Peranti yang menarik dicipta dan dihasilkan oleh Sarjana, ini adalah alat untuk melenturkan wayar dari sebarang bentuk. Membuat mata air adalah salah satu daripada ciri-cirinya. Mesin ini mampu melenturkan wayar 0.8 / 0.9 / 1 mm ke dalam bentuk 2D.
Objektif utama pembuatan mesin ini adalah untuk mengautomasikan proses lenturan. Mesin buatan sendiri yang lain tidak begitu tepat, dan selekoh mereka mempunyai jejari yang agak besar.
Tugas kedua adalah menjadikannya semudah mungkin menggunakan bahagian dan komponen yang tersedia. Beberapa bahagian mesin dicetak pada pencetak 3D, dan bahagian logam boleh dibeli di kedai.
Apakah tuan untuk mesin sedemikian? Beliau berminat untuk membuat angka LED, salji salji, bintang, bunga, dan lain-lain Dalam pembuatan komponen yang sama dari wayar diperlukan, dan mesin ini akan memudahkan pembuatannya.
Mari kita tonton video pendek dengan contoh peranti.
Jadi, untuk pembuatan mesin sedemikian, tuan menggunakan perkara berikut
Alat dan bahan:
Butiran -3D (fail cetak boleh dimuat turun di sini);
-Fasteners;
-Arduino UNO;
-Pembukaan papan untuk Arduino UNO;
- Pengendali layu A4988 -2 pcs;
-Lampu mesin NEMA17 -2 pcs;
-12V 3A bekalan kuasa;
- mekanisme suapan wayar;
- Musim bunga 4x6 mm;
- Mempunyai 3x10x4 mm;
-Berasan 6x15x4 mm;
Rod keluli 6 mm;
- Lembaran keluli 2 mm tebal;
-Kuasa kayu untuk asas 450x100 mm;
- pemutar skru;
-Gon;
Langkah Pertama: Bagaimana Ia Berfungsi
Mari lihat bagaimana mesin berfungsi (dari kanan ke kiri).
Pemegang jet - ia memegang kili wayar untuk memproses mesin.
Rectifier - satu set 7 penggelek supaya dawai adalah seperti yang mungkin. Bekerja dengan wayar lurus adalah penting. Itulah sebabnya dua penerus.
Broach - anda boleh mencari mekanisme yang sama dalam pencetak 3D anda. Satu set gear menarik wayar dari reel melalui penggelek dan menolaknya ke kepala lenturan. Mekanisme suapan harus mempunyai tekanan kawat yang mencukupi agar tidak tergelincir. Lebih lanjut mengenai ini nanti.
Mesin lenturan - ia melengkung wayar ke dalam bentuk yang diprogramkan.
Semua ini dikawal oleh satu Arduino UN dengan perisai CNC.Perintah dihantar ke Arduino dari komputer dan ia diterjemahkan ke dalam perintah untuk motor stepper.
Langkah Dua: Bahagian Percetakan
Anda perlu mencetak butiran berikut dan dalam kuantiti berikut (untuk mengelakkan kekeliruan, teks asal):
Bender
Ketua alat
Bingkai motor
Feeeder
Bingkai motor
Bingkai bawah
Panduan Wire
Pengangkut gear pemalas
Spacer gear Idler
Spacer gear makan
Plat lenturan (templat)
Penggelek pelurus (2x)
Bingkai katil (2x)
Bingkai gear atas (2x)
Roller (14x)
Pemegang jet
Ketinggian lapisan apabila mencetak 0.15 mm. Pengisian 40%. Percetakan mengambil masa 2 hari.
Langkah Tiga: Mesin Lenturan
Skru utama dua bingkai ke pangkalan. Adalah penting untuk memasang kedua-dua bingkai seperti yang ditunjukkan dalam lukisan.
Selamat motor stepper ke bingkai. Selamatkan kepala ke batang motor.
