Bot yang dikawal oleh radio popular di kalangan kanak-kanak serta pesawat, kereta dan mainan lain yang serupa. Dalam bahan ini, kami membentangkan perhatian anda untuk meninjau video mengenai pembuatan bot bajet untuk kawalan radio.
Mari kita mulakan dengan menonton rakaman penulis.
Jadi kita perlukan:
- Analog Cina lembaga Arduino UNO;
- Pemancar radio 4 saluran dan penerima geganti;
- memandu servo;
- tiga bateri boleh dicas semula dengan kotak;
- enjin;
- perumahan;
- kipas;
- bekas yang dimeteraikan.
Sebagai badan, anda boleh menggunakan botol plastik dari syampu atau detergen, sebagai pengarang video itu. Menurut pengarang idea itu, julat bot itu adalah 300 meter. Kami tidak akan membuang masa dengan sia-sia dan melangkah ke pembuatan kapal.
Pada permulaan kerja, adalah perlu untuk menyambungkan enjin, kipas dan perumahan menggunakan wayar dan bolt. Keputusan akhir enjin yang anda dapat lihat dalam gambar di bawah ini. Dari angka yang sama, anda dapat melihat bahawa bilah kipas harus terletak jauh dari enjin. Lebih tepat, jarak ini harus sekurang-kurangnya 10 cm Tanpa bolt panjang, anda boleh menggunakan beberapa yang pendek yang perlu dihubungkan secara bersambung dengan adapter dan kacang.
Kami memeriksa enjin untuk kecekapan.
Kami membetulkan enjin dalam botol, dengan menggunakan kabel tembaga.
Mari kita pergi ke perhimpunan litar elektrik. Mulakan dengan pengaturcaraan lembaga. Perhatikan bahawa papan Arduino dan rakan Cina mereka disambungkan ke PC menggunakan kabel USB yang digunakan untuk menyambung pencetak. Untuk firmware lembaga, satu program khas digunakan, yang boleh dimuat turun dari laman web rasmi. Semasa menggunakan papan Cina, anda juga perlu memuat turun pemandu. Dan tentu saja, pada akhirnya anda akan memerlukan kod program. Semua pautan akan disediakan pada akhir bahan.
Skim pemasangan dibentangkan dalam gambar di bawah.
Anda boleh menyambung lembaga eksklusif dengan bicu 5.5 mm.
Kami menyemak pemasangan dan memasang bot. Elektronik harus diletakkan dalam bekas yang tertutup untuk melindunginya dari air.
Sistem putar harus dipasang pada pemacu servo. Daripada ia harus keluar dari dawai pada sudut tepat, diletakkan di dalam panduan. Di penghujung wayar anda perlu memasang bilah, yang boleh dibuat dari kepingan plastik.
Di bahagian bawah buatan sendiri Anda boleh melekat sekeping buih yang akan menambahkan daya ke bot.
Bot kami sudah siap. Sekiranya anda mahu, anda boleh menghiasnya dan cat dalam warna yang mudah, memandangkan cat itu hendaklah kalis air.
Rujukan:
1.
2.
3.