Dalam bahan-bahan masa lalu mengenai pembuatan mainan yang dikawal oleh radio, kami menyampaikan perhatian kepada anda beberapa cara pemasangan diri sebuah kereta kawalan radio. Kami cadangkan sedikit memperbaikinya dengan menyambungkan stereng kepadanya, yang akan menambah realisme kepada kawalan.
Mari mulakan dengan menonton video pengarang
Kita perlukan:
- stereng permainan;
- Arduino;
- papan yang besar untuk pangkalan;
- papan kecil untuk pedal itu sendiri;
- kayu bedik analog;
- pemutar skru;
- besi pematerian.
Mulakan dengan membongkar roda stereng permainan. Di dalamnya terdapat banyak wayar dan mekanik. Dalam semua ini, anda perlu mencari potensiometer dan faham bagaimana ia dipasang di stereng. Ini adalah perlu untuk mengetahui di mana hujung untuk pematerian adalah.
Pada potensiometer, yang dipasang di roda stereng yang digunakan oleh pengarang, dua wayar disolder - merah dan coklat. Dalam proses penambahbaikan, adalah perlu untuk menggunakan ketiga-tiga kenalan, jadi anda harus menyolder wayar lain. Dalam kes pengarang, ini adalah kawat putih. Perhatikan bahawa jika boleh, dinasihatkan untuk mendapatkan potentiometer dan berhati-hati pateri wayar tambahan kepadanya.
Kilang-kilang kilang yang datang dari potensiometer disalurkan ke papan di bahagian belakang stereng. Mereka harus tidak terjual, dan wayar tambahan mesti dimasukkan ke dalam lubang yang melaluinya semua kabel. Semasa kerja selanjutnya, anda perlu menggunakan ketiga wayar ini.
Dalam kabel yang menghubungkan ke komputer, terdapat beberapa wayar yang juga disalurkan ke papan. Kami memilih mana-mana tiga wayar, solder mereka dan solder ke tiga utama, semua penebat yang baik dengan haba mengecut. Oleh itu, wayar dari potensiometer berada dalam kabel, yang akhirnya, bersama-sama dengan plag, hanya dipotong.
Kita dapati wayar yang diperlukan dalam kabel, yang mana yang utama dipateri, kerana pada masa akan datang mereka perlu disolder ke papan Arduino.
Roda stereng sudah siap. Untuk realisme yang lebih besar, anda boleh membuat pedal. Kami mengambil papan yang besar, yang akan kami gunakan sebagai asas, dan membuat 4 melalui lubang di atasnya untuk melampirkan kayu bedik itu.
Kami menetapkan kayu bedik di papan dengan bolt dan kacang.
Sapukan gam panas ke bahagian atas kayu bedik dan gam papan yang lebih kecil, yang dipilih sebagai pedal. Keunikan pedal adalah apabila ditekan ke hadapan, mesin akan bergerak maju, dan apabila ditekan ke belakang, dalam arah yang sama.
Secara fizikal, kerja yang dilakukan terdiri daripada menggantikan joystick berputar kawalan jauh dengan potensiometer di roda stereng, dan kayu bedik kedua, yang bertanggungjawab untuk pergerakan, dengan pedal. Berikut adalah gambarajah pengubahsuaian untuk memudahkan operasi.