Selamat datang untuk menyambut anda sekali lagi. Jadi, hari ini kita akan membuat plotter. Yang kecil dari DVD atau CD komputer. Plotter ini adalah pengubahsuaian mesin ukiran laser saya, juga kecil, juga dari DVD atau CD komputer. Oleh itu, agar tidak menulis perkara yang sama, saya akan merujuk kepada yang lain buatan sendiri. Sekiranya anda sudah mempunyai mesin ukiran laser, dibuat mengikut arahan saya, kerja anda akan dikurangkan kepada pembuatan alat kerja - pemegang pena atau penanda. Pemegang ini akan diletakkan di tempat laser. Mereka yang tidak membuat mesin sedemikian perlu membuka dua arahan.
Demonstrasi video:
Kami akan menggunakan:
- DVD-ROM atau CD-ROM (jumlah 4 akan diperlukan, jika ada mesin - 2)
- Papan lapis, papan serat, OSB 10 mm tebal (papan lapis 6mm atau papan serat juga sesuai)
- Arduino Uno (atau mana-mana papan serasi yang serasi Nano, Mikro, Esplora - tidak akan berfungsi)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Platform sejagat Tamiya 70098
- Pemandu motor stepper A4988 dengan radiator 2 pcs.
- Bekalan kuasa untuk 5V, 3A
- menyambung wayar
- Penyambung 2.54 mm Dupont
- Eletrolobzik, gerudi
- Nipis elastik
- Latihan untuk logam atau kayu 2, 3, 4, 5 mm
- Skru 3 x 20 mm atau 4 x 20 mm
- Marker, nipis yang terbaik
- Kacang, grover dan pencuci 4 mm
- Gam panas
- Skru kayu 2.5 x 25 mm, 2.5 x 10 mm
- Pematerian besi, solder, rosin
Langkah 1 Perhimpunan asas bagi plotter.
Seperti yang saya katakan, anda perlu beralih kepada yang lain arahan saya.
Ikuti langkah 1 dan 2. Hanya membongkar ia perlu 4 pemacu DVD atau CD. Dua pemacu disassemble akan menjadi paksi X dan Y.
Apabila memisahkan pemacu CD, anda boleh mencari kejutan yang tidak menyenangkan. Tiada motor stepper di dalamnya. Mereka kelihatan seperti ini:
Seperti yang dapat anda lihat dalam foto, terdapat motor DC biasa. Ini boleh digunakan untuk membuat pemegang penanda atau pen.
Dalam arahan yang sama, langkah ketiga adalah penyediaan bekalan kuasa, anda boleh menggunakan langkah itu. Tetapi kita akan bercakap mengenai bekalan kuasa kemudian.
Manual pembuatan pengilangan versi 1 mempunyai langkah keempat, "Langkah 4 Joystick untuk operasi manual." - anda tidak perlu melakukannya. Kayu bedik itu diperlukan dengan versi pertama firmware. Dalam perintah kedua dan seterusnya, arahan kawalan dihantar melalui port bersiri.
Langkah 2 Membuat pemegang penulisan.
Setelah membongkar beberapa pemandu DVD, kami membuka dua lagi. Dari kedua-dua pemacu ini, kita hanya memerlukan dua gandar dan dua galas.
Tetapi dua pemacu diperlukan, kerana rangka dengan dua galas dalam satu pemacu hanya satu, dan kami memerlukan dua.Galas sering terintegrasi dengan pengangkutan yang bergerak. Oleh itu, sebahagian besar pengangkutan mesti dipotong atau dimatikan, perkara utama tidak merosakkan galasnya. Kami mengambil komponen yang kami perlukan:
Kami mengambil platform dari "Platform sejagat Tamiya 70098". Sudah tentu, platform ini digunakan untuk membina model yang dikesan, tetapi saya tetap terbiar sejak saya menggunakan bahan lain. Platform ini sangat sesuai untuk pembuatan pelbagai bahagian, ia mempunyai lubang, dan mudah dipotong.
Anda boleh menggantikan platform ini dengan bahan lain, contohnya, papan lapis 4 mm tebal. Hanya dalam kes ini, ia perlu untuk membuat lubang di papan lapis untuk pemasangan gandar, pemasangan ke mesin dan plat pengikat. Apa pun bahan yang anda ambil, kami memotong segi empat tepat dari segi itu: 80 x 48 mm adalah asas, dua 24 x 15 mm adalah gandar, 23 x 23 mm adalah klip untuk pen (penanda), 23 x 23 mm dengan bantalan pada satu sisi oleh 10 mm.
Mengambil senjata gam panas, kami memasang mekanisme kami seperti berikut:
Biar saya jelaskan: pada asas di atas dan di bawah, serenjang dengan asas, gam persegi panjang 24 x 15 mm. Kemudian kita masukkan paksi dengan galas, paksi juga tetap di tepi. Kami melampirkan segi empat tepat 23 x 23 mm dengan penonjolan kepada galas (saya tidak mempunyai foto protrusi, saya terlupa apabila saya memotongnya, saya akan melekatkan penonjolan kemudian).