Langkah Empat: Broach
Bingkai telah dipasang, jadi langkah pertama dalam mewujudkan mekanisme suapan adalah membina kereta untuk gear perantaraan, yang akan menekan kawat ke mekanisme suapan. Tanggalkan gasket plastik di dalam galas mm 6x15x4 mm. Pasang galas ke bolt M3x20. Pasang kacang M3 di dalam kereta dan skru galas pada bolt. Pastikan galas berputar dengan bebas. Masukkan kacang M3 kedua ke dalam bingkai enjin (bahagian enjin di sudut kiri bawah) dan skru pengangkutan melalui pendakap kecil menggunakan bolt M3x20. Jangan mengatasi bolt; pengangkutan mesti bergerak dengan bebas. Angkat kereta dan masukkan musim bunga ke dalam lubang di bawahnya.
Ambil motor stepper kedua dan pasangkannya dalam bingkai motor. Jangan skru lagi. Tekan spacer mekanisme suapan ke batang motor dan pasangkan mekanisme suapan.
Mekanisme suapan yang menggunakan induk diambil dari mesin kimpalan MIG. Mekanisme ini mempunyai dua relung pada gegelung. Satu untuk wayar 0.8 mm dan satu untuk wayar 1 mm. Tidak seperti gear (sebelum ini tuan cuba memberi makanan kepada mereka), mekanisme ini tidak meninggalkan jejak pada wayar.
Alat pengumpan dan lentur disambungkan oleh plat lenturan - plat logam tebal 2 mm dengan alur kecil di dinding belakang, yang memberi makan secara langsung ke pusat kepala lentur untuk lenturan yang sempurna. Untuk percetakan, ada plat lentur plastik yang berfungsi hebat, tetapi memakai dengan cepat dan memerlukan penggantian yang kerap. Anda boleh menggunakannya, atau anda boleh membuat plat logam di atasnya.
Seterusnya, ambil bahagian plastik panduan wayar dan pasang empat kacang M3 di dalam lubang di bahagian belakangnya. Sekarang skru plat lentur dengan bolt M3x20. Letakkan panduan wayar di hadapan bingkai enjin mekanisme suapan dan selamatkan enjin dengan empat bolt M3x12. Laraskan kedudukan plat lenturan. Ia sepatutnya tepat di tengah kepala lentur.
The broach sudah siap. Jika anda mempunyai wayar lurus, anda boleh menggunakan wayar sekarang. Jika tidak, anda memerlukan penerus.
Langkah Lima: Broach
Kawat biasanya dibekalkan dalam bentuk gegelung. Untuk membengkokkan wayar, anda perlu meluruskannya terlebih dahulu. Penyearah terdiri daripada 7 penggelek (4 di bahagian atas dan 3 di bahagian bawah), yang boleh ditekan satu sama lain untuk memastikan ketegangan yang betul wayar. Ia juga menghalang memutar wayar semasa lenturan.
Mulakan pemasangan dengan kren roller. Pertama anda perlu menekan mm 3x10x4 galas ke perumahan roller plastik. Masukkan bolt M3x12 pada satu sisi dan mesin basuh M3 di bahagian lain roller. Mesin basuh akan menghalang geseran roda pada bingkai. Skru semua penggelek ke bingkai bawah dan atas. Sambungkan kedua-dua bingkai. Selamatkan bingkai dengan dua bolt M3x40.
Anda boleh menjimatkan wang pada galas roller. Cetak bahagian Straightener_RollerNoBearing dan bukan Straightener_Roller. Tetapi prestasi akan sedikit lebih buruk.
Untuk hasil yang lebih baik, gunakan 2 pelurus berturut-turut.
Langkah Enam: Pemegang Coil
Pemegang kili adalah silinder mudah yang memegang dawai dan membolehkannya berehat dari kili. Skru ke pangkal dengan empat skru 3x16.
Langkah tujuh: sambungkan
Pertama, wayar lentur harus diberikan kepada mesin. Tuan menggunakan dawai tembaga 0.8-1mm dalam bentuk gegelung.
