Tuan telah lama berminat dengan model pesawat. Pada mulanya ia adalah model pesawat, maka quadrocopters. Dalam artikel ini, penyihir akan memberitahu anda apa bahan untuk memilih untuk kuadrobopter, serta cara membuat bingkai dari papan lapis. Mari kita tonton video demo pendek.
Untuk membuat quadrocopter, tuan menggunakan yang berikut
Alat dan bahan:
-Birch papan lapis;
-Omnibus F4 controller, SP Racing F3;
-Mateck lembaga pengagihan kuasa;
- Pengawal HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 pcs;
- Motor Racestar BR2204 2600Kv Racing Edition -4 pcs;
- Kipas KingKong 5X4X3 - 4 pcs;
- Modul radio Flsky TH9X dengan penerima;
Bateri Gens 3800 mAh;
-Racks; - 16 pcs;
-Screws M3;
- pemutar skru;
- Aksesori pematerian;
-Knife;
- Pemotong CNC;
Langkah Pertama: Pemilihan Bahan
Bingkai.
Biasanya bingkai diperbuat daripada komponen ringan dan tegar, seperti gentian kaca, serat karbon, kayu, aluminium, dan lain-lain Terdapat banyak jenis bingkai yang berbeza, tuan akan membuat bingkai untuk empat mesin.
Bingkai tersebut adalah terutamanya dalam borang H atau X-bentuk. Bentuk X adalah keseimbangan yang baik antara kestabilan dan kepantasan. Ia adalah bingkai yang akan dibuat oleh tuan.
Pengawal
Pengawal mengawal operasi enjin. Rajah menunjukkan bahawa semua enjin berputar ke arah yang bertentangan untuk meneutralkan tork yang dihasilkan oleh setiap enjin. Pengawal adalah otak quadrocopter, pada dasarnya komputer kecil yang menggunakan sensornya untuk sentiasa mengukur sudut dan kelajuan.
Pengawal penerbangan terutamanya dikelaskan mengikut spesifikasi pemproses.
Enjin
Terdapat dua jenis motor, motor tanpa berus dan motor tanpa berus. Kebanyakan quadrocopters menggunakan motor brushless yang boleh bertindak balas dengan cepat kepada perubahan kelajuan dan keperluan tork. Untuk motosikal berus, istimewa elektronik pengawal kelajuan (ESC).
Saiz motor berus tidak ditunjukkan oleh nombor 4 digit - AABB. "AA" adalah lebar stator, dan "BB" adalah ketinggian pemegun atau diameter stator, kedua-duanya dalam mm (milimeter). Misalnya, Racestar BR2205 mempunyai stator dengan garis pusat kira-kira 22 mm dan ketinggian kira-kira 05 mm.
Malah, semakin tinggi pemegun, semakin besar kuasa pada kelajuan yang lebih tinggi, dan lebih banyak stator, semakin besar torsi pada kelajuan yang lebih rendah.
Nilai KV motor menunjukkan kelajuan di mana motor akan berputar apabila anda memohon 1 volt untuk lilitannya.Ia ditentukan oleh bilangan belitan wayar tembaga di stator motor dan daya magnet magnet.
Lintasan yang kurang bermakna kurang tahan, dan oleh itu rpm yang lebih tinggi. Inilah sebabnya mengapa enjin dengan KV yang lebih tinggi cenderung mempunyai penggulungan stator yang kurang.
KV menentukan skru yang boleh anda gunakan dengan enjin. Semakin rendah KV, semakin besar skru yang dapat berputar, dan sebaliknya. Ia tidak mungkin untuk meningkatkan daya angkat dengan memasang skru yang lebih besar pada enjin dengan KV yang lebih tinggi, kerana keperluan tork akan melampaui kuasa yang dibenarkan dan enjin akan terlalu panas.
Sebagai contoh: Motor BR2205 2600 kV boleh bekerja dengan skru 5x4 inci, dan motor BR2212 1000 kV boleh bekerja dengan skru 10x4.5 inci
KV tidak bermakna penunjuk output kuasa enjin; enjin dengan KV yang lebih tinggi tidak semestinya lebih kuat daripada enjin dengan KV yang lebih rendah.
Pengawal kelajuan elektronik (ESC).
Kemajuan terkini dalam quadrocopters mini telah dimungkinkan dengan adanya pengawas kelajuan elektronik kecil yang membolehkan motor berus tidak berfungsi. Operasi pengendali kelajuan elektronik adalah untuk menerima isyarat pendikit dari pengawal penerbangan dan mengekalkan putaran enjin pada kelajuan yang diperlukan.
Beberapa teknologi berfungsi di dalam peranti kecil ini yang berada di luar skop manual ini. Apabila membeli, pilih ESC dengan arus terus undian sekurang-kurangnya 20% lebih banyak daripada yang dikira.
Kipas.
Penjana menukarkan tenaga mekanikal enjin ke dalam daya tarikan. Saiz dan bentuk kipas memainkan peranan besar dalam kecekapan penerbangan.
