Keinginan untuk naik ke syurga mungkin tidak pernah meninggalkan seseorang. Dalam arahan ini, kita akan mengambil langkah ke arah impian dan membuat lakukan sendiri quadrocopter.
Langkah 1: Bina Frame
Kami melihat gambar dan pada model yang kita simulasi bingkai quadrocopter. Di tengah-tengah peranti ini akan menjadi bingkai kayu. Untuk membuatnya, anda memerlukan bilah kayu dengan saiz berikut: 60x3x4.4 cm dan 57x3x4.4 cm, serta papan segi empat tepat 15x6x0.2cm. Seterusnya, menggunakan gam dan kuku kami membuat reka bentuk "silang", yang akan berfungsi sebagai bingkai.
Langkah 2. Menyediakan motor
Pada peringkat ini, sudah tiba masanya untuk memasang peranti kawalan motor, kipas dan kawalan kelajuan (semua item boleh dibeli di Internet).
Untuk membuat quadrocopter dari arahan ini, kami menggunakan enjin EMAX MT2213 935kv, skru 24 sentimeter, EMAX 4in1 ESC.
Langkah 3. Pemasangan Enjin
Setelah menggunakan caliper vernier dan pensil, kami meletakkan tanda di pangkalan dan menggerakannya dengan gerudi, maka kami membaiki motor dengan skru sepadan.
Langkah 4: Pasang pengawal kelajuan
Selepas pentas dengan memasang enjin pada bahagian bawah bingkai, kami memasang pengawal pengawal kelajuan dan wayar, selepas itu - bateri.
Langkah 5: Pasang Casis
Untuk pembuatan casis, adalah mungkin untuk memotong paip lebar 2 cm dengan diameter 15 cm dari paip, dalam jumlah 4 keping dan kencangkan mereka ke bingkai dengan pita. Langkah ini bertujuan untuk pendaratan lancar quadrocopter ke permukaan.
Langkah 6: Memasang Pengawal Quadrocopter
Ia adalah orang yang menstabilkan penerbangan peranti dan merupakan elemen utama proses ini. Terlalu bagus:
• "ArduPilot" - berdasarkan ArduinoIa mempunyai prestasi tinggi.
• "DJI Naza" - pengawal "maju", dalam segmen harga, lebih mahal daripada yang di atas, tetapi dengan satu set fungsi yang berbeza.
• "OpenPilot CC3D" - berdasarkan STM32 dan MPU6000 dan enam saluran. Ia juga boleh dicuci semula.
• "NAZE32" adalah peranti rumit yang mana pakar yang berpengalaman berfungsi.
• "KK2.1" - yang paling popular di Internet, dilengkapi dengan mikropengawal AVR, mempunyai paparan kristal cecair.
• "KKMulticontroller" - berdasarkan Atmel AVR, dianggap agak lapuk model.
Langkah 7: Memasang Remote
Secara umumnya, model-modelnya berbeza dari yang mahal - Futaba, Spektrum, ke arah rendah - Turnigy dan Flysky. Untuk membuat quadrocopter ini, anda memerlukan panel kawalan 4 saluran.
Langkah 8: Pemasangan dan Persediaan e "Pengisian"
Menurut arahan video, kami memasang semua elektronik yang tersedia.
Langkah 9: Masa Ujian
Sebelum anda memulakan quadrocopter, anda perlu menguji penerbangan pertama, iaitu apa yang kami lakukan.
Langkah 10: Pelancaran
Kami melampirkan dan menyambung bateri ke bahagian bawah bingkai dan memasang quadrocopter pada permukaan yang terbuka dan rata. Kami bergerak jauh dan menggunakan alat kawalan jauh untuk memulakan peranti dan menikmati penerbangan.
Oleh itu, dengan bantuan arahan ini, kami membuat quadrocopter, walaupun kami bukan pereka pesawat! Jangan berhenti di sana, dan nasib baik dalam semua usaha anda!