» Elektronik » Arduino »Model crawler yang dibuat daripada bahan yang ada di Persekutuan Rusia

Model crawler dari bahan yang ada di Persekutuan Rusia

Hello Saya ingin membawa perhatian kepada anda sebuah crawler yang dikawal oleh radio yang terbuat dari bahan yang tersedia dan sangat mudah untuk dihasilkan.

Sekiranya semua bahan dan alat berada di tangan, anda boleh membuatnya dalam beberapa petang dan sila kanak-kanak dengan mainan yang indah.

Jadi kita perlukan:
1. PVC paip seksyen segi empat tepat 60x200mm, yang dijual di kedai-kedai perkakasan
2. Logam lembaran tebal 0.5 mm
3. Manik dengan diameter 6 mm dengan lubang dengan diameter 2 mm
4. Dowel dengan diameter 6 mm
5. Skru pelbagai panjang dan kacang M3
6. kacang M6 panjang 15mm
7. Cincin paip getah dengan diameter 60mm
8. Dua gigi Cina kuning
9. Bengkel basikal dengan diameter 2 mm
10. Servo SG-90
11. Peralatan R / C
12.4 pen

Daripada alat-alat yang anda perlukan pemutar skru, gunting untuk logam, gergaji besi, pemutar skru, pisau, penguasa, awl, latihan, fail.
Gam lebih baik menggunakan Cosmofen atau senjata gam.

Segera buat tempahan pada peralatan. Saya menggunakan platform Arduino, tetapi anda boleh memasang diskret dari kereta China atau berkadaran dengan jenis FlySky FS GT3B. Jika peralatan dari kereta Cina akan digunakan, maka servo drive harus ditukar menjadi kotak gear konvensional. Untuk melakukan ini, buka dengan hati-hati dengan membuka skru, keluarkan papan kawalan dan solder wayar (hitam dan warna) secara langsung ke motor. Kemudian berhimpun semula.

Sebelum menangani crawler secara langsung, anda perlu memeriksa diri anda untuk ketekunan dan kesabaran dengan membuat bebola bebola untuknya. Mereka sebenarnya membenarkan crawler menjadi satu. Anda memerlukan 26 daripadanya. kami akan membuat mereka dari plastik dan manik PVC. Kami mendapat plastik dengan memotong bahagian rata dari paip. Ia akan berguna untuk butiran lain. Setiap sokongan terdiri daripada tiga butir-butir seperti berikut:
Model crawler dari bahan yang ada di Persekutuan Rusia

Dua daripadanya di pinggir, dan bahagian dalam harus mempunyai diameter manik. Ketiga diikat dengan skru M3.
Ia sepatutnya seperti ini:


Kami menyelaraskan tepi dengan satu fail, supaya semuanya ternyata lancar dan indah. Dan jadi 26 kali ...) Akan lebih tepat untuk mengatakan bahawa kita hanya perlu bahagian sampingan, peranan dalaman yang akan dilakukan oleh tuil. Dan hanya untuk penyerap kejutan, ia perlu untuk mengeluarkan empat sokongan sedemikian. Chamfers boleh dibuat dengan gerudi diameter yang lebih besar.

Terlalu kuat? Hebat! Kami akan teruskan. Mari buat bingkai. Bentuk paip itu sedemikian rupa sehingga membolehkan anda memotong bingkai itu tanpa menggunakan prosedur lenturan.Anda hanya perlu meletakkan lukisan kami di sisi dan menggunakan gergaji besi dan gunting untuk memotongnya dengan teliti.

Berikut adalah lukisan:

Di tempat ini, lubang gerudi untuk tuas dan penyerap kejutan.
Seterusnya, anda perlu membuat 4 kurungan untuk penyerap kejutan. Kami juga membuat mereka dari plastik PVC mengikut lukisan-lukisan ini:

Pasangan atas lubang berfungsi sebagai plat tengah untuk bebola bebola. Potong, kami dapat:

Kami melengkapkan mereka ke bahagian atas bingkai dengan skru M3, menyerang mereka ke lubang 2.5mm. Dalam kes ini, kacang tidak boleh digunakan, skru itu sendiri akan mengikat plastik, sementara sambungannya agak kuat. Ia sepatutnya seperti ini:



Seterusnya, lakukan lengan suspensi atas dan bawah. Kami menggunakan plastik PVC yang sama, tanda, gerudi, dipotong. Berikut adalah lukisan untuk tuil bawah:

Lengan atas perlu sedikit lebih pendek. Berikut adalah lukisan untuk mereka:

Kami mendapat maklumat ini:

Di hujung tuas mestilah galas bebola. Menggunakan sidewalls yang dipotong sebelum ini, masukkan manik ke lubang luar, tutup dengan sisi, pasangkan dengan skru M3. Kami mendapat:

Potong tepi dan fail tepi tajam dengan fail.

Dari sebuah basikal, kami memotong dua keping 57 dan 70 mm panjang. Mereka akan berfungsi sebagai gandar untuk memanfaatkan. Kami memasukkannya ke dalam manik tuas dan memasukkannya ke lubang pra-gerudi dengan diameter 2 mm. Jarum mengait harus duduk rapat di lubang, jika tidak, anda boleh menggelapkan gam sedikit di sana. Kami menggerakkan manik-manik lebih dekat dengan badan. Mereka juga tidak perlu merangkak sepanjang paksi. Jika ini tidak begitu, anda boleh membuat serif kecil pada paksi atau sekali lagi menjatuhkan sedikit gam.

