Decoder akan menukarkan nada ke dalam kod binari bersamaan dengan isyarat itu. Selanjutnya, isyarat perduaan ini akan pergi ke pengawal, tetapi pengawal itu sendiri akan mengawal pemacu motor, yang akan memindahkan mesin ke arah yang diberikan.
Menurut penulis, kelebihan utama ini buatan sendiri adalah kerana terima kasih kepada pendekatan ini adalah mungkin untuk mengatasi had julat. Masalah ini boleh dijumpai semasa bekerja pada frekuensi radio.
Peralatan dan bahan untuk pemasangan:
- besi solder dengan solder dan fluks;
- gerudi elektrik (juga manual yang sesuai);
- pisau;
- pemutar skru;
- multimeter;
- papan litar bercetak;
- pemutar diod 1N4007;
- pengatur voltan 7805v;
- pemandu motor L293D;
- MT8870 DTMF decoder;
- cip 74LS04 BUKAN pintu;
- Mikro pencetak AVR ATmega16;
- fon kepala lama;
- resonator kuarza XTAL1 - 3.57MHz;
- suis menolak;
- resonator kuarza XTAL2 - 12 MHz;
- penyambung pin "lelaki", "ibu";
- dua motor DC 6V, 50 rpm dengan kurungan;
- empat roda;
- jenis bateri 6V, 4.5 A / h;
- Lima LED mana-mana warna (3 mm);
- jerami atau kes dari pemegang plastik;
- kacang dengan bolt 2 inci (4 keping).
Resistors: 100 kOhm (2 pcs.), 330 kOhm (1 pc.), 10 kOhm (5 pc.), 100 ohm (4 pc.).
Kapasitor: seramik 0.1μF (1 pc.), Keramik 22p (4 pcs.), Electrolytic 10uF, 100uF (2 pcs.).
Proses pemasangan mesin:
Langkah 1. Solder litar
Perhimpunan bermula dengan pematerian mikrokontroler ATmega16, serta komponen lain, seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah. Adalah perlu untuk menyolder dengan berhati-hati dan teliti, tanpa berpindah dari litar.
Penulis untuk litar itu membuat bekalan kuasa yang dikawal 5V tambahan, pengatur voltan 7805 digunakan.Jika penarafan bateri berada di bawah julat pengendali pengawal, maka anda tidak perlu menggunakan pengawal selia. Ia hanya perlu jika voltan operasi bateri melebihi 6V.
Sebagai alternatif, anda boleh menggunakan papan roti dan bukannya pematerian.
Langkah 2. Membuat kabel penyambung
Untuk membuat kabel penyambung, anda perlu fon kepala lama, anda perlu memotong palam audio daripada mereka dengan margin dawai kira-kira 30 cm. Selepas ini, pendawaian mesti dibersihkan dengan betul. Sebagai hasilnya, anda perlu mendapatkan dua pasang wayar, paling kerap ia berwarna merah-emas dan biru-emas, tetapi warna boleh berbeza bergantung pada pengilang.
Pendawaian emas boleh dipintal bersama dan terlindung, atau dipotong. Hanya dua wayar diperlukan untuk litar, ini berwarna merah dan biru. Satu wayar disambungkan ke bahagian atas palam, dan mengorek ke cincin. Selepas menanggalkan pendawaian, anda perlu menyolder ke penyambung lelaki dua pin. Untuk melindungi wayar dengan baik, anda boleh menggunakan tiub penyusutan haba.
Selepas kabel dibuat, anda perlu mengambil multimeter dan memutuskan hubungan mana yang berkaitan dengan apa. Secara langsung, wayar itu sendiri akan disambungkan ke papan menggunakan penyambung pin, tetapi ke telefon pintar menggunakan palam audio.
Langkah 3. Perisian buatan sendiri
Kod mikrokontroler telah dibuat di C, ia disusun dalam AVR Studio. Kod itu sendiri sangat mudah dan hanya menggunakan fungsi asas pengawal. Perisian firmware yang dilampirkan pada artikel mesti ditulis kepada pengawal menggunakan editor AVR.
Langkah 4. Memasang bahagian-bahagian periferi
Untuk memasang motor di sudut belakang papan, anda perlu menggerudi lubang. Di bahagian depan akan ada paksi, ia boleh menjadi logam bercakap atau pensil nipis, maka roda dipasang di atasnya. Pada tahap yang sama, menggunakan kabel yang dibuat sebelumnya, anda boleh menyambungkan telefon pintar ke mesin taip. Apabila disambungkan, telefon pintar mesti dihidupkan ke mod jawapan automatik.
Selepas itu, anda boleh menyambungkan bateri dan menghidupkan buatan sendiri. Jika semuanya dilakukan dengan betul, empat LED perlu menyala.
Langkah 5. Belajar memandu kereta
Untuk mula mengawal mesin pada telefon pintar, anda perlu membuat panggilan. Seperti yang telah disebutkan, teknologi IVRS digunakan di sini, iaitu ketika butang tertentu ditekan, isyarat nada tertentu dihantar ke telefon pintar.
Butang 8 bermaksud pergerakan mundur
Butang 4 bermaksud bergerak ke kiri
Button 5 adalah berhenti
Butang 6 adalah giliran kanan
Butang 2 - Teruskan
Langkah 6. Fasa pemasangan akhir
Untuk membuat kerja buatan sendiri lebih cantik, mesin boleh membuat bumbung. Telefon pintar juga akan dipasang di atasnya. Ia dibuat dari sekeping papan litar bercetak, di sudut yang anda perlukan untuk menggerudi lubang. Bumbung diikat dengan empat bolt, empat saluran ketinggian yang diperlukan dipotong di bawahnya.
Itu sahaja, sekarang produk buatan sendiri sudah siap. Anda boleh memulakan ujian.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]