Hari yang baik untuk semua kawan baik! Dalam artikel hari ini, saya ingin menunjukkan kepada anda idea yang agak menarik buatan sendiri, yang boleh dilakukan oleh hampir semua orang yang telah melakukan sekurang-kurangnya sedikit kerja jahitan dan yang tahu sedikit mengenai Arduino.
Secara umum, hari ini kita akan melakukan yang mudah robot pembersih vakum kardus lakukan sendiri. Tetapi anda memberitahu saya, kerana saya telah memberitahu anda bagaimana untuk membuat pembersih robot dengan tangan anda sendiri, dan anda akan betul, tetapi pembersih vakum robot ini lebih mudah, lebih murah dan lebih mudah daripada sebelumnya. Ya, dan ini model itu diubahsuai dan kelihatan lebih baik, dan juga mempunyai automasi penuh di atas kapal. Ini kraf, bukan sahaja akan membantu melewati masa, tetapi juga akan menjadi pembantu yang sangat diperlukan di rumah atau bengkel anda. Pendek kata, perkara itu berguna dan tidak rumit.
Nah, cukup kata pengantar yang panjang, mari pergi!
Dan sebagainya, untuk produk buatan sendiri ini kita perlukan:
kadbod beralun (banyak kadbod)
-
menyambung wayar
-
-
-Beli untuk motor gear
- Pemandu pemacu untuk Arduino (pengarang produk buatan sendiri menggunakan pemacu model, yang anda hanya perlu memasukkan ke arduino untuk menyambung, tetapi anda boleh menggunakan pemandu yang mudah untuk anda, perkara utama ialah voltan sepadan dengan motor gear)
-
-mampu botol plastik
- bulu dari penyapu
-motor dengan kipas turbin, pada prinsipnya, anda boleh melakukannya sendiri
mesh plastik
- bekas kecil
kotak untuk dua bateri 18650
-
Daripada alat yang kita juga perlukan:
besi pematerian
senapang gam
pisau pejabat
talian
- pensil atau penanda
Langkah pertama adalah mengambil kepingan besar kadbod, penguasa dan kompas. Kami mengukur 13 cm dengan kompas dan menarik bulatan pada kadbod, selepas itu kami memotongnya, secara total kami memerlukan dua kalangan tersebut:
Kemudian kami memotong segi empat tepat saiz kecil dari kadbod yang sama. Kami mengambil penguasa dan pensil, dengan pensil yang kami lukiskan kadbod dengan selang kira-kira 1 cm. Selepas prosedur ini, kami mengambil pisau perkeranian dan membuat potongan kecil lapisan atas kadbod, tanpa menyentuh bahagian bawah. Ini perlu supaya kadbod menjadi lebih elastik:
Kami memutarkan benda kerja awal yang dibuat di sekitar satu lingkaran kadbod, dan sudah tentu kami melekatkannya dengan gam panas:
Mari kita berurusan dengan elektronik dan bahagian mekanikal.
Untuk bermula, ambil motor gear dan letakkan roda di atasnya, kami melakukan perkara yang sama dengan motor kedua:
Kemudian kami mengambil papan Arduino Uno dan menghubungkan wayar, yang seterusnya mesti disambungkan ke pin tertentu (kenalan) di papan. Untuk kemudahan, kami mengambil warna yang berbeza: kami menyambungkan merah ke 5 volt, hitam ke GND, dan dua hingga dua pin lain. Pins yang menghubungkan wayar dengannya, anda mesti segera mencari kod berdasarkan kod, atau tulis pin yang mana wayar anda disambungkan. Secara umum, tidak ada yang rumit di sini, kami menyambung:
Kami menyambungkan sisi bertentangan wayar ke pencari pelbagai ultrasonik seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah, jika tidak jelas, maka anda boleh menonton video pengarang.
