Adalah dicadangkan untuk mempertimbangkan pilihan pengeluaran. elektronik pengawal kelajuan untuk motor DC dengan voltan operasi 24 V.
Reka bentuk yang dicadangkan bagi pengawal kelajuan enjin direka untuk mengubah kelajuan putaran alat pada mesin penggerudian, pembuatan yang diterangkan dalam nota "Mesin penggerudian - rhomboid". Walau bagaimanapun, peranti ini boleh digunakan untuk mengawal kuasa dalam reka bentuk yang lain.
Keperluan untuk menyesuaikan alat revolusi disebabkan oleh sebab-sebab berikut. Mengubah bahan yang diproses, diameter dan jenis alat memerlukan perubahan dalam kelajuan pemotongan. Sebagai contoh, plexiglass penggerudian atau beberapa plastik termoplastik, pada keadaan optimum untuk penggerudian logam, hanya akan membawa kepada lebur bahan yang diproses di zon memotong dan melekat pada gerudi. Penggerudian, reaming dan countersinking lubang yang sama juga memerlukan revolusi yang berbeza untuk rawatan permukaan yang berkualiti tinggi. Meningkatkan diameter gerudi memerlukan penurunan proporsional dalam bilangan revolusi. Di samping itu, kadang-kadang membalikkan arah putaran alat diperlukan. Bagi pemenuhan asas syarat-syarat ini, dicadangkan untuk mengeluarkan pengawal kelajuan elektronik.
Membuat pengawal kelajuan enjin.
1. Data sumber.
Dalam contoh ini, motor DC 24 volt (0.7A) digunakan pada mesin penggerudian.
Untuk operasi motor elektrik ini, sumber kuasa yang sesuai diperlukan.
Voltan dan arus yang diperlukan untuk operasi enjin boleh disediakan oleh pengubah imbasan tegak TVK-110L-1, diambil dari TV lama. Ia mempunyai dimensi kecil dan massa (SHL 20 x 32) dan dari penggulungan sekunder ia dapat menghasilkan arus 1 A dengan voltan 22 ... 24 V. Dalam kes ini, voltan yang diperbetulkan adalah kira-kira 30 V, tetapi dengan peningkatan penggunaan semasa, voltan keluaran akan berkurang sedikit.
2. Pengilangan penyearah.
Oleh kerana dengan pengayun tajam alat pemprosesan yang tajam, lonjakan semasa yang digunakan oleh motor sehingga 1.5 ... 2.0 A mungkin, bagi penyearu yang dibuat adalah perlu menggunakan diod dengan had margin semasa. Adalah dinasihatkan untuk menggunakan dioda dengan voltan operasi lebih daripada 30V dan arus penghadaman lebih daripada 2.0A.
Dalam versi pengawalselia, KD202D diodes (200V - 5.0A), yang optimum di tangan, digunakan.
Dari dioda terpilih, kami akan memasang penyearah jambatan dan menyambungkannya ke penggulungan sekunder pengubah. Kami kuasa pengubah dari induk dan periksa voltan keluaran.
3. Membuat kes bagi peranti ini.
Sudah waktunya untuk meletakkan bahagian elektrik pengawal laju. Pilihan berikut adalah mungkin. Dalam kes berasingan yang berasingan daripada mesin, dalam kes yang dipasang secara kekal pada mesin, dan juga disepadukan dalam struktur mesin (contohnya, dalam jadual mesin).
Oleh kerana reka bentuk yang dicadangkan adalah pengawal selia kuasa untuk pelbagai peranti, dengan mengambil kira prospek kemungkinan penggunaannya yang lebih lanjut, adalah disyorkan untuk mengeluarkan peranti ini dalam kes mudah alih yang berasingan. Pengilangan atau pembelian kes sesuai bergantung pada keinginan dan keupayaan anda. Sebagai pilihan, botol plastik dari bahan kimia dengan dimensi keseluruhan 90 x 70 x 90 mm telah digunakan dalam reka bentuk yang dipersoalkan.