Sebelum pemasangan, anda harus mempunyai pengancing berikut pada mesin:
Cara membuatnya diterangkan secara terperinci dalam arahan "Pengukir laser dari DVD-Rom lama."
Kami meletakkan mekanisma kami pada mesin, membetulkan menggunakan kacang:
Kerana saya terlupa tentang penonjolan, kami melekatkannya ke segi empat tepat yang dilekatkan pada bantalan:
Kami mengambil servo drive dan lem ke pangkalan, di sebelah kiri, kira-kira di tengah. Sebelum menetapkan servo, pastikan ia ditetapkan kepada 90 darjah.
Dan sekarang kita ambil sekeping gusi kecil, benang ke dalam lubang paling luar tungku servo, kemudian benarkannya ke dalam lubang bantalan atau curahkannya pada bantahan:
Instrumen penulisan akan ditarik oleh tuas dari servo, sementara servo akan berada di kedudukan 90 darjah. Apabila tuil turun (kedudukan servo akan menjadi 180 darjah), pemegang atau penanda akan turun selepas tuil, dan sedikit ditekan kerana ketegangan anjal.
Siapa yang tidak boleh menunggu untuk memeriksa plotter di tempat kerja, ia hanya boleh melekat penanda pada pelekat mencairkan panas:
Siapa lagi yang mempunyai kesabaran - kami mengambil baut, kacang-kacangan, segi empat tepat dan memasang reka bentuk ini:
Kami memasukkan penanda di antara segi empat tepat dan pengapit menggunakan kacang (anda boleh menggunakan tangan anda, ini cukup untuk menahan penanda):
Untuk menjadikan keseluruhan struktur kelihatan lebih baik, beberapa lagi foto dari pihak yang berbeza:
Itu sahaja dengan mekanik. Kami beralih kepada elektrik dan perisian.
Langkah 3 Electrician.
Kami akan menggunakan elektrik dari versi kedua pemahat laser - "Pengukir laser dari versi DVD 2.0».
Kami menjalankan hampir semua perkara dalam langkah ketiga arahan di atas. Kami tidak memerlukan transistor dari arahan itu, ia diperlukan untuk menghidupkan laser, pemacu servo berfungsi tanpa transistor, ia mempunyai pengawal sendiri. Ujian LED juga akan menjadi berlebihan.
Dalam langkah keempat arahan yang sama, "Langkah 4 Menetapkan batas arus motor.", Menjelaskan proses menetapkan arus motor stepper. Apabila laser bekerja, tiada rintangan tambahan untuk pergerakannya. Pada plotter, instrumen penulisan akan dihubungkan dengan kertas, yang akan menimbulkan ketahanan terhadap pergerakan akibat duri. Oleh itu, kekuatan semasa adalah lebih baik untuk sedikit meningkat. Kita melakukan segala-galanya mengikut arahan itu, kita hanya menukar parameter pengukuran:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - semasa motor stepper
RS adalah rintangan perintang.
Dalam kes plotter:
RS = 0.100.
Imax = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
Akibatnya, antara resistor pembolehubah pemacu motor stepper dan GND harus ada voltan 0.44 V.
Untuk kuasa kita memerlukan bekalan kuasa 5 V.Lebih baik mengambil blok 3, lebih baik dengan margin. Voltan masukan dari 12 V ke 36 V ditulis pada Perisai CNC, tetapi sejak motor stepper kami direka untuk 5 V, kami akan kuasa Perisai CNC dan, oleh itu, pemandu juga 5 V. Litar ini telah diuji secara peribadi oleh saya dan berulang kali, semuanya berfungsi dengan baik. Bekalan kuasa adalah seperti berikut:
Dengan ciri-ciri berikut:
Bermula dari versi GRBL 0.9, sambungan pin "Z-limit +" dan "spindle enable" telah ditukar. Oleh itu, wayar isyarat dari servo disambungkan ke "Z-limit +". Plus, dari servo ke +5 V (kuasa mesti diambil secara langsung dari bekalan kuasa, dan bukan dari +5 V, terletak pada Arduino), GND kepada GND, masing-masing.
Anda juga boleh menggunakan bekalan kuasa komputer. Cara melakukan ini diterangkan dalam "Langkah 3 Menyediakan Bekalan Kuasa." arahan sayaPengukir laser dari DVD-Rom lama»
Langkah 4 Program firmware dan kawalan.
Untuk bermula, muat turun IDE Arduino, seperti biasa laman rasmi
Untuk mengawal plotter, kami akan menggunakan GRBL, diubahsuai untuk mengawal pemacu servo. Pergi ke pautan berikut dan muat turun arkib sepenuhnya
Kami menulis semula arkib yang belum dibongkar ke folder "pustaka", yang boleh dilakukan dengan mudah di dalam folder dengan Arduino IDE dipasang. Kami memulakan Arduino IDE, pergi ke "fail" - "contoh" - "grbl-servo-master". Klik "muat turun", tunggu lakaran selesai untuk memuatkan. Untuk mengawal plotter, kami akan menggunakan program LASERGRBL. Muat turun dan pasangkannya
Antara muka program adalah intuitif, semuanya mudah di sana.
