Mempunyai masa yang baik, kawan-kawan! Dalam artikel ini saya akan memberitahu anda dan menunjukkan kepada anda semasa model itu robot siber yang bukan sahaja boleh bercakap dalam suara pengendali mengulangi kata-katanya, tetapi juga mengatasi halangan-halangan dalam laluannya!
Bahan dan alat:
- platform 2pcs crawler. (Diambil dari set permainan Pertempuran Tangki Broken)
- topi plastik dari pasta gigi -2pcs.
- Gam super
- billet aluminium
- selesai elektronik modul + masa operasi mereka
- gerudi
- fail
Dan jadi kami meneruskan:
Bahagian 1. "Mekanik"
Platform ulat dari tangki r / y mainan diambil sebagai dasar untuk merancang robot siber ("pertempuran tangki" yang terdiri dari satu set dua tangki, lihat Gambar 1.)
Kemudian, selepas beberapa perubahan tangki-tangki ini, dua bahagian utama muncul untuk pembinaan robot siber. Bahagian ganti pertama digunakan untuk memindahkan robot siber - ini adalah platform ulat itu sendiri, lihat Foto 2. Foto 2.1
Bahagian ganti kedua digunakan untuk menaikkan dan menurunkan manipulator ("senjata" robot siber) lihat Foto 3. Gambar 3.1
Sebagai ketua robot siber (lihat Gambar 4.), saya menggunakan topi dari botol plastik, lihat Gambar 4.1 (botol dari persediaan perubatan, hidrogen peroksida, lihat Gambar 4.2)
Sebagai eyepieces robot siber, saya mengambil topi dari ubat gigi, lihat Gambar 4.3
Untuk membaiki semua komponen robot siber, saya menggunakan jalur aluminium dengan saiz yang sesuai (lihat Gambar 5.) dan kemudian selepas kerja locksmith (lihat Gambar 5.1 Photo 5.2 Photo 5.3 Photo 5.4), satu gambaran yang sudah jelas mengenai robot siber masa depan telah diperoleh, walaupun tanpa "Tangan" manipulator. Lihat Gambar 6. Foto 6.1 Foto 6.2 Foto 6.3
Sekarang saya akan memberitahu anda bagaimana untuk membuat lengan manipulator. Untuk melakukan ini, kami memerlukan jalur aluminium saiz sesuai (lihat Gambar 7) dan tiub segi empat tepat (lihat Gambar 8)
Kemudian, selepas menjalankan kerja tukang kunci, kami mendapat tangan manipulator yang sama (lihat Gambar 9.)
Seterusnya, kami menetapkan tangan manipulator di tempat mereka dan membetulkannya dengan skru (lihat Gambar 10.)
Sekarang akhirnya siber robot itu hampir dipasang. Tetapi ini bukan semua, kerana ia masih perlu dibangkitkan semula dan diajar untuk bercakap, serta berfikir! Jadi sekarang kita teruskan kepada soalan yang paling penting dalam projek ini - bagaimana untuk membuat robot siber kita bergerak, sambil mengelakkan halangan dalam laluannya dan bercakap, mengulangi suara penciptanya!
Bahagian 2. "Otak robot siber"
Seperti yang anda ingati di Bahagian 1 dari "Mekanik", kami membuat dua bahagian utama untuk robot siber dari semangat mainan - platform ulat dan badan untuk "senjata" manipulator. Dari mainan kedua, kita masih mempunyai bahagian ganti yang tidak digunakan - yang boleh kita gunakan sebagai perumahan di mana litar elektronik unit suara boleh muat, selepas beberapa perubahan. (lihat gambar 11.)
Pengisian blok suara elektronik ditunjukkan dalam Gambar 12. Foto 12.1 Modul ini dibuat berdasarkan litar siap, yang dibeli di kedai radio. Pandangan umum robot siber dengan pemasangan unit suara dibentangkan dalam Foto 13. Gambar 13.1
Sekarang mari kita bercakap bagaimana mengajar robot siber kita untuk bergerak, sambil mengelakkan halangan. Untuk melakukan ini, kita perlu "mata istimewa" dan microcircuit khas untuk mengawal motor pergerakan jejak siber. Sebagai "mata khas", saya membeli sensor jarak optoelektronik di kedai radio (lihat Gambar 14)
Sensor ini beroperasi pada refleksi sinar inframerah, yang tidak dapat dilihat oleh mata manusia, yang dipancarkan dan diterima. Selanjutnya, isyarat dari sensor ini akan pergi ke unit kawalan motor elektronik kami. (lihat Gambar 15.)