Kami mendapat gambar berikut:

Untuk tuil tetap, anda perlu memasang gigi Cina kuning. Mereka mempunyai lubang di mana anda boleh memasukkan paksi tuas. Satu-satunya masalah adalah bahawa mereka lebih besar diameternya. Masalah ini diselesaikan dengan memasukkan tiub saiz yang sesuai, atau anda hanya boleh mengisi dengan gam panas. Kami mendapat ini:



Sekarang mari kita buat jambatan. Untuk gandar hadapan, anda perlu menandakan dan memotong dua bahagian mengikut lukisan ini:



Dari timah, mengikut lukisan, kami memotong dan membengkokkan hab:

Dari tin dan kepingan yang sama bercakap kita membuat kad. Untuk sendi universal, anda boleh menggunakan apa-apa bahan yang ada di tangan. Lukisan untuk kardan di sini:


Kita bengkok, di tengah-tengah kami memakai skru M4, masukkan persegi salib dan tukul stud dari jarum mengait. Kami mendapat kadan:

Sekarang kad ini mesti disambungkan ke kotak gear. Untuk melakukan ini, gunakan kacang pada M6 dan dowel. Kami memotong sisipan panjang yang diperlukan dari dowel, dan gerudi dua lubang 2,5mm di kacang dan potong M3 thread ke dalamnya. Mereka akan diperlukan untuk menetapkan aci.


Setelah mengamankan kad dengan cara ini, kami mengetatkan jalur yang disediakan di sekitar kotak gear dengan empat skru M3. Di tepi kami menggunakan hub, memasukkan roda gandar ke dalamnya dan mengikatnya dengan skru sebagai paksi putaran. Kacang boleh digunakan dengan sisipan nilon supaya mereka tidak melonggarkan. Ia sepatutnya seperti ini:

Nota penting: kami membuat memasukkan dari dowel seketika supaya paksi salib bersama sejagat bertepatan dengan paksi putaran hab. Ini adalah perlu untuk pengendalian kardan yang betul apabila menikam.
Giliran mekanisme putar telah datang. Kami memotong rel menghubungkan dari PVC:

Kami menyambungkan kedua-dua hab kepadanya:

Menggunakan dua sudut timah, kami menetapkan pemacu servo dari atas:


Dari PVC yang sama, kami memotong rod stereng dan membuat sambungan bola di hujungnya mengikut teknologi yang sudah maju:


Kami memberikan lekuk heliks 90 darjah dan mengikat satu hujung ke hab kanan dengan plat penyambung, dan pasangkan ujung lain ke servo rocker:


Gandar depan siap. Mari kita menjaga belakang. Untuk itu, plat PVC yang sama akan diperlukan dan, disebabkan oleh kekurangan kad, bahagian logam yang sedikit berbeza. Kami membuat mereka mengikut lukisan-lukisan ini:



Mengikut kaedah yang sudah diketahui, kita membuat sisipan dari dowel, masukkan skru panjang ke dalamnya (tidak ada kadan), mengetatkan pinggan di sekitar kotak gear, masukkan hab dan pengikat tambahan di sepanjang tepi. Ia semua akan kelihatan seperti ini:


Nah, supaya jambatan kami tidak longgar, kami akan membekalkannya dengan penyerap kejutan. Kami akan membuat mereka dari pen pancang dan basikal. Penerangan terperinci mengenai cara membuatnya berada dalam video ini:



Kami menetapkan satu hujung penyerap kejutan pada pendakap, dan kedua melalui bebola bebola ke paksi hab. Seperti ini:

Nah, perkara terakhir yang perlu dilakukan adalah meletakkan crawler kami di kakinya.Iaitu, buat dia roda. Kedai-kedai pembinaan menjual pencuci paip getah dengan diameter 60 mm dengan saluran air di dalamnya.

Kami akan menggunakannya sebagai tayar. Kami akan memotong cakera dari PVC kami yang dikasihi mengikut lakaran ini:



Tayar agak nipis, jadi buat roda dua dengan mengetatkan mereka dengan skru:

Untuk pemotongan yang lebih baik dengan hacksaw, kita akan membuat luka, dengan itu mendapatkan bunga yang diperbaiki. Kami mengikat roda ke gandar dan crawler hampir siap!

Ia tetap menyediakannya dengan elektronik kawalan. Masalah dengannya dibincangkan di atas, jadi kami meletakkan peralatan yang kami ada di sana.


Bateri telefon yang paling sesuai.

Anda boleh memulakan ujian!



Ujian telah menunjukkan keupayaan merentas desa yang luar biasa dan kelonggaran penggantungan. Tidak ada halangan baginya! Buatlah mainan sedemikian untuk anak anda dan ucapan terima kasihnya tidak akan menjadi sempadan! Semoga berjaya
9.7
9.7
9.4

Tambah komen

    • senyumtersenyumxaxaokdontknowyahoonea
      bosawalbodohyaya-yaagresifrahsia
      maaftariandance2dance3pengampunanmembantuminuman
      berhentikawan-kawanbaikgoodgoodwiseltolaklidah
      asapbertepuk tangancraymengisytiharkanderisivejangan dengarmuat turun
      panasberalunketawa1mdamesyuaratmoskingnegatif
      not_ipopcornmenghukumbacamenakutkanmenakutkancarian
      mengejekterima kasihinito_clueumnikakutbersetuju
      burukbeeeblack_eyeblum3memerahbermegahkebosanan
      ditapiskesenanganrahsia2mengancamkemenanganyusun_bespectacled
      shokrespektloldiingatiselamat datangkrutoyya_za
      ya_dobryipembantune_huliganne_othodifludlarangantutup
1 ulasan
sejuk berlaku yahoo

Kami menasihati anda untuk membaca:

Bawa ia untuk telefon pintar ...