Dalam ulasan ini, kami mencadangkan untuk belajar bagaimana membuat mesin kawalan radio yang lain, tetapi kali ini ia mungkin untuk mengawal joystick tanpa wayar Sony PlayStation.
Kami mengesyorkan bermula dengan menonton video pengarang
Kita perlukan:
- mesin;
- kayu bedik tanpa wayar dari kotak set-top di atas dan penerima untuknya;
- 8 resistor setiap 330 ohm;
- 12 volt motor;
- pemandu enjin L298N;
- Papan Arduiono Uno;
- memandu servo;
- menyambung wayar;
- bateri boleh dicas semula;
- petak bateri;
- suis;
- 6 LED merah;
- 2 LED putih;
- sudut perabot.
Langkah pertama ialah menjaga mekanik. Untuk melakukan ini, kami membongkar mesin.
Di bahagian hadapan, kami memotong dua lubang supaya sudutnya sesuai dengannya.
Di roda hadapan kita membuat lubang di sepanjang diameter skru.
Anda juga perlu melakukan dua lubang tambahan di sudut.
Pengapit skru di roda depan dengan dua kacang.
Kami memutarkan sudut di bahagian bawah badan mesin, juga memegang dua buah kacang.
Kami mengikat dua keping plastik dengan lubang di tengah dan sepanjang tepi ke muncung servo.
Kami melampirkan pemacu servo ke bahagian bawah badan mesin, masukkan skru dari lubang melampau sudut di kedua-dua bahagian ke dalam lubang pada bahagian plastik. Sistem swivel sudah siap. Menurut pengarang, sistem berputar adalah unsur paling rumit dari mesin yang dikendalikan oleh radio buatan sendiri, jadi setelah itu kerja akan lebih mudah.
Untuk memasang enjin, anda perlu membuat lubang tambahan di bahagian belakang.
Kotak gear enjin mempunyai dua lubang untuk dipasang, jadi anda juga perlu membuat dua lubang di dinding badan mesin untuk melampirkan enjin.
Roda boleh disambungkan ke enjin menggunakan gear, yang disediakan pada mesin dengan sistem hadapan automatik selepas menariknya kembali.
Anda boleh memulakan pengaturcaraan lembaga Arduino Uno. Untuk melakukan ini, anda perlu memuat turun program untuk pengaturcaraan dan mengisi kod yang diperlukan di papan.Anda boleh belajar bagaimana untuk melakukan ini dari bahan-bahan masa lalu kami mengenai pembuatan kereta kawalan radio, di mana keseluruhan proses diterangkan dengan terperinci. Pautan ke kod boleh didapati pada akhir artikel.
Sekarang anda perlu meletakkan semuanya bersama-sama mengikut skema yang dibentangkan di bawah.
Mesin kawalan radio dari joystick Sony PlayStation sudah siap. Jika anda mengumpul segala-galanya mengikut skema dan kod pengarang, maka lampu depan yang disediakan pada mesin taip akan dihidupkan dengan butang "Zero" dan dimatikan oleh "Segitiga". Isyarat isyarat menyala secara langsung pada gilirannya. Empat LED dipasang di belakang, dua daripadanya menyala apabila bergerak ke belakang, dan pasangan kedua dihidupkan oleh butang "Square" dan dimatikan oleh "Cross". Pasangan ini boleh digunakan sebagai lampu penanda. Menurut penulis, jajaran kayu bedik mencapai 10 meter.
Pautan kepada pemandu dalam kes menggunakan papan Arduino Uno Cina:
Pautan ke kod firmware: