Tidak ada yang lebih menarik daripada robot berjalan, kerana itu robot itu meniru makhluk hidup terbaik yang hidup bersama kita di planet kita. Untuk membuat robot seperti itu tidak sukar, tetapi anda perlu mempunyai keinginan dan beberapa kemahiran dalam bidang elektronik.
Bahan dan alat:
- sekeping dawai tembaga;
- dua pemegang bateri jari;
- dua kapasitor seramik monolitik sebanyak 0.22 mF setiap satu;
- satu perintang 3.3M;
- 74NST240 cip inverter octal untuk lapan saluran (satu);
- 20 pin DIP 74XX240 atau 74XX245 (satu);
- servomotor (satu);
- suis;
- satu alat plastik;
- penyambung dawai.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Penyediaan gear
Anda perlu mengambil peralatan plastik dan memotongnya menjadi dua bahagian yang sama. Kemudian anda perlu mengeluarkan tanduk dan menggunakan gam untuk membetulkannya kepada satu setengah lingkaran.
Langkah Dua Perubahan enjin
Servomotor mesti redone supaya ia hanya berfungsi pada putaran. Kemudian anda perlu merapkan dawai tembaga kepadanya, seperti ditunjukkan dalam gambar.
Juga pada peringkat ini anda perlu tiub plastik diameter yang sesuai, ia mesti terpaku pada separuh bulatan. Tanduk servomotor kemudiannya diletakkan di tempat asalnya. Kemudian letakkan tiub plastik pada dawai tembaga. Pada peringkat ini, kerja boleh dianggap selesai.
Langkah Tiga Mencipta dan memasang robot kaki
Kawat tembaga digunakan sebagai kaki, ia harus bengkok sebagaimana ditunjukkan dalam gambar. Kemudian pengarang melekatkan kaki ke setengah lingkaran. Anda kini boleh melampirkan pemegang bateri ke servomotor.
Langkah Empat Bekerja dengan elektronik
Mungkin ini adalah masa yang paling sukar dan kritikal. Seluruh sistem mesti disambungkan dengan jelas seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah. Sejurus selepas menyambungkan robot itu akan siap, dan ia boleh diuji.
Dengan menukar sudut kaki, anda boleh mencapai pelbagai ciri dari robot. Anda boleh melakukannya lebih cepat atau lebih perlahan. Anda juga boleh melengkapkan robot dengan kawalan tambahan, sebagai contoh, misai, yang mana ia akan menentukan halangan. Anda juga boleh melengkapkan robot dengan mata dalam bentuk LED, ini akan mewujudkan realisme yang lebih besar dari rupa makhluk hidup.
Anda perlu menjalankan robot sedemikian di permukaan yang rata. Untuk mengelakkan kakinya daripada tergelincir, Cambrices boleh dipakai di hujung mereka.