Tangki ini bukan perhimpunan pertama tuan. Ciri tersendiri bagi model tertentu ini ialah penggantungan musim semi, melengkapkan model dengan enjin, pemeliharaan.
Mari lihat demo.
Butiran kes dipotong pada pemotong laser, dan fail boleh didapati di pautan ini.
Sebagai tambahan kepada bahagian-bahagian badan, yang berikut akan diperlukan
Alat dan bahan:
- Skru Ø 3 mm:
-14 pcs panjang 15 mm,
-10 pcs 25 mm panjang,
-10 pcs panjang 30 mm.
-Tubes x20 Ø4 mm (diameter dalaman Ø3 mm);
-Metal dawai Ø 1 mm;
-Mm3 mm benang rod;
-Pakaian untuk pendants Ø 4.5 mm dan panjang 30 mm -10 pcs;
- Skru M4 2 pcs;
Toothpicks
-Board;
Pengawal mikro ESP8266;
-Kesambungkan wayar;
- 28BYJ-48 enjin dengan papan kawalan - 2 buah;
-Bateri 5V;
Langkah Pertama: Semakan
Dalam langkah ini, tuan mendedahkannya model itu tangki dan juga menunjukkan pautan itu ke tapak di mana anda dapat melihat tangki dalam bentuk yang disassembled.
Langkah Dua: Bawah
Tuan itu mula memasang dari bahagian bawah tangki. Memasang kacang dalam pemasangan. Melekap di bahagian bawah. Menetapkan sokongan. Menetapkan lapisan kedua.
Langkah Tiga: Kes
Bermula pemasangan badan. Memasang radiator dan belakang.
Membawa bahagian hadapan.
Selepas meletakkan perisai depan, badan itu selesai. Bahagian lain akan diskru atau dilekatkan tanpa merekat
Langkah Empat: Bumbung dan Periscope
Bahagian ini adalah bahagian yang boleh ditanggalkan. Ini dilakukan untuk membolehkan akses ke bahagian dalam. Tuas periscope dipasang di hujung bumbung. Periscope diletakkan di atas bumbung, tetapi tidak melekat padanya.
Langkah Lima: Sisi
Lengan penggantungan dipasang di sisi dinding. Ia disisir ke bahagian bawah dua dengan skru 15 mm menggunakan 4 kacang yang diikat pada langkah pertama.
Langkah Enam: Penggantungan
Memasang dan memasang komponen penggantungan. Semua langkah-langkah ditunjukkan secara terperinci dalam gambar-gambar. Sapukan gam sedikit ke ujung mata air untuk membetulkan. Di dalam mata air mata ada potongan tompok gigi. Ini akan menghalang mata air dari muncul.
Berkumpul dan memasang roda bawah depan. Tiub tembaga dan skru 20 mm dipasang di dalam hab roda. Kemudian hub ditutup dengan palam.
Memasang dan memasang roda sebaliknya.
Memasang dan memasang roda pemacu. Tayar ini akan disambungkan ke enjin yang dipasang di tangki tangki.
Pasang palam pada roda.
Langkah Tujuh: Trek
Kumpulkan trek ulat. Trek yang diikat bersama dengan dawai nipis. Di bahagian sisi dawai ditetapkan dengan topi.
Langkah Lapan: Perlindungan Dirt dan Laci
Memasang perisai. Depan flaps bergerak dan boleh dibangkitkan.
Menetapkan laci. Sebagai gelung, potongan wayar dipasang.
Langkah Sembilan: Kembali
Bahagian ini terletak di belakang menara dan ia akan meliputi keseluruhannya elektronik.
Langkah Sepuluh: Menara
Menambat bahagian atas menara dan dinding sisi.
Memadamkan gunung api.
Menetapkan mekanisme kawalan gunung dan senjata api.
Langkah sebelas: pistol
Kumpulkan senjata. Pistol utama adalah batang logam. Butiran yang tersisa terpikat di atasnya.
Langkah Dua Belas: Butiran Kecil
Mengamankan bahagian kecil tangki.
Di dalam, di sebelah kiri ada kerusi dan senapang mesin, di luar laras pistol mesin.
Tepat pada kerusi pemandu: tempat duduk, tuas kawalan dan pedal, sunroof.
Di luar: cangkuk, lampu, kotak, peluru, tali dawai, dll.
Sebuah tangki di bawah air dipasang ke menara, walkie-talkie di dalam menara.
Langkah Tiga belas: Elektronik
Memasang enjin. Menjalankan pemasangan bahagian elektronik mengikut rajah.
Untuk kawalan wayarles, saya memilih pengawal NodeMCU. Model ini dikawal melalui NodeMCU dan aplikasi Blynk (tersedia di Android / iOS). Aplikasi ini menyediakan HUD sepenuhnya disesuaikan untuk dikawal dari mana-mana Arduino atau telefon iOS melalui WiFi.
Jadi, selepas memasang aplikasi itu, perkara pertama yang perlu dilakukan ialah membuat akaun.
Buat projek baru dan tetapkan ESP8266 (cip NodeMCU) sebagai mikrokontroler dan tetapkan mod WiFi.
Sebaik sahaja anda mula-mula melihat HUD anda, buatlah kayu bedik. Hantar maklumat joystick kepada pin virtual V0 dari nod.
Sebaik sahaja anda telah membuat kayu bedik, klik padanya untuk membuka tetapannya. Di kedudukan X dan Y, tetapkan julat dari -15 hingga 15.
Pasang perpustakaan.
Pertama, muat turun perpustakaan Stepper2 di sini: https://github.com/udivankin/Stepper2
Perpustakaan ini adalah pilihan yang baik untuk motor stepper murah, seperti yang digunakan oleh tuan. Ia lebih baik menguruskan fasa enjin dan menyediakan tork yang lebih baik. Selepas memuat turun fail .zip, pasangnya dari perisian Arduino: Lakaran> Sertakan Perpustakaan> Tambah .ZIP Library ... dan pilihnya.
Kemudian, jika anda tidak pernah melancarkan NodeMCU sebelum ini, anda memerlukan komputer untuk mengenalinya. IDE Arduino mempunyai pengurus papan di mana pemandu yang betul dipasang.
Salin baris berikut:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Buka tetapan dan tampalkannya ke URL. Simpan tetapan dan pergi ke pengurus pengawal di Tools> Board> Boards Manager. Kad ESP8266 mesti hadir pada akhir senarai. Penyihir memilih versi 2.5.0 dengan IDE dalam 1.8.9.
Anda juga memerlukan perpustakaan Blynk, yang boleh didapati di Lakaran> Termasuk Perpustakaan> Uruskan perpustakaan ... dan kemudian cari Blynk dalam medan carian.
Pergi ke tetapan projek dan hantar token ke alamat anda, yang merupakan rentetan besar yang membolehkan telefon anda mengenali NodeMCU apabila ia dihidupkan. Salin token dari mel anda yang baru diterima dan tampalkannya ke array auth.
Kini anda boleh memasang firmware.
Comet.ino
Semuanya sudah siap, sekarang anda boleh menikmati kerja anda.