Hari yang baik untuk semua kawan baik! Dalam artikel hari ini, saya ingin menunjukkan kepada anda dan bercakap tentang idea yang agak menarik buatan sendiri. Produk buatan sendiri ini bagus untuk rumah, garaj dengan lantai yang licin, dan hanya untuk menduduki masa anda. Pada umumnya, hari ini kita akan mempertimbangkan cara membuat pembersih robot yang sangat mudah pada kawalan dawai. Sudah tentu, kawalan berwayar tidak begitu mudah, tetapi dalam kes ini, ia mudah dan murah jika anda faham sekurang-kurangnya sedikit elektronik dan tahu bagaimana untuk memesan barangan dari China, maka saya fikir tidak sukar untuk anda memindahkan unit ini ke kawalan tanpa wayar. Tetapi tolak kawalan tanpa wayar adalah bahawa anda perlu menggunakan bateri yang kuat, yang tidak semua orang mempunyai dan tidak ramai yang mampu, dan hampir semua orang boleh meletakkan dua keping dawai.
Nah, saya fikir cukup kata pendahuluan panjang, mari pergi!
Dan sebagainya, untuk pembersih robot "mudah" yang kita perlukan:
- dua bekas plastik besar
-7 berkuasa motor berkuasa 12V dengan mengunci berulir
- menetapkan kacang untuk enjin
banyak wayar
-4 roda untuk motor, anda boleh menempah segala-galanya di AliExpress yang sama
Papan lapis nipis
- "sponge" khusus - tuala untuk membersihkan pelbagai lapisan di rumah anda
-Dua penyejuk komputer, dengan cara itu, tidak buruk
- Paip PVC air dan tee untuk mereka, serta pemasangan logam dan keran mekanikal untuk air
suis berganda
-button
- bekas kecil
Bekalan kuasa 12V
penyesuai untuk bekalan kuasa
Daripada alat yang kita juga perlukan:
besi pematerian
hotmelt
jigsaw elektrik atau konvensional
pisau alat tulis
Jadi, mari kita mulakan.
Pertama sekali, anda perlu mengambil bekas plastik yang besar dan lukiskan segi empat tepat pada salah satu sisinya dengan penanda atau pena helium, dengan sisi 7 hingga 14 cm, tidak rumit, dan kemudian potong dengan bantuan pisau pejabat. Selepas itu, kami memanaskan besi pematerian dan membuat beberapa melalui, bukan lubang tebal, di tempat yang sama seperti dalam gambar di bawah:
Ambil motor elektrik, dan pasangkannya di tempat mereka, iaitu memasukkan paksi setiap motor ke lubang-lubang sebelah dan patahkan dengan kacang. Wayar dari setiap sepasang motor, berpusing menjadi kuncir untuk kemudahan.
Sekarang kita mengambil tiga lagi motor, dan juga memasangnya di dalam alur kami, dengan cara yang sama seperti dalam gambar di bawah. Kami juga memutarkan wayar menjadi kuncir untuk kemudahan.
Kami memakai roda besar pada paksi putaran enjin dan juga membetulkannya, mereka harus menjadi tahap:
Sekarang, dengan menggunakan gam panas-mencair, kami melekatkan dua penyejuk di atas lubang yang sebelum ini dipotong, bersebelahan antara satu sama lain:
Menggunakan jigsaw elektrik atau konvensional, kami memotong dua buah papan lapis, dengan lubang betul-betul di tengah.
Kami mengambil serbet untuk membersihkan permukaan, gunakan salah satu daripada mereka untuk bulatan papan lapis, bulatan dan potong, kemudian gamkan bulatan dari serbet ke papan lapis:
Semua wayar struktur mesti disembunyikan dalam litar tunggal (baik, hampir). Kami menyembur penyejuk ke tiga enjin, yang keluar dari bahagian bawah bekas, dan juga menyalakan motor sisi - kanan dengan kanan dan kiri dengan kiri. Jangan lupa tentang penebat kenalan menggunakan pengecutan haba atau pita elektrik.
Pateri 6 lagi wayar ke selebihnya, atau sebaliknya, untuk memulakan, kita memundurkan dua dalam kuncir. Kami pateri satu pigtail ke kenalan satu sisi motor, dan yang lain ke sisi lain. Baki dua wayar disebarkan ke sambungan penyejuk dan motor yang lebih rendah. Secara umum, kami melakukan semua seperti dalam gambar di bawah:
Sekarang mari kita lakukan paip.
Ia perlu untuk membahagi satu paip PVC pendek ke dalam dua bahagian yang sama dan menggerudi beberapa lubang pada satu sisi, tidak terlalu tebal dan hanya satu sisi. Kami menyediakan semua bahan, dan mula menggabungkannya. Pada dasarnya, tidak ada yang rumit dan cukup untuk melakukan segala-galanya seperti dalam gambar di bawah, jadi komen saya di sini adalah berlebihan, hanya kumpulkan.
Hasilnya adalah dispenser air mudah untuk "robot itu"lebih baik membasuh lantai:
Dalam bekas lain, menggunakan besi pematerian yang dipanaskan, buat lubang besar dan masukkan "dispenser-sprinkler" di sana, tegaskan dari belakang. Segala-galanya harus kedap udara:
Sekarang kita mula mengeluarkan panel kawalan untuk pembersih "robot" ini.
Ambil bekas kecil dan lukiskan sisi dua segi empat untuk suis dan satu bulatan di tengah untuk butang itu. Kemudian kami memotongnya.
Kemudian kita mengambil butang dan menyolder kenalan mereka dengan wayar, seperti dalam gambar di bawah, memasukkannya ke dalam lubang di bawahnya. Kami juga memasukkan butang, dengan wayar yang disolder ke sana, kami menyambungkan suis bersama. Kami mengambil penyambung untuk bekalan kuasa 12 volt dan juga menyoldernya ke suis:
Kami menyambungkan alat kawalan jauh ke motor dan penyejuk, sambungkan 12V, gam dua buah papan lapis dengan kain pembersih ke motor yang lebih rendah, dan hanya satu span pada motor hadapan. Pasang bekas yang besar dengan paip dan itu sahaja! Pembersih "robot" mudah sedia dan anda hanya perlu mengujinya!
Untuk melakukan ini, hanya ambil panel kawalan, mulakan seluruh struktur menggunakan butang dan mula mengawal pembersihan "robot", sambil membersihkan lantai yang licin.
Dan, tentu saja, anda tidak boleh lupa untuk mencurahkan sedikit air dan bahan pencuci ke dalam bekas dengan paip dan buka keran sehingga airnya sedikit, tetapi tidak banyak.
Secara umum, produk buatan sendiri ini sangat lucu dan menarik, tetapi terdapat banyak pilihan untuk memperbaikinya, sebagai contoh, seperti yang telah saya katakan, memindahkannya ke kawalan tanpa wayar atau sesuatu seperti itu. Tulis opsyen anda di dalam komen.
Untuk aktiviti riadah, produk buatan sendiri ini sempurna.
Berikut adalah video dari penulis dengan pemasangan terperinci dan dengan ujian produk buatan sendiri:
Dengan cara ini, siapa yang berminat dalam video saya mengenai memasang mini "robot" lakukan sendiriLihat siapa yang berminat)
Baiklah, terima kasih semua untuk perhatian dan nasib baik dalam projek masa depan, kawan-kawan!