Setakat ini, penciptaan robot dengan badan yang lembut adalah arah yang paling popular dan menjanjikan. Di dalam robot itu tiada gear, tiada enjin, tiada tali pinggang, atau elemen lain yang serupa. Peranan semua unsur-unsur dalam robot itu dilakukan oleh tubuhnya. Sebagai bahan, getah, plastik peregangan dan pelbagai jenis getah lain boleh digunakan. Diuruskan seperti itu robot boleh dengan udara termampat atau dengan bantuan unsur-unsur yang mengubah lokasi mereka semasa arus elektrik melalui mereka.
Khususnya, artikel ini akan membincangkan cara membuat robot yang berbadan lembut, dengan mana anda boleh mengambil pelbagai objek, dan ia akan berfungsi kerana udara termampat.
Bahan dan alat:
- Ecoflex 00-30 (dari satu ujian kit yang anda boleh buat kira-kira 5-10 robot, semuanya bergantung pada saiz mereka);
- 1/8 "ID tiub silikon threaded, 1/4" OD (kira-kira satu inci, 5236K832 pada McMaster-Carr);
- satu kaki 1/16 "ID, 1/8" tiub polyethylene OD (bernombor 5181K15 di McMaster-Carr);
- Pir diperlukan, Polaroid Super Blower paling sesuai;
- borang untuk mencetak 3D;
- dulang pembakar atau dulang plastik;
- gunting, sarung tangan getah pakai buang;
- tuala kertas;
- tongkat popsicle atau pengaduk kopi;
- ketuhar untuk percubaan sedemikian.
Proses pembuatan:
Langkah pertama. Buat atau buat borang
Sekiranya anda mempunyai akses kepada pencetak 3D, muat turun fail 4-leg -gripper.stl dan kemudian buat borang pada pencetak. Jika pencetak 3D tidak tersedia, maka ia boleh dipesan melalui Internet. Untuk membuat bentuk yang anda perlukan bahan dengan kemasan permukaan licin. Jika tidak, mengeluarkan bahan kerja dari acuan akan menjadi masalah.
Di samping itu, jika anda mempunyai akses kepada perisian CAD, anda boleh membuat bentuk sendiri.
Langkah Dua Membuat Campuran Getah Silikon
Campuran yang dipanggil Ecoflex akan digunakan sebagai getah untuk melemparkan badan robot. Getah sedemikian dijual dalam botol dan ini adalah dua bahan yang mesti dicampur sebelum pemutus. Pembentukan getah silikon selepas pencampuran mengambil kira-kira 4 jam pada suhu bilik. Sekiranya suhu adalah 150 darjah, maka 10 minit sudah cukup.
Walaupun bahan ini tidak toksik, ia tidak disyorkan untuk masa yang lama untuk menyimpannya pada kulit yang telanjang, kerana ia boleh menyebabkan kerengsaan. Dalam hal ini, adalah disyorkan untuk menggunakan sarung tangan getah untuk bekerja. Campuran mesti dicampur dalam nisbah 1/1, masa pencampuran tidak boleh kurang dari 2 minit.
Langkah Tiga Isi borang
Sekarang Ecoflex perlu dituang ke dalam acuan yang disediakan. Anda perlu mencurahkan perlahan-lahan, kerana jisimnya agak tebal dan jika anda memiringkan cawan terlalu banyak, anda boleh mencurahkan lebihan. Sekarang anda perlu mengeluarkan buih udara dari jisim, ini boleh dilakukan dengan pengaduk kopi, tusuk gigi atau apa-apa objek lain yang sesuai.
Langkah Empat Tuangkan ubat ke dulang
Kini Ecoflex perlu dituangkan ke dulang logam. Akibatnya, dimensi genangan harus sedemikian rupa sehingga ia mengelilingi bentuk plastik. Anda perlu menunggu sehingga Ecoflex mengeras, kerana ia mesti ditinggalkan pada suhu bilik selama 4 jam.
Selepas 4 jam, anda perlu menyemak sama ada getah telah beku pada dulang dan dalam acuan. Ia tidak sepatutnya melekit. Jika silikon dibekukan, ia boleh dikeluarkan dengan teliti dari acuan plastik.
Langkah Lima Sapukan lapisan silikon seterusnya
Kini anda perlu sekali lagi membuat kumpulan baru Ecoflex dan memohonnya di atas lapisan yang sudah kering pada palet. Selepas ini, anda perlu menunggu sedikit untuk campuran silikon untuk cengkaman sedikit.
Langkah Enam Mengikat dua bahagian bahan kerja
Sekarang anda perlu mengambil bahan kerja yang diekstrak daripada acuan plastik dan melekatkannya ke kolam silikon yang terbentuk di palet. Bahan kerja dilekatkan oleh saluran udara. Seterusnya, anda perlu mengambil pengaduk kopi dan sama rata mengedarkan campuran silikon di seluruh perimeter bahan kerja. Ini akan membuat udara ketat robot.
Selepas ini, gam mesti dibenarkan untuk menguatkan, ia akan mengambil masa empat jam.
[pusat]
Langkah ketujuh. Langkah pembuatan akhir
Selepas getah mengeras sepenuhnya, keseluruhan jisim silikon boleh dikeluarkan dari palet. Kemudian gunting diambil, dan badan robot masa depan dipotong dengan teliti. Dalam kes ini, anda mesti berhati-hati, kerana apabila anda membuka saluran udara, robot akan rosak.
Sekarang tiub plastik diambil, satu hujungnya mesti dipotong pada sudut 45 darjah. Tambahan pula, dengan hujung yang tajam, robot itu membuat jalannya di tengah-tengah pada sudut 45 darjah. Kemudian ia tetap menyambung tiub ke pir, untuk tujuan ini tiub getah digunakan.
Itu sahaja, robot sudah siap. Apabila anda menekan pir, udara akan memasukinya, dan semua 4 kaki robot akan dimampatkan. Oleh itu, anda boleh mengambil pelbagai barangan. Tetapi apabila bekerja dengan robot, anda perlu berhati-hati, kerana tekanan terlalu tinggi boleh berlaku.