Bekas sebahagiannya telah memotong bahagian atasnya. Tingkap yang dihasilkan ditutup dengan panel hiasan yang diperbuat daripada lembaran logam dengan ketebalan 0,4 mm. Rusuk yang terbentuk selepas membongkok pada tiga sisi rak pada bahan kerja memberikan panel ketegaran yang mencukupi untuk berfungsi. Apabila dipasang dalam struktur, panel juga memberikan kekuatan tambahan perumahan. Panel dilengkapi dengan soket untuk voltan keluaran, pengatur kuasa, papan dengan litar elektronik (bawah).
Mengikut saiz tetingkap dalam kes itu, dari papan litar sejagat, papan kerja dipotong untuk menampung litar elektronik pengawal.
4. Litar elektrik pengawal selia.
Di Internet, anda boleh mendapatkan banyak pilihan untuk litar untuk mengawal kelajuan motor DC. Litar yang paling mudah dan paling stabil adalah berdasarkan pemasa NE555. Mereka memerlukan sekurang-kurangnya komponen, praktikalnya tidak perlu dikonfigurasi dan cepat dipasang. Oleh itu, kami tidak akan berusaha untuk keaslian, kami akan melaksanakan pengawal kelajuan elektronik berdasarkan litar penjana yang terbukti dengan pemasa NE555, mengikut angka di bawah.
Litar pengawal adalah berdasarkan DA1 - sebuah pemasa bersepadu NE555 yang diimport (analog domestik - KR1006VI1). Reka bentuk pemasa adalah litar bersepadu pelbagai fungsi (IC). Ia sering digunakan dalam pelbagai peranti (elektronik, teknologi komputer, automasi). Tujuan utama pemasa ini adalah untuk menghasilkan denyutan dengan banyak tempoh pengulangan (dari microsecond hingga beberapa jam).
Litar pengawal yang diberikan pada pemasa NE555 membolehkan anda mengawal kelajuan motor menggunakan modulasi lebar denyut (PWM).
Dalam kaedah ini, voltan bekalan kepada motor dibekalkan dalam bentuk denyutan dengan kadar pengulangan berterusan, tetapi pada masa yang sama tempohnya (lebar denyut) dapat dikendalikan. Dengan kaedah kawalan ini, kuasa yang dipancarkan dan kelajuan enjin akan berkadar dengan tempoh denyutan (kitaran duti isyarat PWM - nisbah tempoh denyutan hingga tempohnya).
Prinsip operasi penjana isyarat PWM pada pemasa NE555 berulang kali dan secara terperinci diterangkan dalam penerbitan yang relevan, yang boleh didapati di Internet.
Penjana pengawal selia beroperasi pada kekerapan kira-kira 500 Hz. Kekerapannya bergantung pada kapasitansi kapasitor C1. Tempoh denyutan akan dikawal oleh perintang variabel R2. Isyarat dari output penjana isyarat PWM, melalui penguat semasa pada transistor VT1, mengawal motor mesin. Dengan meningkatkan lebar denyut positif yang memasuki pangkal transistor VT1, kita meningkatkan kuasa yang dibekalkan kepada motor DC, dan sebaliknya.Tempoh denyut, dan oleh itu kelajuan enjin, boleh diubah dalam julat dari 0 hingga 95 ... 98%.
Membalikkan arah putaran alat itu boleh dilakukan dengan menggunakan suis toggle dipasang pada panel. Tetapi untuk memudahkan reka bentuk, fungsi ini dilakukan dengan menukar palam (perubahan tiang) di soket di panel.
Daripada transistor n-p-n komposit KT 829A, transistor kesan medan atau optocoupler kuasa sepadan boleh digunakan.
Pengawal selia akan dikuasakan dari rangkaian 220 V dan mempunyai output 24 V yang dikawal selia oleh kuasa. Voltan bekalan pemasa NE555 sepatutnya berada dalam julat 5 ... 16 V, dalam litar ia akan berfungsi dari voltan stabil 12V. Litar pengawal ini juga boleh berfungsi dari sumber kuasa lain dalam tempoh 24 ... 30 V.