Terdapat 2 jenis format yang digunakan pengeluar: L x P x B | LLPP x B. Di mana, L adalah panjang, P adalah padang, B ialah bilangan bilah.
Kipas boleh dibuat dari pelbagai bahan, seperti komposit plastik, serat karbon, kayu, dan lain-lain. Setiap jenis bahan mempunyai ciri-ciri unik, contohnya, serat karbon dan kayu benar-benar tegar dan dikenali untuk operasi lancar mereka, dan beberapa plastik sangat tahan lama. Kebanyakan skru yang digunakan dalam quadrocopters mini diperbuat daripada komposit plastik.
Saiz kipas yang anda boleh gunakan adalah terhad dengan saiz bingkai anda, serta kuasa HF enjin anda. Sebagai peraturan, kipas lebih banyak yang boleh anda gunakan untuk mencipta tujahan tertentu, semakin efektif. Bagi mini quadrocopters, mereka berbeza antara skru 5-6 inci dalam kenaikan 4-5 inci.
Bilangan bilah menjejaskan daya tarikan dan penggunaan tenaga. Bilah yang lebih banyak, lebih banyak daya tarikan dan lebih banyak tenaga dibazirkan.
Bateri
Pada masa ini, kebanyakan drone menggunakan bateri polimer litium, yang dikenali sebagai bateri Lipo. Bateri bersama-sama dengan ESC dan enjin adalah sistem kuasa quadrocopter.
Jangan fikirkan bateri sebagai takungan tenaga, motor boleh menarik sejumlah amperes dalam jarak yang sangat singkat. Bateri LiPo adalah satu set sel, masing-masing mempunyai voltan nominal 3.7 V. Jika voltan yang lebih tinggi diperlukan, sel-sel ini boleh dihubungkan secara bersiri untuk membentuk satu bateri. Bateri yang disambungkan dalam siri ditandakan dengan huruf "S" dan selari dengan huruf "P".
Lebih banyak sel yang disambungkan dalam siri, semakin tinggi voltan dan lebih banyak sel selari, semakin tinggi kapasitansinya.
Sebagai contoh:
1S = 1 sel = 3.7 V
2S = 2 sel = 7.4 V
3S = 3 sel = 11.1 V
4S = 4 sel = 14.8 V
5S = 5 sel = 18.5 V
6S = 6 sel = 22.2 V
Kapasiti ditunjukkan dalam milliamperes atau "mAh". Ini adalah bilangan amperes yang dapat menyampaikan bateri dalam satu jam. Sebagai contoh, bateri 3S 2000 mAh boleh menyediakan 2 A selama 1 jam. jadi jika quadcopter anda menarik 20A, maka penerbangannya akan berterusan selama 2/20 * 60min = 6 minit.
Pelepasan nominal menunjukkan kelajuan maksimum di mana anda boleh menarik arus dari bateri. Ia ditunjukkan oleh nombor "C" di atas. Semakin tinggi penarafan C, semakin besar jumlah semasa bateri boleh memberi.
Sebagai contoh, bateri 2000 mAh 25C boleh menyampaikan sehingga 2000x25 = 50,000 mA atau 50 A.
Langkah kedua: reka bentuk dan pemasangan bingkai
Reka bentuk rangka telah diilhamkan oleh bentuk rama-rama raja.Apabila anda melihat bingkai dari atas, ia kelihatan seperti dua sayap.
Penyihir menarik reka bentuk dalam Fusion 360 dan Rhino CAD. Saiz bingkai adalah kira-kira 230 mm, ia adalah kerana jarak pepenjuru dari satu hab enjin ke yang lain. Saiz bingkai yang paling popular ialah 210 mm, 250 mm, dan lain-lain. Sekali anda telah menetapkan saiz bingkai, tarik mesin enjin.
Bangunan pusat adalah tempat di mana semua elektronik akan dipasang, termasuk pengawal penerbangan, penerima, bateri, dan lain-lain. Pada titik tengah ada lubang 4 M3 pada jarak 30.5 mm dari satu sama lain.
Item dibuat menggunakan pemotongan laser. Jika anda tidak mempunyai pemotong, anda boleh memotong bengkel tersebut. Fail untuk memotong boleh dimuat turun di bawah.
File Design.rar
Langkah Tiga: Bina
Kini anda perlu memasang kuadrobopter.
Pertama, anda perlu menyalakan pengawal dengan firmware Betaflight. Kemudian calibrate sensor. Sambungkan modul radio dan semak operasinya. Pasang motor pada bingkai mengikut gambarajah X-frame dengan arah putaran yang betul. Solder motor mengarah ke terminal ESC dan mengikat ESC ke braket. Lampirkan papan pengagihan kuasa dan pateri pad ESC. Sambungkan Soler XT60 ke kabel kuasa, dan kemudian ke papan pengedaran kuasa. Betulkan pengawal. Sambung wayar dari ESC ke pengawal penerbangan. Pasang penerima pada bingkai. Masukkan penutup atas.
