Halo, dalam artikel ini saya akan menunjukkan dan memberitahu anda bagaimana membuat mesin CNC laser di mana anda boleh melakukan pelbagai ukiran pada kayu, plastik dan kulit.
Untuk projek ini, kami memerlukan:
• Mikrokontroler Arduino nano
• Dua pemacu CD
• Dua pemandu untuk motor stepper A4988
• Laser (dalam model saya pada 200nm dan 200mW)
• Modul mosfet pada IRF520
• menyambung wayar
• papan roti
• Terminal
• Sudut logam
• Set kacang dan cogs
Daripada alat:
• Pematerian besi
• Pemutar skru
Perlindungan mata:
• Kaca mata keselamatan
Mari cepatkan komponen. Mari kita mulakan dengan otak - mikropengawal. Sebagai tambahan kepada Arduino nano, anda juga boleh menggunakan model lain mikrokontroler ini.
Sama pentingnya adalah pemacu motor stepper A4988. Dengan itu, kita boleh mengawal enjin, menetapkan langkah-langkah mikro dan kelajuan mereka. Juga, dalam pemacu A4988, anda boleh mengkonfigurasi padang motor mikro: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Untuk mengkonfigurasinya, anda perlu tarik ms1 ms2 ms3 pin ke tambah dalam perintah khas (dibentangkan dalam jadual).
Pertimbangkan ciri-ciri utama.
• Bekalan voltan: 8-35 V
• Mod langkah mikro: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
• Voltan logik: 3-5.5 V
• Mengalami perlindungan yang terlalu panas
• Tahap semasa bagi satu fasa: - 1 A tanpa radiator; - 2 A dengan radiator
• Saiz: 20 x 15 mm
• Tanpa radiator: 2 g
Sekarang pertimbangkan gambarajah sambungan.
• ENABLE - dayakan / matikan pemandu
• MS1, MS2, MS3 - kenalan untuk pemasangan langkah mikro
• RESET - set semula cip
• LANGKAH - generasi nadi untuk pergerakan enjin (setiap nadi adalah satu langkah), anda boleh menyesuaikan kelajuan enjin
• DIR - menetapkan arah putaran
• VMOT - kuasa untuk enjin (8 - 35 V)
• GND - Umum
• 2B, 2A, 1A, 1B - untuk menyambung belitan motor
• VDD - kuasa microcircuit (3.5 -5V)
Anda juga perlu membincangkan penentukuran pemandu. Ia dijalankan menggunakan potensiometer mikro pada pemandu. Potentiometer ini mengawal aliran semasa ke motor. Enjin yang berbeza mempunyai penggunaan semasa yang berbeza, jadi kita perlu membuat keputusan mengenai enjin kita. Terdapat dua cara: cepat dan tidak betul dan panjang dan betul. Anda boleh mencari maklumat mengenai motor stepper anda di Internet, dengan fokus model itu pemacu CD anda.Terdapat kebarangkalian yang tinggi bahawa kaedah ini tidak akan membawa apa-apa maklumat. Atau anda boleh menggunakan cara yang lebih mudah. Putar potensiometer ke arah lawan jam ke hujung, sambungkan motor melalui program mudah pada Arduino dan secara beransur-ansur memutarkan potensiometer mengikut arah jam sehingga mesin bermula. Matlamat kami adalah untuk memastikan enjin berjalan dan tidak melangkau langkah. Jangan bimbang kerana enjinnya panas. Ini adalah perkara biasa kerana suhu operasi motor stepper ialah 40 - 45 ° C.
