Malangnya, bahan ini tidak akan menarik pada artikel yang penuh, oleh itu, saya memutuskan untuk meletakkannya di "petua", mungkin seseorang mungkin memerlukan bahan tersebut. Artikel itu menceritakan cara pateri elektronik komponen pada papan litar bercetak menggunakan lengan manipulator automatik.
Idea projek ini berlaku kepada tuan secara kebetulan apabila dia mempelajari pelbagai keupayaan manipulator robot, dan kemudian mendapati bahawa terdapat beberapa yang meliputi kawasan kimpalan automatik dan pematerian oleh manipulator robot.
Alat dan bahan:
-Step motor 28BYJ-48 dengan modul pemacu ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servo-motor MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- menyambung wayar;
- Menukar penukar;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Fasteners;
Penyihir mula-mula membangunkan projek itu. Sebahagian daripada butiran telah dipotong pada mesin CNC dengan laser.
Selepas memasang semua bahagian, beberapa masalah muncul:
1. Tuas adalah terlalu berat bagi motor stepper kecil untuk dikawal.
2. Sejak model itu diperbuat daripada plastik, geseran pangkalan berputar adalah tinggi, dan pergerakannya tidak lancar.
Penyelesaian pertama adalah untuk membeli motor stepper yang lebih besar yang mampu menahan berat dan geseran, dan master membuat semula asas untuk memasang motor stepper yang lebih besar.
Tetapi masalahnya tidak hilang, dan kemudian master sepenuhnya mengubah reka bentuk asas dan memasang servomotor dengan kotak gear dan gear logam.
3. voltan.
Arduino boleh menerima kuasa sama ada dari penyambung kuasa DC (7-12 V), penyambung USB (5 V), atau dari pin VIN papan (7-12 V). Bekalan voltan melalui 5 V atau 3.3 V kenalan memintas pengawal selia, dan tuan memutuskan untuk membeli kabel USB khas yang menyokong 5 V dari PC atau sumber kuasa apa pun.
Setelah beberapa pengubahsuaian, tuan menukar reka bentuk model, mengurangkan saiz kurungan dan membuat lubang yang sesuai untuk kotak gear motor servo, seperti yang ditunjukkan dalam foto.
Untuk memegang besi pematerian, tuan membuat gunung khas.Untuk operasi yang betul, servomotor diperlukan dengan parameter rotasi 180 darjah.
Kod boleh dimuat turun di bawah.
ProjectCodeFirst.ino
Titik utama pembuatan peranti boleh dilihat dalam video.
Sudah tentu, tidak ada maklumat yang mencukupi, tidak ada litar, tidak terdapat fail untuk CNC, tidak ada contoh peranti, tetapi ada idea yang baik dan mungkin ahli sihir yang berminat, berdasarkan idea ini, dia akan membuat peranti berfungsi sepenuhnya.