5. Set lengkap peranti.
Kami melengkapkan peranti dengan bahagian mengikut gambarajah di atas. Transistor output VT1 dan penstabil VR1 dipasang pada radiator kecil. Dalam reka bentuk yang diberikan mereka diperbuat daripada sudut aluminium.
6. Memeriksa operasi litar penjana.
Di Internet ada banyak varian sejenis litar penjana pada pemasa NE555, tetapi nilai-nilai bahagian dalam litar yang berbeza berbeza dengan puluhan dan ratusan kali. Oleh itu, untuk mempermudahkan pembuatan dan debugging litar kerja, disarankan untuk menyusunnya terlebih dahulu pada papan litar sejagat.
Kami mengumpul litar penjana. Untuk output pemasa (pin 3), kami menyambungkan pangkalan transistor n-p-n KT315. Dalam litar pemungutnya, kita menghidupkan penunjuk LED melalui penghalang membatasi 1kΩ. Pemancar disambungkan ke litar minus. Kami memberi makan litar penjana daripada bekalan kuasa 12V yang stabil. Memilih nilai-nilai bahagian, kita mengawal operasi yang betul penjana dengan cahaya LED.
LED kawalan juga boleh dipasang terus ke output pemasa (pin 3), tetapi perlu diingat bahawa pemasa NE555 mempunyai arus output sehingga 200 mA. Tutup domestik analog KR1006VI1 membolehkan arus keluaran sehingga 100 mA.
7. Pemasangan litar pengawal kelajuan.
Kami menjalankan susun atur papan - kami meletakkan bahagian-bahagian pada radiator, perintang kawalan kelajuan berubah-ubah, kapasitor elektrolitik. Kami menggerudi lubang di papan untuk memasang bahagian-bahagian dan memasang papan pada panel peranti. Kami menjalankan pemasangan litar pengawal selia di papan kerja.
8. Memasang pengatur kelajuan enjin.
Kami mengumpul semua nod pengawal kelajuan. Kami menetapkan papan pada panel peranti menggunakan gasket PCB nipis untuk mengasingkan kenalan papan dari panel logam. Output pengatur disambungkan ke saluran keluar yang terletak di panel. Juga, ke terminalnya, dalam arah yang bertentangan, kami menyeberang diod VD3. Ia akan meredakan denyutan induksi diri motor penggulungan. Diod ini mesti menahan voltan operasi dan arus sekurang-kurangnya dua kali prestasi motor.
Peranan penunjuk operasi pengatur akan dilakukan oleh satu elemen jalur LED LED1, pada voltan 12V. Letakkan (gam) pada bahu gunung enjin, di atas gerudi gerudi, untuk serentak dengan petunjuk pencahayaan kawasan rawatan.
9. Memuktamadkan reka bentuk mesin penggerudian.
Bekerja pada mesin yang dihasilkan menunjukkan keperluan untuk penyempurnaan reka bentuknya.
Plat tambahan dipasang di bawah skru penaik yang tinggi, yang membolehkan anda mengedarkan tekanan pengepungan ke kawasan yang luas, menghapuskan jemuran dan memudahkan penggantungan asas suspensi pada pendirian mesin.
Atas cadangan pengulas mengenai kawalan kedudukan optimum alat yang relatif kepada benda kerja, berhenti laras dibuat dan dipasang. Ia dipasang di bahagian atas pangkalan penggantungan dan berfungsi sebagai penghalang untuk lengan penggantungan atas. Penekanan diselaraskan supaya lekukan gerudi dan lengan penggantungan tidak boleh jatuh di bawah 2 mm dari garis sifar. Dalam kedudukan di hentian itu, gerudi dipasang di dalam chuck sehingga ia menyentuh meja mesin.Oleh itu, ia secara automatik akan berfungsi di zon optimum 4mm, dengan sesaran minimum 0.01mm.