Kod Penentukuran:
// sambungan mudah A4988
/ / reset pin dan tidur disambungkan bersama-sama
// sambungkan VDD ke pin 3.3 V atau 5 V pada Arduino
// menyambung GND ke Arduino GND (GND bersebelahan dengan VDD)
// menyambung 1A dan 1B ke 1 gegelung motor stepper
// menyambung 2A dan 2B ke 2 gegelung motor stepper
// menyambungkan VMOT ke bekalan kuasa (bekalan kuasa 9V + istilah)
// menyambungkan GRD kepada bekalan kuasa (bekalan kuasa 9V - istilah)
int stp = 13; // menyambungkan 13 pin ke langkah
int dir = 12; // sambungkan 12 pin ke dir
int a = 0;
batal persediaan ()
{
pinMode (stp, OUTPUT);
pinMode (dir, OUTPUT);
}
kekosongan gelung ()
{
jika (a <200) // 200 langkah putaran ke arah 1
{
a ++;
digitalWrite (stp, TINGGI);
kelewatan (10);
digitalWrite (stp, LOW);
kelewatan (10);
}
lain {digitalWrite (dir, TINGGI);
a ++;
digitalWrite (stp, TINGGI);
kelewatan (10);
digitalWrite (stp, LOW);
kelewatan (10);
jika (a> 400) // 200 langkah putaran ke arah 2
{
a = 0;
digitalWrite (dir, LOW);
}
}
}
Kami akan teruskan. Kami akan membincangkan laser. Laser terutamanya dibezakan oleh kuasa. Ia bergantung padanya sama ada anda akan dapat membakar pada kayu ringan atau sama ada mesin itu boleh memproses hanya bahan gelap. Dalam model saya, saya tidak menggunakan laser yang kuat, tetapi laser kuasa yang lebih tinggi dijual dalam kes yang sama. Saya tidak akan menasihati anda untuk mengambil laser besar dengan radiator, kerana jisimnya lebih besar dan motor stepper yang tidak direka untuk beban ini boleh menjadi terlalu panas dan gagal.
Jangan lupa untuk melindungi mata anda dan membeli cermin mata keselamatan. Gelas perlu dipilih berdasarkan panjang gelombang laser anda.
Kami juga akan memerlukan MOSFET IRF520. Anda hanya boleh membeli MOSFET dan memanfaatkannya, atau membeli modul yang sudah siap.
Nah sekarang, apabila perkara utama dibincangkan dan semua komponen disediakan, anda boleh mula memasang.
Pertama, pertimbangkan gambarajah peranti:
Skim ini sama sekali sama. Beri perhatian kepada kuasa laser. Laser anda mungkin mempunyai voltan yang berbeza.
Saya sangat mengesyorkan permulaan pemasangan pada papan roti. Selepas pemasangan, pasang perisian. Kami pergi ke laman web http://lasergrbl.com/en/, pergi ke folder muat turun dan muat turun program laserGRBL.
Selepas kami pergi ke GitHub dan muat turun.
Dari arkib, kami mengambil folder grbl dan mengarkibkannya. Ini akan menjadi perpustakaan kami untuk Arduino. Tambahkan perpustakaan ini ke Arduino IDE dan buka contoh grblUpload. Kami menyambung Arduino ke komputer dan meletakkan kod ini.
Program laserGRBL mudah digunakan dan lima minit dari Google cukup untuk memikirkannya.
Sekiranya litar di papan roti dipasang, enjin bertindak balas kepada perintah dan kerja-kerja program, anda boleh meneruskan ke bahagian akhir projek - pemasangan ke dalam badan dan pematerian.
Memasang litar pada papan pematerian konvensional:
Saya memutuskan untuk membuat kes keluar dari kes yang sama dari pemacu CD. Paksi Y hanya dilampirkan ke bawah, dan paksi X dilampirkan menggunakan sudut perabot biasa.
Oleh itu, kami mendapat CNC laser yang indah, yang mana anda boleh membuat pelbagai kraf kreatif. Dari cincin utama dan pendants ke kes telefon peribadi. Inilah beberapa karya saya:
Terima kasih kepada semua orang untuk membaca artikel ini. Saya berharap maklumat yang terkandung di dalamnya sangat berguna kepada anda.