» Elektronik » Arduino »Bot yang dikawal oleh radio

Bot RC


Kami terus membawa kepada bahan perhatian anda untuk pembuatan mainan kawalan radio. Kali ini, kami mencadangkan untuk mencari jalan untuk membuat sendiri bot bot yang dikawal oleh radio.

Mari kita mulakan, seperti biasa, dengan menonton video pengarang



Kita perlukan:
- 2 modul radio NRF24L01;
- 2 papan Arduino Uno;
- pemandu enjin L298N;
- memandu servo;
- Kayu analog analog untuk Arduino;
- 2 butang dan matikan;
- Enjin 6 volt;
- sekeping dari kaleng;
- kes plastik untuk kayu bedik;
- bekas kontena plastik untuk elektronik;
- 2 bateri jari;
- 2 petak bateri;
- basikal basikal;
- sekeping polistirena berukuran 26x15 cm.

Pertama sekali, adalah perlu untuk memberikan busa rupa bot. Dengan pisau, potong busur kapal.

Seterusnya, dengan bantuan kertas pasir kami melingkari sudut-sudut yang lebih rendah.

Di hadapan bot anda perlu membuat lekukan sedikit. Memperluas mendekati kelebihan diperlukan untuk enjin, tengahnya adalah untuk bekas yang dimeteraikan, dan belakangnya adalah untuk servo.

Kami mengambil spitz dan memotongnya menjadi dua.

Kami mengambil sekeping plastik dan membuat lubang di dalamnya dengan gerudi 2 mm.

Sekeping plastik ini diperlukan untuk menyambung aci motor dan spitz.

Seterusnya, dari sekeping tin logam anda perlu membuat skru.

Potong sekeping kaleng, letakkan di atas spitz dan dikepalai dengan kacang. Untuk mengikat bilah, kacang harus terlebih dahulu dipotong di tengah.

Kami memasang bahagian mekanikal bot yang dikendalikan oleh radio dengan senjata gam.
Berikut adalah gambarajah pemancar bot.

Serta penerima.

Kini anda perlu memprogramkan penerima dan pemancar papan. Bagaimana untuk melakukannya, anda boleh belajar dari bahan-bahan masa lalu kami tentang pembuatan mainan kawalan radio buatan sendiri. Seperti biasa, pautan kepada sketsa dan pemandu boleh didapati pada akhir artikel.

Adalah penting untuk meletakkan penutup pada enjin supaya air tidak mendapatnya. Penyelesaian yang sangat baik dapat menjadi penutup dari cat semburan atau semburan apa pun.

Sistem swivel boleh dibuat dari kepingan plastik.

Bot kami yang dikendalikan oleh radio bersedia untuk menakluk lautan dan lautan.

Pautan ke program yang diperlukan untuk mengisi lakaran di papan:
Perpustakaan untuk kayu bedik:
Pemandu diperlukan semasa menggunakan papan Cina: drayver-dlya-kitayskoy-arduino-na-chipe-ch340t-2.zip [178.97 Kb] (muat turun: 229)
Lakaran untuk penerima sketch_priemnik-korablik.rar [1.46 Kb] (muat turun: 535)
Lakaran untuk pemancar sketch_peredatchik-korablik-02.rar [381 b] (muat turun: 446)
4.3
3.7
9.3

Tambah komen

    • senyumtersenyumxaxaokdontknowyahoonea
      bosawalbodohyaya-yaagresifrahsia
      maaftariandance2dance3pengampunanmembantuminuman
      berhentikawan-kawanbaikgoodgoodwiseltolaklidah
      asapbertepuk tangancraymengisytiharkanderisivejangan dengarmuat turun
      panasberalunketawa1mdamesyuaratmoskingnegatif
      not_ipopcornmenghukumbacamenakutkanmenakutkancarian
      mengejekterima kasihinito_clueumnikakutbersetuju
      burukbeeeblack_eyeblum3memerahbermegahkebosanan
      ditapiskesenanganrahsia2mengancamkemenanganyusun_bespectacled
      shokrespektloldiingatiselamat datangkrutoyya_za
      ya_dobryipembantune_huliganne_othodifludlarangantutup
3 ulasan
Kerja ini adalah rumit, hanya tertakluk kepada peminat radio amatur. Jika orang biasa yang tidak mempunyai idea tentang operasi bahagian-bahagian tertentu akan mengambil bot mengikut deskripsi, ia akan menghadapi banyak kesulitan. Malah hanya butiran yang perlu diambil untuk saya secara peribadi sudah menjadi masalah. Penulis karya ini dilakukan dengan baik.
Bot yang dikendalikan oleh radio jelas memerlukan badan yang lebih menarik. Ia boleh dibuat, sebagai contoh, menggunakan kaedah papier-mâché gentian kaca dan epoksi. Dengan cara ini, di mana lampu berlari bot? Arduino Uno boleh mengawalnya sepenuhnya.
Apa pekerjaan yang menarik dilakukan. Peranan khas dimainkan oleh kawalan radio, yang difikirkan dengan teliti oleh penulis. Ini adalah idea yang hebat untuk bersenang-senang pada musim panas di sungai kecil. Anda juga boleh memberikan bot ini warna untuk menjadikannya lebih cerah dan lebih ketara. Adalah mengejutkan bahawa tiada bahan mahal diperlukan, semuanya boleh didapati di rumah.

Kami menasihati anda untuk membaca:

Bawa ia untuk telefon pintar ...