Kami menyambungkan motor gear kepada pemandu enjin, anda tidak perlu menyolder apa-apa, hanya memasukkannya ke pengapit dan itu sahaja:
Adalah perlu untuk menyambung wayar penyambung ke motor mini, dengan bantuan yang mana, kami akan menyambungkan motor yang sama ini kepada pemandu enjin. Pada umumnya, kami menyambung:
Sekarang kita mengambil bulatan kadbod yang masih ada, yang dibuat pada mulanya. Di atasnya, anda perlu menarik bulatan lain di tengah dan beberapa segi empat. Anda boleh melihat semua markup dalam foto di bawah. Kemudian kami memotong lubang-lubang yang bertanda, ia harus bertukar dengan cara yang sama seperti pada gambar di bawah:
Ambil keseluruhannya elektronik dan letakkannya pada bulatan kadbod yang dibuat sebelumnya. Kami memasukkan motor kecil ke dalam lubang segi empat tepat, dan mengikat seluruh elektronik kepada pelekat panas-mencair, memasang motor gear besar secara selari ke belakang, dan jangan sentuh rangefinder ultrasonik:
Kami mengeluarkan topi dari botol plastik, kami hanya memerlukan dua keping. Menggunakan besi pematerian, kuku panas atau awl, kita membuat lubang: satu di tengah tudung, dan satu lagi pada sisi dengan inden kira-kira 1 cm. Di lubang-lubang yang dibuat pada sisi, kita mencabut bulu yang telah disediakan sebelumnya dari penyapu, saiznya harus sama. Kami membetulkan bulu ini dengan gam panas. Secara keseluruhannya, dua kosong tersebut mesti dibuat.
Kami melekatkan mereka pada paksi motors kecil, yang terletak di bulatan kadbod. Kami gam lagi dengan gam panas:
Di bahagian depan, antara dua berus, gam bola kecil, atau roda kecil yang dapat berputar di sekitar paksinya:
Sekarang kita memerlukan motor elektrik dengan turbin yang dapat menghisap udara, dan secara umum penyejuk yang sangat kuat dapat muncul. Kami memakai dan membaiki jaring plastik di bahagian depan turbin, ia diperlukan untuk melindungi turbin, iaitu, untuk mengelakkan puing-puing besar dari masuk dan keluar. Tanggalkan tudung dari bekas plastik. Kontena harus sebaiknya berbentuk bulat. Di tudung kami membuat lubang yang sekata di mana anda perlu memasukkan dan gam turbin dengan mesh. Di dalam bekas itu, kami membuat lubang segi empat tepat kecil dengan tepi. Kami meletakkan penutup dengan turbin pada bekas dan anda selesai. Bahagian sedutan robot itu selesai. Saya ingin mengingatkan anda bahawa segala-galanya mesti dilakukan seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah:
Kami mengambil pangkalan robot dan memasang bekas dengan turbin di dalam lubang pusat dan lem semuanya dengan gam panas. Kemudian, di sebelah struktur, kami memasang kotak dengan 18650 bateri dan suis yang disambungkan ke salah satu wayar yang datang dari kotak. Kami menyambung wayar baru untuk menyalakan Arduino, kami membuat potongan rambut terakhir dan kami boleh teruskan.
Kami memasukkan pencari range ultrasonik ke dalam lubang khas yang perlu dilakukan terlebih dahulu dalam badan robot. Bangunan ini, sebagaimana yang anda ingini, telah dibuat pada mulanya. Penulis artikel itu juga menambah elemen hiasan dalam bentuk telinga, dan penjejak ultrasonik keluar daripada mata, semuanya kelihatan sangat bagus. Kami meletakkan kes itu di atas asas struktur dan membetulkannya, tetapi tidak banyak, kerana dalam hal ini, anda perlu mendapatkan bateri untuk pengisian.Sudah tentu, anda boleh memasang model untuk mengecas bateri terus ke dalam robot, tetapi tidak mungkin menggantikan pengecasan berkualiti tinggi.
Ia tetap hanya untuk memuat naik firmware ke Arduino, secara amnya, yang terbaik adalah untuk melakukan ini selepas menyambung semua komponen elektronik untuk memeriksa litar dan kod, tetapi anda boleh melakukannya kemudian. Adalah lebih baik untuk menulis lakaran untuk menuangkan diri ke Arduino, tetapi anda hanya dapat mencari di Internet sebuah lakaran siap untuk robot dengan satu sensor ultrasonik yang bergerak di sekeliling halangan, manfaat sketsa sedemikian kini selesai. Tetapi untuk mengelakkan pelbagai perangkap, lebih baik untuk menulis secara bebas, untuk diri sendiri.
Nah, itu sahaja! Pembersih vakum robot yang mudah dan berfungsi sudah bersedia dan ia tetap hanya untuk mengujinya! Untuk melakukan ini, cukup hidupkannya dan mula naik ke lantai dan hamper semua sampah. Robot bergerak sendiri dan bertukar apabila halangan menghampiri, dan ini lebih mudah daripada model sebelumnya.
Berikut adalah video dari penulis dengan perhimpunan terperinci dan ujian buatan sendiri:
Anda juga dapat kuasa robot ini dari bank yang kuat, anda dapat melihat ulasan terperinci saya untuk yang baik, tentu saja, yang akan tertarik dengan ini:
Nah, setiap orang berjaya dalam projek masa depan, kawan!