Dalam artikel ini, kita akan mempertimbangkan satu lagi model itu artis robot. Peranti sedemikian mudah untuk menghasilkan dan boleh berfungsi sebagai bantuan mengajar dalam pelajaran buruh atau dalam kalangan. Dan jika anda mengubah suai mesin sedikit dan memasang motor, anda boleh mendapatkan pemotong CNC kecil.
Alat dan bahan:
-DVD-drive-2 pcs;
-;
- 2 pcs;
-;
- papan litar bercetak;
-Acryl;
Penyambung pin
Penyambung 16-pin 2 pcs;
-Pemeterian besi;
-Wire;
-Nozhovka;
-Lap kertas;
-Rule;
-Marker;
-Power Connector;
-Spring;
-Clamp;
- pemutar skru;
-Glue;
-Nippers;
- Pemotongan potong;
Langkah Pertama: Frame
Daripada pelupusan akrilik kosong untuk alat bingkai.
Melekatkan bingkai. Ternyata dua bingkai untuk paksi X dan Y.
Langkah Dua: Drive Disassembly
Parses drive. Untuk memasang mesin, motor stepper dan panduan diperlukan.
Langkah Tiga: Slider
Keluarkan mata dan tongkat ke slider seperti dalam foto.
Langkah Empat: Panduan
Menetapkan gelangsar ke panduan. Memadamkan panduan ke bingkai. Ulangi operasi dengan paksi y.
Langkah Lima: Stepper Motors
Skru motor stepper dari paksi X dan Y ke kerangka.
Langkah Enam: Sambungkan X dan Y
Menyambungkan dua bingkai.
Langkah ketujuh: Z axis
Kemudian kumpulkan paksi Z. Masukkan batang ke dalam panduan. Memasang musim bunga. Melekatkan penyumbat plastik. Pengapit tongkat berhenti. Panduan itu melekat pada jalur akrilik. Memasang motor servo.
Memperbaiki paksi Z ke paksi Y.
Langkah lapan: bahagian elektrik
Dari motor stepper menggigit gelung. Solder ke kenalan wayar.
Memotong empat keping dari tiub. Melekatkannya ke bingkai. Papan litar bercetak akan bergantung kepada mereka.
Mengikut skim itu mengumpul papan.
Langkah Sembilan: Kod muat turun
Menyambung Arduino ke PC. Memuatkan kod.
Anda boleh memuat turun kod.
Langkah Sepuluh: Program
Untuk bekerja dengan mesin, tuan menggunakan program GCTRL.
Proses pemasangan keseluruhan mesin boleh dilihat dalam video.