Kawat itu keluar dari gegelung melalui penggelek. Hanya melekat wayar antara penggelek. Kemudian dia pergi melalui broach.Laraskan kedudukan mekanisme suapan supaya longkangnya terbenam dengan permukaan panduan wayar. Tekan tuil dalam gear pertengahan dan tolak wayar melalui feeder ke plat lenturan. Lepaskan tuil dan biarkan ia menentang mekanisme suapan. Anda kini boleh menatal mekanisme suapan secara manual untuk menolak wayar ke kepala lenturan. Berhati-hati menyesuaikan ketegangan pada penggelek dengan mengetatkan bolt. Penggelek tidak perlu berputar dengan bebas, tetapi dawai itu mesti bergerak dengan lancar.
Kedua elektronik Pengawal juga mesti disambungkan. Tuan menggunakan Arduino UNO klasik dengan CNC dan dua pemandu motor stepper A4988. Motor suapan disambungkan ke paksi Z, dan motor kepala lentur disambungkan ke paksi X. Pemandu dikonfigurasikan untuk ketepatan tertinggi - semua 3 jumper di bawah pemandu langkah dimasukkan. Segala-galanya harus disambungkan ke bekalan kuasa 12V 3A.
Langkah Lapan: Firmware
Sekarang anda boleh cuba memulakan mesin. Penggunaan Master GRBL bersama dengan cncjs. Mereka direka untuk bekerja pada mesin penggilingan, tetapi bekerja hebat untuk semua jenis CNC. GRBL adalah firmware yang anda perlukan untuk memasang di Arduino UNO. Terdapat pelanggan web cncjs yang baik untuk menetapkan parameter. Pasang GRBL pada Arduino dan cncjs pada komputer anda.
Selepas pemasangan, anda perlu menyambung ke mesin dan semak operasinya dengan menekan butang Z +/- atau X +/-.
Sekarang anda perlu menentukib: 10 mm = Z10 $ 102 = 34 $ 110 = 1600 $ 111 = 600 $ 112 = 1000 $ 120 = 500 $ 121 = 350 $ 122 = 350
Ini adalah satu set nilai yang menentukan cara menukar angka yang ditunjukkan dalam kod ke dalam pergerakan enjin. Sebagai contoh, jika anda menetapkan paksi Z hingga 30, ia sebenarnya bermaksud bahawa dia akan menolak dawai 30 mm melalui feeder.
Kami mengetahui penentukuran, kini anda perlu menetapkan kepala lentur ke kedudukan sifar.
Pergerakan kepala lentur ditentukan oleh kedudukan tetap terkenal kepala lentur. Dalam kes ini, ini adalah kedudukan di mana pin lentur di kepala menghadap ke kiri. Lihat foto.
Adalah dinasihatkan untuk mencatat kedudukan sifar di atas kepala untuk dapat mengembalikannya ke kedudukan yang sama. Tidak perlu mekanisme suapan untuk menentukan kedudukan sifar, kerana ia sentiasa bergerak relatif terhadap kedudukan semasa.
Sekarang mari lihat contoh Gcode. Ia kelihatan seperti ini:
G91
G1 Z1
G90
G1 X2
G1 X-6Dan inilah yang setiap nilai ditulis untuk:
G91 - gunakan koordinat relatif (diperlukan sebelum sebarang pergerakan di sepanjang paksi Z)
G1 Z1 - suapan wayar 1 mm
G90 - menggunakan koordinat mutlak (diperlukan sebelum sebarang pergerakan di sepanjang paksi X)
G1 X2 - putar kepala lentur ke kedudukan 2 (nombor ini tidak mempunyai unit)
G1 X-6 - putar kepala lentur ke kedudukan -6
Jika anda mengulang langkah-langkah 100 kali, anda akan mendapat kod tompok musim bunga. Lebih banyak fail sumber boleh didapati di bawah.
hex-inner.gcode
hex-outer.gcode
spring.gcode
Mesin sudah siap. Tetapi tuan masih akan berusaha memperbaikinya.
Seluruh proses pembuatan mesin sedemikian dapat dilihat dalam video.