Dalam arahan ini, kita akan melihat cara membuat quadrocopter yang sangat mudah. Tiada elektronik, sensor, atau apa-apa lagi. Satu-satunya elektronik adalah pengawal, yang mana anda boleh mengawal quadrocopter di udara. Kuasanya cukup untuk menaikkan kamera kecil. Kuasa mengangkat sebahagian besarnya bergantung kepada bahan yang digunakan, kuasa enjin dan saiz baling.
Untuk memudahkan reka bentuk, gam panas dapat digantikan dengan superglue, di beberapa tempat memotong beberapa bahagian bingkai, membuat kurungan mesin sempit dan sebagainya.
Penulis menggunakan balsa sebagai bahan utama untuk pembuatan bingkai tersebut. Pohon ini ringan, mudah untuk digunakan, dan bahan mempunyai kekuatan yang cukup untuk membuatnya buatan sendiri. Enjin dipasang pada kurungan yang diperbuat daripada aluminium lembaran.
Empat enjin model 180 digunakan sebagai enjin di sini, mereka bekerja bersama-sama dengan skru 10 cm. Dua skru "kanan" dan dua "kiri" digunakan dalam reka bentuk, mereka dipasang secara menyerong.
Sebagai elektronik kawalan, ia telah memutuskan untuk menggunakan papan WJ-LHX6R-40.
Jadi, kita mulakan perhimpunan.
Bahan dan alatan yang digunakan oleh pengarang:
Senarai Bahan:
- Papan balsa dengan ketebalan 6 mm;
- sudut aluminium (sebagai sumber aluminium lembaran);
- ;
- (dua kanan dan dua kiri 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- bateri;
- wayar;
- hubungan plastik;
- cogs dan barangan.
Senarai Alat:
- gerudi;
- hacksaw untuk logam;
- pisau perkeranian;
- penguasa;
- pensil;
- senjata gam;
- gunting;
- besi pematerian.
Proses pengilangan Quadrocopter:
Langkah pertama. Pengeluaran bahagian tengah kerangka
Untuk membuat bahagian ini, anda perlu memotong dua kotak keluar dari balsa dan lem bersama-sama menggunakan gam panas. Saiz bahagian dipilih bergantung pada dimensi pengawal yang digunakan, dan bateri. Quadcopter mesti seimbang, semua muatannya terletak dengan jelas di tengah.
Seterusnya, potong sudut persegi supaya anda mendapat 8-gon. Ini akan membolehkan tuas di mana enjin dipasang untuk dipasang ke bahagian tengah.
Langkah Dua Kurungan enjin pembuatan
Enjin mestilah dipasang dengan selamat, untuk maksud ini, penulis memutuskan untuk membuat kurungan dari aluminium lembaran.Sumber bahan itu adalah sudut aluminium, memotong pinggan yang diperlukan di sepanjang panjang, dengan menggunakan gergaji logam. Seterusnya, anda perlu menggariskan 3 lubang pada setiap plat, satu pusat untuk batang motor dan bahagian menonjol perumahan, dan dua lagi untuk skru pemasangan.
Seterusnya, berikan plat bentuk seperti yang dilakukan penulis. Kurungan yang dibuat mestilah sama panjangnya, jika tidak, kuadrobop akan mempunyai ketidakseimbangan.
Langkah Tiga Membuat Levers
4 tuas dilampirkan ke bahagian tengah dalam bentuk 8-gon, pada akhir setiap enjin dipasang. Kami membuat tuas balsa, setiap tuil adalah dua lapisan, iaitu, 8 buah diperlukan secara total. Kami menandakan semuanya di papan balsa dan memotongnya dengan bantuan pisau pejabat, kayu ini dipotong dengan mudah.
