Kami membentangkan perhatian anda untuk meninjau idea yang menarik untuk mengeluarkan trak dump radio dikawal.
Kami menasihati anda untuk memulakan dengan menonton video pengarang
Kita perlukan:
- trak mainan;
- 2 servos SG90
- 2 modul kawalan radio nrf24L01 +;
- 2 papan Arduino Nano;
- 20kOhm potensiometer;
- dua buah joystick;
- enjin dengan pemacu V-belt kecil;
- pemandu enjin L298N;
- 3 bateri boleh dicas semula untuk 18650;
- petak bateri;
- kotak untuk kawalan jauh.
Pertama, buat sistem berputar. Menurut pengarang idea, dari segi mekanik, elemen ini adalah yang paling kompleks. Untuk melakukan ini, keluarkan roda dan memecahkan kepingan plastik di mana roda dipegang di kedua-dua sisi.
Selepas itu, kami membuat lubang di mana kami memasukkan skru, dengan itu mendapatkan pangkalan sistem berputar.
Kami mengambil sudut dari plastik kuat dan membuat lubang, seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
Kami juga membuat lubang di roda.
Kami menetapkan pemacu servo antara skru.
Kami mengambil dua jalur plastik dan kami juga membuat lubang di dalamnya.
Seterusnya, kami memasang roda ke sudut plastik.
Kami memasang struktur yang dihasilkan pada skru.
Jika sesetengah bahagian badan mesin akan mengganggu putaran (dalam kes pengarang, ini adalah sayap), maka anda perlu memotongnya.
Selepas kami memastikan tiada apa yang mengganggu roda ketika beralih, kami mengeluarkannya dari cogs dan memasang sistem putar mengikut contoh dalam gambar. Apabila memasang, adalah disarankan untuk menggunakan dua kacang. Dalam kes ini, kacang kedua akan bertindak sebagai kunci, yang akan menjadikan reka bentuk lebih dipercayai.
Kami memasang roda dengan sistem berputar pada skru dan ujian.
Pada peringkat ini, anda perlu menetapkan enjin dan pemacu V-tali pinggangnya.
Pasang servo untuk mengangkat badan.
Imej menunjukkan reka bentuk yang penulis gunakan untuk membuang badan. Ia terdiri daripada wayar keras. Sila ambil perhatian bahawa separuh kedua struktur bergerak.
Kami menyalakan papan pemancar (alat kawalan jauh) dan penerima menggunakan kod, pautan yang dibentangkan di hujung bahan.Jika anda tidak biasa dengan proses papan Arduino berkelip, anda boleh membaca bahan-bahan masa lalu kami mengenai pembuatan mainan kawalan radio, di mana kami bercakap secara terperinci mengenai firmware.
Kami memasang kawalan jauh mengikut skema.
Kami juga mengumpul penerima. Sila ambil perhatian bahawa servos berkuasa tidak melalui papan Arduino, tetapi secara berasingan dari bateri.
Kami mengumpul kawalan jauh dan mesin. Tubuhnya bersandar kembali menggunakan potensiometer pada jarak jauh.
Rujukan: