Dalam bahan ini, kami mencadangkan pembelajaran bagaimana membuat mesin kawalan radio di rumah keadaan.
Kami mengesyorkan memulakan proses pembuatan dengan melihat bahan video pengarang
Untuk membuat mesin, kita perlu:
- kereta mainan;
- dua kad Arduino Uno;
- dua papan modul radio NRF24;
- Kapasitor 470 mF, 25 volt;
- papan pemandu enjin L298N;
- enjin;
- memandu servo;
- kayu bedik analog;
- bateri boleh dicas semula;
- bateri mahkota;
- dua butang dan matikan;
- perumahan.
Langkah pertama adalah untuk menyepuh kapasitor ke arah kuasa modul radio. Anda juga perlu terlebih dahulu mengumpul bateri untuk mendapatkan kuasa total 12 volt untuk kuasa enjin dan papan Arduino.
Ia perlu menjaga sistem putar kereta. Untuk melakukan ini, potong bahagian yang dimaksudkan untuk memasang roda depan.
Seterusnya, kami mengambil dua sudut perabot dan membuat dua lubang di setiap tempat yang ditandakan dalam angka tersebut.
Sekarang anda perlu membuat lubang dengan diameter 4 mm di bahagian bawah badan mesin dan roda.
Meletakkannya bersama-sama. Kami meletakkan skru ke dalam roda, dan membetulkannya dengan dua kacang.
Seterusnya, kita meletakkan sudut pada skru yang sama dan memperbaikinya dengan kacang.
Kami meletakkan satu lagi skru ke dalam lubang pada kes itu, membetulkannya dengan kacang.
Akhirnya, ia tetap meletakkan roda dengan sudut pada kacang di dalam badan mesin dan memperbaikinya dengan beberapa kacang lagi. Kami melakukan perkara yang sama dengan roda kedua.
Sekarang anda perlu menyambung servo ke sistem berputar.
Seterusnya, anda perlu menyambungkan enjin ke casis. Untuk melakukan ini, melihat paksi casis di tengah. Seterusnya, masukkan kedua-dua gandar ke dalam lubang enjin dan gam dengan gam epoksi.
Juga, enjin mempunyai lubang pemasangan khusus di mana dua skru mesti dimasukkan untuk membaiki enjin ke badan mesin.
Kini anda perlu mengisi kod di papan Arduino. Pada akhir artikel, kod bagi penerima akan dibentangkan, serta kod untuk pemancar.
Memperkenalkan gambarajah perhimpunan tongkat atau pemancar.
Di bawah ini anda boleh melihat gambarajah pemasangan penerima.
Pada akhirnya ia tetap untuk dikumpulkan elektronik dan mekanik kereta yang dikendalikan oleh radio.Apabila anda menghidupkan, anda mesti mula menghidupkan panel kawalan, dan kemudian mesin itu sendiri.
Seperti yang dijanjikan, di bawah adalah pautan kepada kod yang diperlukan untuk pengaturcaraan lembaga
Kod untuk penerima:
Kod untuk pemancar:
Kami juga menyediakan arahan ringkas untuk menyalakan papan Arduino Uno. Lembaga mesti disambungkan ke komputer melalui kabel USB. Seterusnya, dari laman web rasmi () anda perlu memuat turun program percuma, memasangnya, pasang pemacu papan dan kilat menggunakan program ini.
Sekiranya anda menggunakan papan Cina, maka pemandunya boleh dimuat turun di pautan ini: