» Elektronik » Arduino »Membuat bot kawalan radio di papan Arduino Nano

Membuat bot RC di papan Arduino Nano


Dalam salah satu bahan terdahulu, kami berkongsi tinjauan mengenai video pembuatan kereta kawalan radio. Kami meneruskan tema mainan kawalan radio yang telah diubahsuai, menyampaikan idea lain dalam bentuk bot.

Mari mulakan dengan menonton video pengarang



Kita perlukan:
- bot mainan;
- memandu servo;
- enjin;
- dua papan Arduino Nano;
- dua papan modul radio NRF24L01;
- lembaga L298N;
- dua topi dari botol plastik;
- petak untuk bateri jari.

Pertama, anda perlu membuat slot untuk bilah dalam penutup. Kami membuat slot di tempat yang tidak ada benang.

Kami membuat lubang yang diperlukan di tengah-tengah penutup dan di dalam bot.

Kami melengkungkan dawai seperti ditunjukkan dalam gambar di bawah.

Kami meletakkan wayar melalui lubang pada tudung dan membaikinya dengan senjata gam.

Selanjutnya, keping plastik plastik di dalam slot, mendapatkan bilah.

Kami melakukan perkara yang sama dengan penutup kedua.

Seterusnya, masukkan enjin ke bahagian bawah badan kapal mainan, dengan menggunakan dua skru.

Di belakang bot kami membuat lubang untuk memperbaiki servo.

Mengikut pengarang idea, adalah lebih baik untuk mengetatkan kipas ke gearbox aci motor menggunakan kimpalan sejuk.

Kami melampirkan pemandu enjin ke bahagian atas bot dengan dua skru.

Kami menyolder kotak-kotak bateri secara bersiri dan melampirkannya agar bebannya sama rata, kerana bateri agak berat.

Kini anda perlu memprogramkan kedua-dua papan. Bagaimana untuk melakukan ini, anda boleh mencari bahan dalam pembuatan mesin kawalan radio.

Sekarang anda perlu memasang litar kawalan jauh, yang dibentangkan di bawah.

Kami juga membentangkan gambarajah perhimpunan elektronik di atas kapal.

Kapal yang digunakan pengarang sempit. Untuk mengelakkannya daripada beralih, dia mengacaukan dua botol plastik di sisi.

Akhirnya, sistem berputar perahu boleh dibuat dari sekeping plastik, yang harus dipotong ke bentuk bilah. Bilah ini perlu dipasang pada pemacu servo dengan sekeping kecil wayar.Jika anda sudah biasa dengan bahan pembuatan kereta di radio, maka perhatikan bahawa kawalan jauhnya tidak sesuai untuk mengawal bot.

Kapal sudah siap. Menurut penulis, jejari jarak jauh adalah 100 meter.

Pada akhirnya, kami membentangkan kod-kod yang diperlukan untuk berkelip papan:
Kod Penerima: sketch_priemnik-korablik-02.rar [763 b] (muat turun: 812)
Kod Pemancar: sketch_priemnik-korablik.rar [763 b] (muat turun: 720)
9
8.7
8.3

Tambah komen

    • senyumtersenyumxaxaokdontknowyahoonea
      bosawalbodohyaya-yaagresifrahsia
      maaftariandance2dance3pengampunanmembantuminuman
      berhentikawan-kawanbaikgoodgoodwiseltolaklidah
      asapbertepuk tangancraymengisytiharkanderisivejangan dengarmuat turun
      panasberalunketawa1mdamesyuaratmoskingnegatif
      not_ipopcornmenghukumbacamenakutkanmenakutkancarian
      mengejekterima kasihinito_clueumnikakutbersetuju
      burukbeeeblack_eyeblum3memerahbermegahkebosanan
      ditapiskesenanganrahsia2mengancamkemenanganyusun_bespectacled
      shokrespektloldiingatiselamat datangkrutoyya_za
      ya_dobryipembantune_huliganne_othodifludlarangantutup
6 komen
Jamal
Enjin mestilah dimulakan dengan lancar, sebagai pada mulanya, peningkatan penggunaan semasa. Jika anda tidak menyemak semula program ini, arduinki akan terbakar.
Guest Dima
Tolong bantu, saya mengumpul elektrik di dalam kapal seperti yang ditunjukkan dalam video, sedangkan arduinka saya (Cina) terbakar. Apakah masalahnya, mungkin asalnya perlu?
Joostick berfungsi dengan sempurna
Pergi ke halaman YouTube video yang dilampirkan di sini, terdapat kedua-dua lakaran dalam keterangan.
Tetamu Ruslan
Dan anda boleh membuang lakaran pada kawalan jauh kapal!
Kod untuk penerima dan pemancar firmware, nampaknya sama persis dengan saya.
Nama fail berbeza tetapi kandungannya sama.
Bot hebat! Dan bolehkah dia menambah pasangan lebih banyak pasukan? Saya akan sangat menghargainya.

Kami menasihati anda untuk membaca:

Bawa ia untuk telefon pintar ...