Empat: Perhimpunan Modul
Memasang dua modul motor stepper dengan radiator di papan pengembangan.
Memasang papan pengembangan Arduino.
Langkah Lima: Sambungkan
Memasang bateri. Mempadatkan dan menghubungkan semua elemen mengikut skim yang diberikan.
Langkah Enam: Perisian
Beban perisian. Membuka perisian. Menyambungkan penyambung USB Arduino. Apabila mengemas kini firmware, pilih COM (3.4 atau 5).
Menetapkan parameter.
Halaman pertama:
Port Serial: COM (3.4 atau 5)
Pen Pen: 35
Pen Bawah: 22
Kelajuan: 800 (anda boleh meningkatkan)
Masa: 200
Halaman kedua:
Langkah: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Maks: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Feed Ra. : 1500
Artis robot sudah siap. Ia kekal untuk memasukkan teks dalam bidang dan menjalankan program ini.
Seluruh proses membuat artis robot dapat dilihat dalam video.