Kami mengambil gam panas dan lem pendakap ke tuil. Tetapi di sini ketepatan sangat penting, adalah lebih baik untuk menandakan tempat untuk pemasangan terlebih dahulu dengan pensil. Kemudian kami menggunakan gam panas dan menetapkan pad kedua di atas. Akibatnya, pendakap kami tegas diapit di antara dua keping dan diamankan dengan gam panas. Begitu juga, baki tiga bahagian bingkai dihasilkan.
Langkah Empat Perhimpunan bingkai
Selaraskan semua 4 "tuas" dengan panjang yang sama, dan kemudian gerudi lubang pada akhir. Ia juga perlu untuk menggerudi lubang di bahagian tengah, satu untuk setiap tuil. Tuas dipasang pada bahagian tengah menggunakan gam panas, dan teras gentian karbon menguatkan reka bentuk. Anda juga boleh menggunakan ampul dari pen, tompok gigi atau sesuatu seperti itu.
Di hujung bingkai, gam 4 kaki ke pangkalan. Mereka akan diperlukan supaya quadrocopter dapat mendarat tanpa merosakkan bingkai tersebut. Kami membuat kaki dari balsa. Anda juga boleh pandai dan tongkat dapur atau sesuatu seperti itu supaya tanah quadrocopter itu perlahan.
Langkah Lima Pasang pengawal
Pengawal perlu dipasang di pusat di tapak yang ditetapkan. Penulis mengikatnya menggunakan skru untuk kayu. Pada masa akan datang, pengawal mesti dilindungi dari kelembapan dan habuk, kerana terdapat banyak komponen kecil yang dapat dengan mudah gagal jika kotoran masuk.
Langkah Enam Kami memasang dan menyambungkan enjin
Kencangkan motor ke kurungan menggunakan skru. Sekarang momen paling penting telah datang - menyambungkan enjin ke pengawal. Secara keseluruhan, terdapat 8 output pada pengawal, iaitu, untuk setiap motor ada dua kenalan secara berasingan. Solder wayar ke papan dan motor, memerhatikan polariti. Anda boleh melihat rajah sambungan lebih terperinci dalam foto.
Kini ia tetap memasang kipas di atas aci motor. Kami mempunyai mereka yang betul dan kiri, dan mereka perlu dipasang secara menyerong. Maksudnya, hak bertentangan dengan betul dan kiri bertentangan dengan kiri menyerupai bingkai. Ini akan mengelakkan kesan putaran quadrocopter di sekitar paksi.
Langkah ketujuh. Peringkat terakhir perhimpunan
Quadrocopter hampir siap, sentuhan penamat tetap. Anda perlu memasang bateri, mungkin terdapat beberapa, semuanya bergantung kepada kuasa dan keperluan peranti. Penulis menggunakan dua bateri dengan voltan operasi 7.4 Volt, kapasiti mereka kekal sebagai misteri. Pertama sambungkan bateri ke satu sama lain, mereka boleh dibalut dengan pita atau terpaku dengan pita pelekat dua sisi. Seterusnya, ambil pita bermuka dua dan gamkan bateri ke pangkal quadrocopter. Ini sepatutnya cukup untuk membetulkan bateri.
Anda juga akan memerlukan hubungan plastik. Menggunakannya, tetapkan wayar ke enjin sehingga tiada apa-apa tergantung di mana sahaja. Jika wayar digantung, dari masa ke masa mereka akan jatuh dari titik lampiran.
Pada quadrocopter pembuatan ini sudah boleh dianggap lengkap. Anda boleh meneruskan ujian, tetapi jangan lupa untuk mengecas bateri terlebih dahulu.Di penulis, quadrocopter terbang dengan cepat pada video, dan dikawal dengan sempurna. Dan semua ini walaupun kekurangan elektronik canggih untuk dikawal. Sudah tentu, peranti itu tidak begitu berkuasa dan cukup ringan, jadi tidak disyorkan untuk mengujinya dalam cuaca yang berangin. Itu sahaja, nasib baik dan inspirasi dalam membuat produk buatan sendiri!