Unit kawalan motor mengiktiraf isyarat dari sensor dan memberikan perintah yang sesuai kepada motor. Oleh itu, apabila robot siber menarik jarak tertentu ke halangan, ia bergerak mundur dari itu dan membuat giliran kecil ke tepi, maka ia maju ke depan. Berikut adalah algoritma kecil untuk operasi unit kawalan motor elektronik. Berdasarkan algoritma ini, saya membangunkan gambarajah litar Rajah 1 Paparan umum lokasi sensor jarak dan unit kawalan elektronik motor robot siber ditunjukkan dalam Gambar 16. Gambar 16.1
Seterusnya, saya akan memberitahu anda bagaimana untuk mengawal "senjata" manipulator robot siber. Untuk ini, saya membangun litar elektronik untuk mengawal motor untuk mengangkat dan menurunkan "senjata" manipulator, lihat Rajah. 2 Unit elektronik itu sendiri ditunjukkan dalam Foto 17.
Yang terletak di hadapan perumahan boleh tanggal Photo 18. Foto 18.1, Foto 18.2
Perumahan yang boleh ditanggalkan direka dan dibuat oleh saya dari bahan-bahan yang diperbaiki. Sebagai bahan, saya menggunakan partisi plastik dari kotak untuk bahagian kecil (lihat Gambar 19 Foto 19.1)
Kos disediakan awal dari perumahan yang boleh ditanggalkan pada masa depan terpaku dengan gam khas untuk plastik (lihat Gambar 20)
Untuk alat kawalan jauh robot siber, saya menggunakan kit elektronik siap pakai yang terdiri daripada alat kawalan jauh dan papan penerima isyarat radio (lihat Gambar 21). Saya meletakkan papan penerima radio ini bersama dengan papan kawalan motor manipulator manipulator dalam badan robot siber yang boleh ditanggalkan (lihat Gambar 22 Foto 22.1 Gambar 22.2)
Antena penerima untuk mengawal robot siber terletak di badan unit suara (lihat Gambar 23).
Untuk wajah yang lebih ekspresif dan menarik, saya memasang LED berkelip berwarna-warni di mata dan di dada robot siber. Kini ia tetap untuk memasang semua nod robot siber menjadi satu keseluruhan. Nah, jumpa robot siber WALLI-E !!! Foto 24.
Bahagian 3. "Bekalan kuasa on-board"
Dalam proses operasi robot siber, banyak perhatian harus dibayar kepada bateri. Pada mulanya, saya merasakan kuasa robot siber dari bateri jari 1.5V 4pcs biasa AAA. (lihat Gambar 25.)
Modul radio dikuasakan oleh bateri 3.7V 150mA / h Li-On berasingan, lihat Foto 26.
Tetapi ternyata, bateri konvensional untuk masa yang lama tidak mencukupi. Oleh itu, saya terpaksa memikirkan bagaimana untuk menyelesaikan masalah ini dan membuatnya supaya saya tidak akan sentiasa membeli bateri baru. Dan jalan keluar dari keadaan ini telah dijumpai. Saya membeli bateri boleh dicas semula jenis AAA 1.2V 1300mA / h, lihat Gambar 27. Mereka dengan kemas sesuai dengan saiz petak kuasa onboard robot siber, lihat Gambar 28.
Bagaimanapun, bateri juga beransur-ansur dilepaskan dan perlu untuk mengecas semula mereka entah bagaimana.Akibatnya, saya membangunkan pengecas automatik sejagat. Gambarajah skematik pengecas seperti ditunjukkan dalam Rajah. 3
Peranti ini membolehkan anda mengecas sebarang bateri yang boleh dicas semula, kedua-dua Li-On dan Ni-Mh, diikuti dengan petunjuk keadaan caj bateri dan secara automatik mematikan apabila bateri dicas sepenuhnya. Pandangan umum pengecas ditunjukkan dalam Gambar 29.
Sekarang, projek saya untuk membangunkan robot siber telah menjadi kenyataan!